[發明專利]一種多功能實木書柜

在審

• 申請號: 202110696712.1
• 申請日: 2021-06-23
• 公開（公告）號: CN113400284A
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發明（設計）人: 陳思;盧云斌;吳春紅;熊衛如
• 申請（專利權）人: 江西金橡木業有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J9/12;B25J15/02;B25J19/02;A47B63/00
• 代理公司: 南昌賢達專利代理事務所(普通合伙) 36136
• 代理人: 金一嫻

本發明涉及書柜技術領域，具體涉及到一種多功能實木書柜，包括柜體、信息輸入裝置、查找裝置、取放書裝置、驅動裝置，所述柜體上設置有若干從上至下均勻排列的橫向存放室所述信息輸入裝置用于輸入待取書本的信息，所述查找裝置包括攝像裝置和圖像識別裝置，所述取放書裝置包括夾取機械手和推拉裝置，所述驅動裝置用于驅動取放書裝置和查找裝置上下活動或左右活動。本發明的多功能實木書柜在取書時，通過信息輸入裝置用于輸入待取書本的信息，如書本名稱，查找裝置通過攝像裝置拍攝書本書脊的圖像，再通過圖像識別裝置找到待取書本，使用較為方便，取放書裝置通過夾取機械手和推拉裝置配合完成書本的自動取放，機械自動化取書放書。

技術領域

本發明涉及書柜技術領域，具體涉及到一種多功能實木書柜。

背景技術

書柜是書房家具中的主要家具之一，即專門用來存放書籍、報刊、雜志等書物的柜子。許多消費者總是丟三落四，書籍亂扔亂放，讓居室生活變得一團糟。而這個時候，如果有了書柜，把全部書整理在書柜里面，讓居室生活一下子變得干凈明了。但是現有的書柜由于存放的書籍比較多，其高度自然而然設計的較高，對一些身體正在發育的學生和身材矮小的人來說，書柜的高度越高取書越是不便，但是由于圖書館和其他藏書場地面積有限，若是將書柜設置較矮，會增加書柜的使用占地面積，同時也不便于存放較多的書籍，極大地浪費了圖書館的空間。

如申請號為CN202010178916.1的專利中公開了一種層高處可自動控制出書的智能書柜，包括智能書柜本體，智能書柜本體的底面設置有連接板，連接板的表面開設有對接槽，對接槽的內部插接有對接塊，對接塊固定在驅動電機的軸體上，驅動電機固定在基座的底板上，基座的頂部設置有扣板，扣板固定在智能書柜本體的底面，基座的表面開設有導向槽，導向槽的內部插接有限位插桿，限位插桿螺接在扣板的表面；有益效果為：本發明提出的層高處可自動控制出書的智能書柜底部加設驅動電機帶動書柜轉動，緩慢轉動起到良好的展示效果，且書柜為圓形柱體結構，便于書柜周圍任何一側的人們觀看拿取書柜上的書籍。

上述專利的智能書柜通過驅動電機帶動書柜轉動，提高展示效果，通過活動高層書本的底部連接板，使高層書本受重力墜落，以便拿取高層的書本。但是，該專利這種使高層書本墜落的取書方式，容易造成書本損壞，并且，高層的書本會全部墜落，無法準確的取到想要的書，現有技術的書柜功能單一，通常不具備自動取書放書的功能。

發明內容

本發明的目的在于至少解決現有技術中存在的技術問題之一，提供一種多功能實木書柜。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案如下：一種多功能實木書柜，包括柜體、信息輸入裝置、查找裝置、取放書裝置、驅動裝置，所述柜體上設置有若干從上至下均勻排列的橫向存放室，所述橫向存放室用于放置書本，所述信息輸入裝置用于輸入待取書本的信息，所述查找裝置包括攝像裝置和圖像識別裝置，所述攝像裝置用于拍攝書本書脊的圖像，所述圖像識別裝置用于根據書本書脊的圖像識別書本的信息并找到待取書本，所述取放書裝置包括夾取機械手和推拉裝置，所述夾取機械手用于夾緊或松開書本的書脊，所述推拉裝置驅動夾取機械手前后活動，以將書本放入橫向存放室內或將書本從橫向存放室內取出，所述驅動裝置用于驅動取放書裝置和查找裝置上下活動以使取放書裝置和查找裝置活動至不同的橫向存放室處，或驅動取放書裝置和查找裝置左右活動以使取放書裝置和查找裝置沿著橫向存放室活動。

進一步的，所述驅動裝置包括橫向移動裝置和豎向移動裝置，所述橫向移動裝置用于驅動取放書裝置和查找裝置左右活動，所述豎向移動裝置用于驅動取放書裝置和查找裝置上下活動。

進一步的，所述橫向移動裝置包括第一絲桿電機、第一絲桿、第一絲桿滑塊、第一導向桿，所述第一絲桿電機用于驅動第一絲桿轉動，所述第一絲桿帶動第一絲桿滑塊沿第一導向桿左右活動。

進一步的，所述豎向移動裝置包括第二絲桿電機、第二絲桿、第二絲桿滑塊、第二導向桿，所述第二絲桿電機用于驅動第二絲桿轉動，所述第二絲桿帶動第二絲桿滑塊沿第二導向桿上下活動。