[發(fā)明專利]一種多功能實(shí)木書(shū)柜

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110696712.1
• 申請(qǐng)日: 2021-06-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113400284A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-09-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳思;盧云斌;吳春紅;熊衛(wèi)如
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江西金橡木業(yè)有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/02
• 分類號(hào): B25J9/02;B25J9/12;B25J15/02;B25J19/02;A47B63/00
• 代理公司: 南昌賢達(dá)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 36136
• 代理人: 金一嫻

1.一種多功能實(shí)木書(shū)柜，其特征在于：包括柜體(1)、信息輸入裝置(2)、查找裝置(3)、取放書(shū)裝置(4)、驅(qū)動(dòng)裝置(5)，所述柜體(1)上設(shè)置有若干從上至下均勻排列的橫向存放室(11)，所述橫向存放室(11)用于放置書(shū)本，所述信息輸入裝置(2)用于輸入待取書(shū)本的信息，所述查找裝置(3)包括攝像裝置(31)和圖像識(shí)別裝置(32)，所述攝像裝置(31)用于拍攝書(shū)本書(shū)脊的圖像，所述圖像識(shí)別裝置(32)用于根據(jù)書(shū)本書(shū)脊的圖像識(shí)別書(shū)本的信息并找到待取書(shū)本，所述取放書(shū)裝置(4)包括夾取機(jī)械手(41)和推拉裝置(42)，所述夾取機(jī)械手(41)用于夾緊或松開(kāi)書(shū)本的書(shū)脊，所述推拉裝置(42)驅(qū)動(dòng)夾取機(jī)械手(41)前后活動(dòng)，以將書(shū)本放入橫向存放室(11)內(nèi)或?qū)?shū)本從橫向存放室(11)內(nèi)取出，所述驅(qū)動(dòng)裝置(5)用于驅(qū)動(dòng)取放書(shū)裝置(4)和查找裝置(3)上下活動(dòng)以使取放書(shū)裝置(4)和查找裝置(3)活動(dòng)至不同的橫向存放室(11)處，或驅(qū)動(dòng)取放書(shū)裝置(4)和查找裝置(3)左右活動(dòng)以使取放書(shū)裝置(4)和查找裝置(3)沿著橫向存放室(11)活動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能實(shí)木書(shū)柜，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)裝置(5)包括橫向移動(dòng)裝置(51)和豎向移動(dòng)裝置(52)，所述橫向移動(dòng)裝置(51)用于驅(qū)動(dòng)取放書(shū)裝置(4)和查找裝置(3)左右活動(dòng)，所述豎向移動(dòng)裝置(52)用于驅(qū)動(dòng)取放書(shū)裝置(4)和查找裝置(3)上下活動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多功能實(shí)木書(shū)柜，其特征在于：所述橫向移動(dòng)裝置(51)包括第一絲桿電機(jī)(511)、第一絲桿(512)、第一絲桿滑塊(513)、第一導(dǎo)向桿(514)，所述第一絲桿電機(jī)(511)用于驅(qū)動(dòng)第一絲桿(512)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一絲桿(512)帶動(dòng)第一絲桿滑塊(513)沿第一導(dǎo)向桿(514)左右活動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多功能實(shí)木書(shū)柜，其特征在于：所述豎向移動(dòng)裝置(52)包括第二絲桿電機(jī)(521)、第二絲桿(522)、第二絲桿滑塊(523)、第二導(dǎo)向桿(524)，所述第二絲桿電機(jī)(521)用于驅(qū)動(dòng)第二絲桿(522)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二絲桿(522)帶動(dòng)第二絲桿滑塊(523)沿第二導(dǎo)向桿(524)上下活動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能實(shí)木書(shū)柜，其特征在于：所述夾取機(jī)械手(41)包括底座(411)、固定夾片(412)、活動(dòng)夾片(413)、氣缸(414)，所述底座(411)與推拉裝置(42)連接，所述固定夾片(412)固定在底座(411)上，所述氣缸(414)用于驅(qū)動(dòng)活動(dòng)夾片(413)靠近或遠(yuǎn)離固定夾片(412)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能實(shí)木書(shū)柜，其特征在于：所述柜體(1)的下部設(shè)置有取書(shū)室(12)，所述取書(shū)室(12)用于放置待取書(shū)本，當(dāng)取放書(shū)裝置(4)取出書(shū)本時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)裝置(5)驅(qū)動(dòng)取放書(shū)裝置(4)活動(dòng)至取書(shū)室(12)處，所述取放書(shū)裝置(4)將待取書(shū)本放入取書(shū)室(12)內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能實(shí)木書(shū)柜，其特征在于：所述柜體(1)的下部設(shè)置有放書(shū)室(13)，所述放書(shū)室(13)用于放置待放書(shū)本，將待存放書(shū)本放置在放書(shū)室(13)中，所述驅(qū)動(dòng)裝置(5)驅(qū)動(dòng)取放書(shū)裝置(4)活動(dòng)至放書(shū)室(13)處，所述取放書(shū)裝置(4)將待放書(shū)本從放書(shū)室(13)內(nèi)取出，所述驅(qū)動(dòng)裝置(5)驅(qū)動(dòng)取放書(shū)裝置(4)移動(dòng)至橫向存放室(11)處放置書(shū)本。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能實(shí)木書(shū)柜，其特征在于：所述橫向存放室(11)內(nèi)從左至右均勻分布有若干分隔條(14)，所述書(shū)本放置在相鄰的分隔條(14)之間。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能實(shí)木書(shū)柜，其特征在于：所述柜體(1)采用實(shí)木材料制成。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能實(shí)木書(shū)柜，其特征在于：還包括控制裝置，所述控制裝置分別與取放書(shū)裝置(4)、查找裝置(3)、信息輸入裝置(2)、驅(qū)動(dòng)裝置(5)連接并對(duì)取放書(shū)裝置(4)、查找裝置(3)、信息輸入裝置(2)、驅(qū)動(dòng)裝置(5)進(jìn)行控制。