[發明專利]一種車輛懸架的控制方法和裝置

有效

• 申請號: 202110696595.9
• 申請日: 2021-06-23
• 公開（公告）號: CN113276616B
• 公開（公告）日: 2023-02-28
• 發明（設計）人: 張軍
• 申請（專利權）人: 的盧技術有限公司
• 主分類號: B60G17/0165
• 分類號: B60G17/0165;B60G17/019;B60G17/052;B60G17/015
• 代理公司: 華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 闞傳猛

本公開涉及一種車輛懸架的控制方法和裝置。包括：獲取車輛的車速信息及行進方向的路面信息；根據車速信息、路面信息與懸架調整規則的預設關聯關系，確定與所述車速信息、所述路面信息相匹配的懸架調整規則；根據所述車速信息、所述路面信息及所述懸架調整規則，調整所述車輛的懸架高度。本公開實施例，相較于傳統的對獲取到的信息進行復雜的運算處理，以得到路面的平整度，并根據平整度的情況，實時計算車輪的懸架高度的方法，本公開實施例更加的高效。并且根據車速信息和路面信息預先計算出車輪懸架調整的時間，可以預先對即將到來的狀況路面做出響應，調整更加的準確，大大降低了懸架調整的遲滯現象。

技術領域

本公開涉及主動懸架系統控制技術領域，尤其涉及一種車輛懸架的控制方法和裝置。

背景技術

懸架是車輛的車架(或承載式車身)與車橋(或車輪)之間的一切傳力連接裝置的總稱，其作用是傳遞作用在車輪和車架之間的力和力扭，并且緩沖由不平路面傳給車架或車身的沖擊力，并減少由此引起的震動，以保證車輛能平順地行駛。相關技術中，利用視覺傳感器采集車輛前方的路面狀況，常需要經過復雜的圖像處理后，計算并確定路面的不平整程度。相關技術由于計算過程復雜，造成控制時滯，影響控制結果。

因此，亟需一種控制及時有效的車輛懸架的控制方法，以保證安全舒適駕駛。

發明內容

為克服相關技術中存在的至少一個問題，本公開提供一種車輛懸架的控制方法和裝置。

根據本公開實施例的第一方面，提供一種車輛懸架的控制方法，包括：

獲取車輛的車速信息及行進方向的路面信息；

根據預設關聯關系，確定與所述車速信息、所述路面信息相匹配的懸架調整規則，所述預設關聯關系包括基于車速信息和路面信息設置的相應的懸架調整規則；

根據所述車速信息、所述路面信息及所述懸架調整規則，調整所述車輛的懸架高度。

在一種可能的實現方式，所述根據所述車速信息、所述路面信息及所述懸架調整規則，調整所述車輛的懸架高度，包括：

獲取車輛的車輪高度信息；

利用所述高度信息對所述懸架調整規則對應的懸架高度進行修正；

根據所述車速信息、所述路面信息及修正后的懸架高度，調整所述車輛的懸架高度。

在一種可能的實現方式，所述利用所述高度信息對所述懸架調整規則對應的懸架高度進行修正，包括：

根據所述高度信息，確定所述車輛的側傾角和/或俯仰角；

在所述側傾角和/或俯仰角超出對應的預設值的情況下，根據超出量，對懸架調整規則對應的懸架高度進行修正。

在一種可能的實現方式，所述根據所述車速信息、所述路面信息及所述懸架調整規則，調整所述車輛的懸架高度，包括：

根據所述車速信息和所述路面信息，確定所述車輛前輪行駛到所述路面的第一時間；

在所述第一時間的截止時刻之前的預設時段內，將所述車輛的前輪懸架高度調整至所述懸架調整規則所對應的懸架高度。

在一種可能的實現方式，所述方法還包括：

獲取車輛后輪到所述路面的距離，根據所述車速信息和所述距離，確定所述車輛后輪到達所述路面的第二時間；

在所述第二時間的截止時刻之前的預設時段內，調整所述車輛的后輪懸架至所述懸架高度。

在一種可能的實現方式，獲取車輛行進方向的路面信息，包括：

利用超聲波傳感器、視覺傳感器和激光雷達傳感器分別獲取車輛行進方向的超聲數據、圖像數據和激光點云數據；