[發明專利]一種車輛懸架的控制方法和裝置

有效

• 申請號: 202110696595.9
• 申請日: 2021-06-23
• 公開（公告）號: CN113276616B
• 公開（公告）日: 2023-02-28
• 發明（設計）人: 張軍
• 申請（專利權）人: 的盧技術有限公司
• 主分類號: B60G17/0165
• 分類號: B60G17/0165;B60G17/019;B60G17/052;B60G17/015
• 代理公司: 華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 闞傳猛

1.一種車輛懸架的控制方法，其特征在于，包括：

獲取車輛的車速信息及行進方向的路面信息，所述路面信息包括路面上覆蓋物或存在物的信息，所述車速信息包括車輛的縱向速度的范圍信息，車輛的縱向加速度的范圍信息以及車輛的側向加速度的范圍信息；

根據預設關聯關系，確定與所述車速信息、所述路面信息相匹配的懸架調整規則，所述預設關聯關系包括基于車速信息和路面信息設置的相應的懸架調整規則；其中，所述懸架調整規則包括懸架高度以及如何利用相關調節組件調整各個車輪的懸架高度；

根據所述車速信息、所述路面信息及所述懸架調整規則，調整所述車輛的懸架高度；

所述根據所述車速信息、所述路面信息及所述懸架調整規則，調整所述車輛的懸架高度，包括：根據匹配的懸架調整規則中的懸架高度，對車輛的各個車輪的懸架高度進行調節，調節為所述懸架高度。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述車速信息、所述路面信息及所述懸架調整規則，調整所述車輛的懸架高度，包括：

獲取車輛的車輪高度信息；

利用所述高度信息對所述懸架調整規則對應的懸架高度進行修正；

根據所述車速信息、所述路面信息及修正后的懸架高度，調整所述車輛的懸架高度。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用所述高度信息對所述懸架調整規則對應的懸架高度進行修正，包括：

根據所述高度信息，確定所述車輛的側傾角和/或俯仰角；

在所述側傾角和/或俯仰角超出對應的預設值的情況下，根據超出量，對懸架調整規則對應的懸架高度進行修正。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述車速信息、所述路面信息及所述懸架調整規則，調整所述車輛的懸架高度，包括：

根據所述車速信息和所述路面信息，確定所述車輛前輪行駛到所述路面的第一時間；

在所述第一時間的截止時刻之前的預設時段內，將所述車輛的前輪懸架高度調整至所述懸架調整規則所對應的懸架高度。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取車輛后輪到所述路面的距離，根據所述車速信息和所述距離，確定所述車輛后輪到達所述路面的第二時間；

在所述第二時間的截止時刻之前的預設時段內，調整所述車輛的后輪懸架至所述懸架高度。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，獲取車輛行進方向的路面信息，包括：

利用超聲波傳感器、視覺傳感器和激光雷達傳感器分別獲取車輛行進方向的超聲數據、圖像數據和激光點云數據；

根據所述超聲數據、所述圖像數據和所述激光點云數據，確定所述車輛行進方向的路面信息。

7.一種車輛懸架的控制裝置，其特征在于，包括：

速度傳感器，用于獲取車輛的車速信息，所述車速信息包括車輛的縱向速度的范圍信息，車輛的縱向加速度的范圍信息以及車輛的側向加速度的范圍信息；

路面監測傳感器，用于獲取車輛行進方向的路面信息，所述路面信息包括路面上覆蓋物或存在物的信息；

調節組件，包括：

儲氣罐，用于儲存氣體；

懸架氣囊，分別設置于各個車輪的懸架處，與所述儲氣罐通過氣體管道相連接；

空氣泵，與所述儲氣罐和所述懸架氣囊通過管道相連接，用于為懸架氣囊的充放氣提供動能；

電磁控制閥，與所述空氣泵和控制器電性連接，用于控制所述空氣泵充放氣過程，

控制器，與所述速度傳感器和所述路面監測傳感器電性連接，用于根據預設關聯關系，確定與所述車速信息、所述路面信息相匹配的懸架高度，所述預設關聯關系包括基于車速信息和路面信息設置的相應的懸架調整規則；其中，所述懸架調整規則包括懸架高度以及如何利用相關調節組件調整各個車輪的懸架高度；

根據所述車速信息、所述路面信息及所述懸架高度，利用所述調節組件，調整所述車輛的懸架高度為所述相匹配的懸架高度。