[發明專利]一種集成式制動能量回收系統及集成式制動能量回收方法

在審

• 申請號: 202110696485.2
• 申請日: 2021-06-23
• 公開（公告）號: CN113335242A
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 李林潤;張建;姜洪偉;厲健峰;李子玉;王宇;袁文建
• 申請（專利權）人: 中國第一汽車股份有限公司
• 主分類號: B60T8/17
• 分類號: B60T8/17;B60T8/171;B60L7/02
• 代理公司: 北京遠智匯知識產權代理有限公司 11659
• 代理人: 林波

本發明屬于車輛技術領域，公開了一種集成式制動能量回收系統及集成式制動能量回收方法。該集成式制動能量回收系統包括：駕駛員制動意圖模塊獲取駕駛員制動意圖；液壓制動力控制模塊實現制動踏板和輪缸內的液壓制動力完全解耦；再生制動力獲取模塊獲取當前再生制動力；再生制動力請求模塊請求能夠產生目標再生制動力，并根據目標再生制動力對驅動電機進行控制和發電，以將輪缸的動能轉化成電能并儲存在電池中；根據駕駛員制動意圖和當前再生制動力，制動力協調模塊協調液壓制動力控制模塊和再生制動力請求模塊。該集成式制動能量回收系統利用制動力協調模塊對再生制動力請求模塊和液壓制動力控制模塊進行協調和分配，從而實現制動能量的高效回收。

技術領域

本發明涉及車輛技術領域，尤其涉及一種集成式制動能量回收系統及集成式制動能量回收方法。

背景技術

隨著汽車新能源技術的快速發展，電動汽車提高能量使用率的方式之一為制動能量回收。制動能量回收具體為將汽車制動時的動能通過電動機轉換為電能并存儲于電池中，然后將該電能利用到牽引驅動中，避免了能量變為摩擦熱能的損耗，以此提高能量的使用效率，從而增大電動汽車的續駛里程。

傳統制動系統包括制動主缸和建壓單元，制動主缸利用真空助力器實現輔助建壓，建壓單元由電子穩定性控制單元進行控制，電子穩定性控制單元也稱為ESC，確保車輛行駛的側向穩定性。為了適應新能源汽車的發展并同時滿足自動駕駛對制動系統的要求，傳統制動系統已經不再能夠滿足人們的需求，因此集成式制動控制系統應運而生。集成式制動系統將原有的制動主缸、建壓單元進行了集成，但由于建壓原理發生變化，控制策略也與傳統ESC系統有明顯的不同。

傳統制動系統的能量回收控制方法，通過真空助力器和真空泵共同實現。由于電動車上沒有設置傳統的發動機，無法為真空助力器提供真空度，使真空助力器無真空下無法提供制動助力。為了滿足使用需要，在現有傳統制動系統的基礎上加電子真空泵(EVP，Electronics Vacum Pump)、真空罐及踏板行程傳感器(PTS，Pedal Travel Sensor)，電子真空泵為真空助力器提供動力源，真空罐用于存儲一定容積的真空，使系統的真空度更穩定，同時降低電子真空泵的啟動頻次，增長電子真空泵使用壽命。踏板行程傳感器能夠給電機控制器提供制動信號，有效利用制動空行程進行能量回收，提高能量回收率。

采用這種方式，電機回饋制動力直接疊加在原有摩擦制動力之上，不調節原有摩擦制動力，能量回收率低，且電機回饋制動和摩擦制動的耦合與切換容易產生沖擊，導致制動舒適性差。當在氣壓比較低的高原地區時，電子真空泵無法提供和在平原地區一樣高的真空度，導致真空助力器的助力差，踏板力會變大，從而影響用戶使用。

發明內容

本發明的目的在于提供一種集成式制動能量回收系統及集成式制動能量回收方法，制動回收效率高，并能夠同時兼顧。

為達此目的，本發明采用以下技術方案：

一種集成式制動能量回收系統，包括：

駕駛員制動意圖模塊，所述駕駛員制動意圖模塊包括制動主缸、制動踏板、踏板傳感器、模擬閥及踏板感覺模擬器，所述制動踏板連接于所述制動主缸內的活塞桿，所述踏板傳感器用于檢測所述制動踏板的實際位移和實際位移變化率，以獲取駕駛員制動意圖，所述制動主缸的活塞腔通過所述模擬閥選擇性連通于所述踏板感覺模擬器；

液壓制動力控制模塊，所述液壓制動力控制模塊包括制動電機、伺服缸、輪缸及閥塊，所述制動電機的輸出端連接于所述伺服缸的活塞桿，所述伺服缸的活塞腔通過所述閥塊選擇性連通于所述輪缸，使所述閥塊能夠調節所述輪缸內的液壓制動力，且所述閥塊位于所述駕駛員制動意圖模塊和所述輪缸之間，用于隔離所述制動主缸的活塞腔和所述輪缸，以實現所述制動踏板和所述輪缸內的液壓制動力完全解耦；

再生制動力獲取模塊，被配置為獲取當前再生制動力；