[發明專利]一種集成式制動能量回收系統及集成式制動能量回收方法

在審

• 申請號: 202110696485.2
• 申請日: 2021-06-23
• 公開（公告）號: CN113335242A
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 李林潤;張建;姜洪偉;厲健峰;李子玉;王宇;袁文建
• 申請（專利權）人: 中國第一汽車股份有限公司
• 主分類號: B60T8/17
• 分類號: B60T8/17;B60T8/171;B60L7/02
• 代理公司: 北京遠智匯知識產權代理有限公司 11659
• 代理人: 林波

1.一種集成式制動能量回收系統，其特征在于，包括：

駕駛員制動意圖模塊(100)，所述駕駛員制動意圖模塊(100)包括制動主缸(1)、制動踏板(2)、踏板傳感器(3)、模擬閥(4)及踏板感覺模擬器(5)，所述制動踏板(2)連接于所述制動主缸(1)內的活塞桿，所述踏板傳感器(3)用于檢測所述制動踏板(2)的實際位移和實際位移變化率，以獲取駕駛員制動意圖，所述制動主缸(1)的活塞腔通過所述模擬閥(4)選擇性連通于所述踏板感覺模擬器(5)；

液壓制動力控制模塊(200)，所述液壓制動力控制模塊(200)包括制動電機(6)、伺服缸(7)、輪缸(8)及閥塊(9)，所述制動電機(6)的輸出端連接于所述伺服缸(7)的活塞桿，所述伺服缸(7)的活塞腔通過所述閥塊(9)選擇性連通于所述輪缸(8)，使所述閥塊(9)能夠調節所述輪缸(8)內的液壓制動力，且所述閥塊(9)位于所述駕駛員制動意圖模塊(100)和所述輪缸(8)之間，用于隔離所述制動主缸(1)的活塞腔和所述輪缸(8)，以實現所述制動踏板(2)和所述輪缸(8)內的液壓制動力完全解耦；

再生制動力獲取模塊(300)，被配置為獲取當前再生制動力；

再生制動力請求模塊(400)，被配置為請求能夠產生目標再生制動力，并根據目標再生制動力對驅動電機進行控制和發電，以將所述輪缸(8)的動能轉化成電能并儲存在電池中；

制動力協調模塊(500)，根據所述駕駛員制動意圖和所述當前再生制動力，所述制動力協調模塊(500)協調所述液壓制動力控制模塊(200)和所述再生制動力請求模塊(400)。

2.根據權利要求1所述的集成式制動能量回收系統，其特征在于，所述閥塊(9)包括：

進液閥(91)，用于所述輪缸(8)的進液；

出液閥(92)，用于所述輪缸(8)的出液；

隔離閥(93)，位于所述制動主缸(1)的活塞腔和所述進液閥(91)之間，用于中斷所述制動主缸(1)的活塞腔和所述進液閥(91)之間的連接油路；

伺服閥(94)，位于所述伺服缸(7)的活塞腔和所述進液閥(91)之間，使所述伺服缸(7)的活塞腔通過所述伺服閥(94)連通于所述進液閥(91)。

3.根據權利要求1所述的集成式制動能量回收系統，其特征在于，還包括：

主缸壓力傳感器(10)，用于檢測所述制動主缸(1)的活塞腔內制動液的壓力并電連接于所述制動力協調模塊(500)；

伺服壓力傳感器(11)，用于檢測所述伺服缸(7)的活塞腔內制動液的壓力并電連接于所述制動力協調模塊(500)。

4.根據權利要求1所述的集成式制動能量回收系統，其特征在于，還包括制動油壺(12)，所述制動油壺(12)用于儲存制動液，所述制動油壺(12)分別連通于所述制動主缸(1)的活塞腔和所述伺服缸(7)的活塞腔。

5.根據權利要求4所述的集成式制動能量回收系統，其特征在于，在所述制動油壺(12)和所述伺服缸(7)的活塞腔之間的連接管路上設置有單向閥(13)。

6.一種使用權利要求1-5任一項所述的集成式制動能量回收系統的集成式制動能量回收方法，其特征在于，所述集成式制動能量回收方法包括：

通過駕駛員制動意圖模塊(100)獲取駕駛員制動意圖；

利用再生制動力獲取模塊(300)獲取當前再生制動力；

根據駕駛員制動意圖和當前再生制動力，制動力協調模塊(500)協調液壓制動力控制模塊(200)和再生制動力請求模塊(400)，使再生制動力請求模塊(400)和/或液壓制動力控制模塊(200)啟動；

在再生制動力請求模塊(400)啟動時，再生制動力請求模塊(400)請求能夠產生目標再生制動力，并根據目標再生制動力對驅動電機進行控制并發電，使由車輪動能產生的電能儲存在電池中；

在液壓制動力控制模塊(200)啟動時，液壓制動力控制模塊(200)通過控制制動電機(6)、伺服缸(7)及閥塊(9)，使輪缸(8)達到目標液壓制動力。