[發明專利]一種電池輸送系統用上料裝置及上料方法

有效

• 申請號: 202110696109.3
• 申請日: 2021-06-23
• 公開（公告）號: CN113148649B
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發明（設計）人: 趙丹
• 申請（專利權）人: 中科摩通（常州）智能制造股份有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/22
• 代理公司: 常州市科誼專利代理事務所 32225
• 代理人: 鈕云濤

本發明涉及鋰電池的技術領域，尤其涉及一種電池輸送系統用上料裝置及上料方法，其中一種電池輸送系統用上料裝置，包括：六軸機械手和上料支架，以及若干夾料部和壓料部，以及夾料部的夾緊面具有兩相對設置的夾料板，兩夾料板傾斜設置且兩夾料板之間的距離由遠離上料支架的一側向靠近上料支架的一側逐漸增大；每個夾料板的端面上固定連接有若干夾料塊，夾料塊位于兩夾料板相靠近的一側；環六軸機械手設置有來料放置機構和上料輸送機構，來料放置機構適于放置帶料托盤；六軸機械手位于來料放置機構區域時，兩夾料板能夠分別轉動至與物料的外側壁平行；物料被兩夾料板夾緊后，壓料部能夠推動物料至與夾料塊相抵，以使夾料塊對物料起到定位作用。

技術領域

本發明涉及鋰電池的技術領域，尤其涉及一種電池輸送系統用上料裝置及上料方法。

背景技術

現有技術中，從前端送來的帶有物料的托盤，在物料被夾緊后通過六軸機械手將物料送入上料輸送機構中，以完成上料，通過上料輸送機構將物料向后續工序進行輸送。

但是，由于夾料部的夾緊面為一個與物料側壁相平行的平面，故夾緊物料的時候，若物料在定位槽中沒有豎直擺放，而是微微傾斜的，則物料被夾緊部夾取過程中無法被夾緊牢固，因此需要設計壓料部來擋住物料滑出，但是設置壓料部后，壓料部會向上料支架方向推動物料，若無法對物料進行一定的定位，物料會撞擊上料支架而造成一定的損傷，進而影響物料后續的加工。

發明內容

本發明的目的是提供一種電池輸送系統用上料裝置。

為了解決上述技術問題，本發明提供了一種電池輸送系統用上料裝置，包括：一六軸機械手和安裝在所述六軸機械手活動端的上料支架；以及所述上料支架的一側壁均布有若干夾料部，且所述上料支架的兩相對側壁設置有一壓料部，以及所述夾料部的夾緊面具有兩相對設置的夾料板，兩夾料板傾斜設置且兩夾料板之間的距離由遠離所述上料支架的一側向靠近所述上料支架的一側逐漸增大；每個所述夾料板的端面上固定連接有若干夾料塊，且所述夾料塊位于兩夾料板相靠近的一側；環所述六軸機械手順時針設置有來料放置機構和上料輸送機構，所述來料放置機構適于放置帶料托盤；其中所述六軸機械手位于所述來料放置機構區域時，兩夾料板能夠分別轉動至與物料的外側壁平行；物料被兩夾料板夾緊后，所述壓料部能夠推動物料至與夾料塊相抵，并由所述六軸機械手將物料送入所述上料輸送機構。

進一步地，各夾料塊的厚度向靠近所述上料支架的方向逐漸增大。

進一步地，每個所述夾料部包括一夾料氣缸，固定在所述夾料氣缸活動端的兩個夾料支架，以及固定在兩夾料支架相對側的夾料安裝座；兩夾料安裝座的中心所在平面形成所述夾緊面，且所述夾料板轉動連接在所述夾料安裝座上，且所述夾料安裝座與所述夾料板之間設置有夾料彈簧；其中所述夾料氣缸能夠驅動兩夾料板相向運動并夾緊物料。

進一步地，所述夾料支架包括與所述夾料氣缸的活動端固定連接的夾料豎板和垂直一體設置在所述夾料豎板上的夾料橫板，所述夾料橫板偏離所述夾料豎板的中心，所述夾料橫板的上下形成第一夾料區域和第二夾料區域，其中所述夾料安裝座安裝在所述第一夾料區域或所述第二夾料區域內，以使所述夾料板夾緊不同尺寸的物料。

進一步地，所述夾料橫板一體設置有分別延伸至所述第一夾料區域和所述第二夾料區域內的夾料限位塊；以及所述夾料安裝座位于所述夾料板的背側開設有與所述夾料限位塊相適配的夾料限位槽；其中物料與夾料塊相抵后，所述夾料限位塊能夠擋住所述夾料板帶動所述夾料安裝座滑動。

進一步地，所述壓料部包括固定在所述上料支架端面上的壓料氣缸和固定在所述壓料氣缸活動端的壓料桿；其中所述壓料氣缸能夠驅動所述壓料桿推動物料至與夾料塊相抵。

進一步地，所述夾料氣缸與所述上料支架滑動連接，且各夾料氣缸鉸接在至少一連桿組件上，相鄰兩夾料氣缸之間設置有滑動驅動組件，其中所述滑動驅動組件能夠調節相鄰兩夾料氣缸之間的距離，以使其余夾料氣缸通過連桿組件同時滑動。