[發(fā)明專利]一種電池輸送系統(tǒng)用上料裝置及上料方法

有效

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• 申請日: 2021-06-23
• 公開（公告）號: CN113148649B
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發(fā)明（設計）人: 趙丹
• 申請（專利權）人: 中科摩通（常州）智能制造股份有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/22
• 代理公司: 常州市科誼專利代理事務所 32225
• 代理人: 鈕云濤

1.一種電池輸送系統(tǒng)用上料裝置，其特征在于，包括：

一六軸機械手和安裝在所述六軸機械手活動端的上料支架；以及所述上料支架的一側壁均布有若干夾料部，且所述上料支架的兩相對側壁設置有一壓料部，以及所述夾料部的夾緊面具有兩相對設置的夾料板，兩夾料板傾斜設置且兩夾料板之間的距離由遠離所述上料支架的一側向靠近所述上料支架的一側逐漸增大；

每個所述夾料板的端面上固定連接有若干夾料塊，且所述夾料塊位于兩夾料板相靠近的一側；

環(huán)所述六軸機械手順時針設置有來料放置機構和上料輸送機構，所述來料放置機構適于放置帶料托盤；其中所述六軸機械手位于所述來料放置機構區(qū)域時，兩夾料板能夠分別轉動至與物料的外側壁平行；

物料被兩夾料板夾緊后，所述壓料部能夠推動物料至與夾料塊相抵，并由所述六軸機械手將物料送入所述上料輸送機構；

各夾料塊的厚度向靠近所述上料支架的方向逐漸增大；

每個所述夾料部包括一夾料氣缸，固定在所述夾料氣缸活動端的兩個夾料支架，以及固定在兩夾料支架相對側的夾料安裝座；

兩夾料安裝座的中心所在平面形成所述夾緊面，且所述夾料板轉動連接在所述夾料安裝座上，且所述夾料安裝座與所述夾料板之間設置有夾料彈簧；其中所述夾料氣缸能夠驅動兩夾料板相向運動并夾緊物料；

所述夾料支架包括與所述夾料氣缸的活動端固定連接的夾料豎板和垂直一體設置在所述夾料豎板上的夾料橫板，所述夾料橫板偏離所述夾料豎板的中心，

所述夾料橫板的上下形成第一夾料區(qū)域和第二夾料區(qū)域，其中所述夾料安裝座安裝在所述第一夾料區(qū)域或所述第二夾料區(qū)域內，以使所述夾料板夾緊不同尺寸的物料。

2.如權利要求1所述的一種電池輸送系統(tǒng)用上料裝置，其特征在于，

所述夾料橫板一體設置有分別延伸至所述第一夾料區(qū)域和所述第二夾料區(qū)域內的夾料限位塊；以及所述夾料安裝座位于所述夾料板的背側開設有與所述夾料限位塊相適配的夾料限位槽；其中物料與夾料塊相抵后，所述夾料限位塊能夠擋住所述夾料板帶動所述夾料安裝座滑動。

3.如權利要求2所述的一種電池輸送系統(tǒng)用上料裝置，其特征在于，

所述壓料部包括固定在所述上料支架端面上的壓料氣缸和固定在所述壓料氣缸活動端的壓料桿；其中所述壓料氣缸能夠驅動所述壓料桿推動物料至與夾料塊相抵。

4.如權利要求3所述的一種電池輸送系統(tǒng)用上料裝置，其特征在于，

所述夾料氣缸與所述上料支架滑動連接，且各夾料氣缸鉸接在至少一連桿組件上，

相鄰兩夾料氣缸之間設置有滑動驅動組件，其中所述滑動驅動組件能夠調節(jié)相鄰兩夾料氣缸之間的距離，以使其余夾料氣缸通過連桿組件同時滑動。

5.如權利要求4所述的一種電池輸送系統(tǒng)用上料裝置，其特征在于，

所述上料輸送機構包括先后設置的第一輸送機和第二輸送機，以及若干輸送工裝；

所述輸送工裝開設有兩個卡緊槽，以使不同尺寸的物料被限位在不同的卡緊槽內；

所述第一輸送機適于承接至多兩個輸送工裝，其中所述六軸機械手將物料搬運至卡入對應卡緊槽后，所述夾料氣缸松開物料，再由所述第一輸送機將物料輸送至第二輸送機。

6.如權利要求5所述的一種電池輸送系統(tǒng)用上料裝置，其特征在于，

所述來料放置機構包括一放置框架和位于所述放置框架一側的側推氣缸，以及所述放置框架的一側開口且朝向托盤的來料方向；

所述側推氣缸位于所述托盤的來料的垂直方向上；其中托盤滑入放置框架內后，所述側推氣缸能夠推動托盤與放置框架相抵。

7.一種電池輸送系統(tǒng)用上料裝置的上料方法，其特征在于，包括如權利要求6所述的一種電池輸送系統(tǒng)用上料裝置；

托盤滑入放置框架后，通過側推氣缸推動托盤至與放置框架相抵；

通過六軸機械手驅動上料支架帶動夾料板至對應的物料位置；

根據(jù)物料的尺寸，調整夾料豎板和夾料安裝座的方向；

通過夾料氣缸驅動兩夾料板夾緊物料，夾料彈簧推動夾料板頂緊物料；

通過壓料氣缸驅動壓料桿向夾料氣缸方向推動物料，以使物料與其中的一塊夾料塊相抵；

通過六軸機械手驅動上料支架帶動被夾緊的物料卡入第一輸送機上的輸送工裝上的卡緊槽；

夾料氣缸松開物料，通過第一輸送機將物料輸送至第二輸送機上，并通過第二輸送機向后道工序輸送。