[發明專利]一種播種深度實時調節機構及調節方法

有效

• 申請號: 202110695870.5
• 申請日: 2021-06-23
• 公開（公告）號: CN113519240B
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發明（設計）人: 楊麗;劉江;張東興;崔濤;和賢桃;于天成
• 申請（專利權）人: 中國農業大學
• 主分類號: A01C7/20
• 分類號: A01C7/20;A01C5/06
• 代理公司: 北京衛平智業專利代理事務所(普通合伙) 11392
• 代理人: 閆萍

本發明屬于農業機械技術領域，涉及一種播種深度實時調節機構和調節方法。機構包括：調節裝置改變擋塊位置，限深輪拐臂轉動，改變限深輪位置。方法包括：電機驅動錐齒輪，螺紋錐齒輪旋轉；螺紋桿平移；滑塊滑動；曲柄轉動；連桿轉動；搖桿桿端滑動；L形桿轉動；擋塊移動；限深輪拐臂轉動；限深輪運動。本發明用電機驅動，控制簡便，準確度高，響應迅速，滿足不停機作業調播深；對于依據土壤性質實時變播深精準播種有意義。錐齒輪傳動，便于電機排布；利用絲杠原理，實現螺紋桿平動，螺紋自鎖防電機反轉，維持播深穩定；用曲柄連桿模擬手動手柄，實現機械調節；齒輪齒圈嚙合，運動穩定，穩調擋塊，提高傳輸精度，增強搖桿定位，保證調節精度。

技術領域

本發明屬于農業機械技術領域，涉及一種播種深度實時調節機構和調節方法。

背景技術

精準播種是精準農業發展的重要趨勢，在同一地塊的不同區域內土層的土壤性質有差異，播種時根據不同土層的土壤性質進行調節播種深度，可以保證種子播落在適宜的種溝深度，以充分利用土壤的水分和養分等，提高種子的發芽率和出苗一致性。目前的播深調節方式主要是手動調節，在播種前調節播深控制手柄，使播深維持在既定深度，以保證播種機開溝深度一致性；上述方式無法實現實時的播深調節。

國外目前采用液壓來實現播種開溝深度的調節，其主要目的在于：保證播深一致性而非實時播深改變，其準確性和響應速度難以滿足根據土壤性質調節播種深度的需求。國內播種機上主要采用機械式仿形機構來保持播深的穩定性，播前調節深度控制手柄，依靠限深輪與地面的仿形，保持開溝深度的一致，其精確度和反應速度離滿足精準播種的要求還有一定差距。

本發明旨在實現一種播種深度實時調節機構和調節方法，通過控制電機進行驅動，達到實時改變播種深度的效果，實現根據土壤狀況在無需停機作業的情況下進行播種開溝深度的調節，從而滿足精準播種中使種子落在適宜萌發的土層的要求，實現苗齊苗壯。簡述結構如下：雙圓盤開溝器固定在機架上，限深輪貼合在雙圓盤開溝器兩側，限深輪通過限深輪拐臂與機架活動連接，調節裝置改變擋塊的位置，從而改變限深輪拐臂的位置，進而改變限深輪與雙圓盤開溝器之間的高度差，實現播種深度的改變。

調節裝置采用電機驅動，控制簡單，計算方便，便于實現實時控制。調節裝置采用錐齒輪改變動力傳輸方向，實現電機側向安裝；調節裝置采用螺紋傳動和絲杠原理，實現螺紋桿的平動，同時利用螺紋的自鎖性，維持當前播種深度的穩定性；利用螺紋桿的平動為驅動，以滑塊曲柄和曲柄連桿的方式模仿手動調節手柄，實現手柄的機械式調節；采用齒輪嚙合方式實現調節連桿的支撐滾動，保證齒輪軸運動軌跡地穩定，使傳動受力均勻，提高播深控制精度。

發明內容

為實現本發明的目的，采用以下技術方案予以實現：

一種播種深度實時調節機構，包括：機架1、兩個雙圓盤開溝器2、兩個限深輪3、兩個限深輪拐臂4、擋塊5和調節裝置6；

所述兩個雙圓盤開溝器2分別對稱安裝在機架1的左右兩側；

所述兩個限深輪3分別位于左右兩個雙圓盤開溝器2的外側；

所述兩個限深輪拐臂4的一端與機架1鉸接，所述兩個限深輪拐臂4的另一端分別安裝一個限深輪3；

所述限深輪3用于：貼合地面，實現仿形；

所述兩個限深輪拐臂4與限深輪3連接的一端能夠圍繞兩個限深輪拐臂4與機架1鉸接的一端轉動，從而改變限深輪3的位置，改變限深輪3與雙圓盤開溝器2的高度差；

所述擋塊5位于兩個限深輪拐臂4與限深輪3連接的一端的上方，且擋塊5與兩個限深輪拐臂4接觸；限深輪拐臂4受地面向上的頂力，受擋塊5向下的頂力后，限深輪拐臂4的位置得以固定。

所述調節裝置6安裝在機架1上，并與擋塊5固定連接；

所述調節裝置6用于：改變擋塊5的位置，使得兩個限深輪拐臂4轉動。