[發明專利]一種播種深度實時調節機構及調節方法

有效

• 申請號: 202110695870.5
• 申請日: 2021-06-23
• 公開（公告）號: CN113519240B
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發明（設計）人: 楊麗;劉江;張東興;崔濤;和賢桃;于天成
• 申請（專利權）人: 中國農業大學
• 主分類號: A01C7/20
• 分類號: A01C7/20;A01C5/06
• 代理公司: 北京衛平智業專利代理事務所(普通合伙) 11392
• 代理人: 閆萍

1.一種播種深度實時調節機構，其特征在于，包括：機架(1)、兩個雙圓盤開溝器(2)、兩個限深輪(3)、兩個限深輪拐臂(4)、擋塊(5)和調節裝置(6)；

所述兩個雙圓盤開溝器(2)分別對稱安裝在機架(1)的左右兩側；

所述兩個限深輪(3)分別位于左右兩個雙圓盤開溝器(2)的外側；

所述兩個限深輪拐臂(4)的一端與機架(1)鉸接，所述兩個限深輪拐臂(4)的另一端分別安裝一個限深輪(3)；

所述限深輪(3)用于：貼合地面，實現仿形；

所述兩個限深輪拐臂(4)與限深輪(3)連接的一端能夠圍繞兩個限深輪拐臂(4)與機架(1)鉸接的一端轉動，從而改變限深輪(3)的位置，改變限深輪(3)與雙圓盤開溝器(2)的高度差；

所述擋塊(5)位于兩個限深輪拐臂(4)與限深輪(3)連接的一端的上方，且擋塊(5)與兩個限深輪拐臂(4)接觸；

所述調節裝置(6)安裝在機架(1)上，并與擋塊(5)固定連接；

所述調節裝置(6)用于：改變擋塊(5)的位置，使得兩個限深輪拐臂(4)轉動；

所述調節裝置(6)包括：連桿(601)、兩個齒輪(602)、齒輪軸(603)、齒圈(604)、電機(606)、曲柄(607)、齒輪軸軸承(609)、搖桿(610)、L形桿(611)、殼體(612)、螺紋桿(613)、滑塊(614)、限位套筒(615)、螺紋錐齒輪(617)、錐齒軸承(618)、側端蓋(619)、錐齒輪(620)、兩個套筒(621)和兩個套筒蓋(622)；

所述電機(606)固定在殼體(612)外，殼體(612)固定連接在機架(1)上；

所述錐齒輪(620)、螺紋錐齒輪(617)和限位套筒(615)均位于殼體(612)內；

電機(606)的輸出軸穿過殼體(612)上設有的孔與錐齒輪(620)固定連接；錐齒輪(620)與螺紋錐齒輪(617)嚙合，且錐齒輪(620)的軸線與螺紋錐齒輪(617)的軸線夾角為：90°；

所述螺紋錐齒輪(617)的錐齒輪軸從大端的一面伸出；

在所述螺紋錐齒輪(617)的中心對應錐齒輪面處設有內孔一，

在所述錐齒輪軸的中心設有內孔二；

在所述螺紋錐齒輪(617)的內孔一壁上設有螺紋；

所述螺紋桿(613)旋入所述螺紋錐齒輪(617)的內孔一上設有的螺紋，螺紋桿(613)與所述螺紋錐齒輪(617)的內孔一壁上設有的螺紋配合；

所述螺紋錐齒輪(617)的錐齒輪軸安裝在錐齒軸承(618)的內圈上；

在所述殼體(612)上開設孔三，所述錐齒軸承(618)安裝在孔三內；

在殼體(612)的外部孔三處安裝側端蓋(619)，所述側端蓋(619)與所述螺紋錐齒輪(617)的錐齒輪軸的端面、錐齒軸承(618)的端面均接觸；

所述側端蓋(619)用于：對所述螺紋錐齒輪(617)和錐齒軸承(618)進行軸向限位；

所述限位套筒(615)套在所述螺紋桿(613)上，所述限位套筒(615)的一端與所述螺紋錐齒輪(617)靠近小端的軸端接觸，另一端與所述殼體(612)的內壁接觸，并固定在殼體(612)上；

所述限位套筒(615)用于：對所述螺紋錐齒輪(617)進行軸向限位；

螺紋桿(613)的一端穿出殼體(612)壁上的孔四，與滑塊(614)鉸接；

所述滑塊(614)嵌在曲柄(607)上設有的曲柄滑槽中；

所述曲柄(607)的一端與殼體(612)下方設有的凸塊鉸接，曲柄(607)的另一端與連桿(601)的呈直線狀的一端鉸接；

所述連桿(601)的形狀由直線狀過度至圓弧狀，在圓弧狀的尾端分成兩支分桿，呈“Y”形；

在所述兩支分桿的末端均設有圓環結構，在所述搖桿(610)的上端也設有圓環結構；

所述搖桿(610)的上端的圓環結構與連桿(601)的兩支分桿的圓環結構同心，并且所述搖桿(610)的上端的圓環結構位于連桿(601)的兩支分桿的中間；

在所述搖桿(610)的圓環結構內安裝齒輪軸軸承(609)；齒輪軸軸承(609)外圈與搖桿(610)的圓環結構配合，在齒輪軸軸承(609)的內圈安裝齒輪軸(603)；

在所述齒輪軸(603)上套有兩個套筒(621)；所述兩個套筒(621)分別位于齒輪軸軸承(609)的兩端，且所述兩個套筒(621)分別位于連桿(601)的兩支分桿末端的圓環結構內；

所述兩個套筒(621)用于：對齒輪軸軸承(609)進行軸向限位，防止套筒(621)脫出，并遮擋塵埃，保護齒輪軸軸承(609)；

在所述連桿(601)的兩支分桿末端的圓環結構的外側分別固定一個套筒蓋(622)，且所述套筒蓋(622)的內側與套筒(621)的端部接觸；

所述套筒蓋(622)用于：對套筒(621)進行軸向限位；

所述齒輪軸(603)的兩端穿出套筒蓋(622)分別與一個齒輪(602)固定連接；兩個齒輪(602)分別與固定連接在機架(1)上的兩個齒圈(604)嚙合；

所述L形桿(611)由互相垂直連接的長管與短管組成；

所述搖桿(610)的下端插入L形桿(611)的長管中，搖桿(610)的下端與L形桿(611)的長管之間為過盈配合；

所述L形桿(611)的短管端固定連接有擋塊(5)；

所述兩個齒圈(604)的形狀相同，且均為：向上彎曲的圓弧狀；

在所述L形桿(611)的長管與短管的連接處通過轉軸安裝在機架(1)上；

所述轉軸的軸線位于兩個齒圈(604)的圓弧圓心的連線上。