[發明專利]作業車輛防撞預警方法、裝置、車載終端及存儲介質

有效

• 申請號: 202110695714.9
• 申請日: 2021-06-23
• 公開（公告）號: CN113421460B
• 公開（公告）日: 2023-01-24
• 發明（設計）人: 張三奇;劉倩
• 申請（專利權）人: 中煤航測遙感集團有限公司;中煤（西安）北斗科技有限公司
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 曹瑞敏

本申請提供一種作業車輛防撞預警方法、裝置、車載終端及存儲介質，涉及交通管理技術領域。該作業車輛防撞預警方法應用于預設作業區域內的第一作業車輛上的車載終端，方法包括：獲取第一作業車輛的位置；根據第一作業車輛的位置，從預設作業區域內確定第一作業車輛對應的預設區域范圍；計算第一作業車輛和預設區域范圍內各第二作業車輛之間的距離；根據距離，判斷第一作業車輛和各第二作業車輛是否存在防撞風險。本申請的方案縮小了防撞預警時車輛的計算范圍，對于預設區域范圍之外的車輛不做計算，縮短了整體的運算時間，加快運算速度，減少運算平臺負荷，能夠在更短時間內完成運算，增強了預警的實時性，保障作業車輛的安全。

技術領域

本發明涉及交通管理技術領域，具體而言，涉及一種作業車輛防撞預警方法、裝置、車載終端及存儲介質。

背景技術

隨著機械化、工業化程度的不斷加深，在各種應用場景下，對于作業車輛的自動化、智能化發展越來越受到重視，但盡管使用者會做好安全措施，但作業車輛的作業環境復雜，以及車輛本身存在的駕駛盲區的問題，于作業車輛的駕駛人員而言，埋下了可怕的安全隱患。

現有的針對作業車輛的碰撞預警根據當前車輛的北斗定位終端的位置與其他所有作業車輛的北斗定位終端的位置進行空間距離計算，將計算結果與安全閾值比較，在小于安全閾值時立刻發出預警。這種計算方法的運算次數多，計算量大，如果作業區域內存在N輛作業車輛，就需要進行N-1次計算，如果每一次運算5毫秒，那么1000輛車就需要5秒鐘，然而，對于處于運行中的作業車輛，這種計算效率遠遠達不到及時性的要求，也無法保證作業區域的安全性，存在很大的安全管理隱患。

發明內容

本發明的目的在于，針對上述現有技術中的不足，提供一種作業車輛防撞預警方法、裝置、車載終端及存儲介質，以減少計算量，增強對作業車輛防碰撞預警的及時性，保證作業區域的安全運轉。

為實現上述目的，本申請實施例采用的技術方案如下：

第一方面，本申請實施例提供了一種作業車輛防撞預警方法，應用于預設作業區域內的第一作業車輛上的車載終端，方法包括：

獲取第一作業車輛的位置；

根據第一作業車輛的位置，從預設作業區域內確定第一作業車輛對應的預設區域范圍；

計算第一作業車輛和預設區域范圍內各第二作業車輛之間的距離；

根據距離，判斷第一作業車輛和各第二作業車輛是否存在防撞風險。

可選的，預設作業區域預先劃分有多個單元網格；根據第一作業車輛的位置，從預設作業區域內確定第一作業車輛對應的預設區域范圍，包括：

根據第一作業車輛的位置，從多個單元網格中，確定第一作業車輛所在的第一單元網格；

確定第一單元網格為中心的第一預設數量個的單元網格為第二單元網格，預設區域范圍為：第一單元網格和第二單元網格覆蓋的區域。

可選的，根據第一作業車輛的位置，從多個單元網格中，確定第一作業車輛所在的第一單元網格，包括：

根據第一作業車輛的位置，和各單元網格的位置編號與各單元網格的區域范圍的預設對應關系，確定第一作業車輛所在區域范圍對應的網格位置編號為第一單元網格的位置編號。

可選的，確定第一單元網格為中心的預設數量個的單元網格為第二單元網格，包括：

根據第一單元網格的位置編號，和預設對應關系，確定第一單元網格為中心的第一預設數量個的單元網格所包圍的區域為預設區域范圍。

可選的，各單元網格的位置編號為二維位置編號；確定第一單元網格為中心的第一預設數量個的單元網格為第二單元網格，包括：