[發明專利]作業車輛防撞預警方法、裝置、車載終端及存儲介質有效
| 申請號： | 202110695714.9 | 申請日： | 2021-06-23 |
| 公開（公告）號： | CN113421460B | 公開（公告）日： | 2023-01-24 |
| 發明（設計）人： | 張三奇;劉倩 | 申請（專利權）人： | 中煤航測遙感集團有限公司;中煤（西安）北斗科技有限公司 |
| 主分類號： | G08G1/16 | 分類號： | G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 曹瑞敏 |
| 地址： | 710199 陜西*** | 國省代碼： | 陜西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 作業 車輛 預警 方法 裝置 車載 終端 存儲 介質 | ||
1.一種作業車輛防撞預警方法，其特征在于，應用于預設作業區域內的第一作業車輛上的車載終端，所述方法包括：
獲取所述第一作業車輛的位置；
根據所述第一作業車輛的位置，從所述預設作業區域內確定所述第一作業車輛對應的預設區域范圍；
計算所述第一作業車輛和所述預設區域范圍內各第二作業車輛之間的距離；
根據所述距離，判斷所述第一作業車輛和所述各第二作業車輛是否存在防撞風險；
所述根據所述距離，判斷所述第一作業車輛和所述各第二作業車輛是否存在防撞風險，包括：
若所述距離小于或者等于預設距離閾值，則確定所述第一作業車輛和所述各第二作業車輛存在碰撞風險；
若所述距離大于所述預設距離閾值，則判斷所述第一作業車輛的行進方向的射線和所述各第二作業車輛的行進方向的射線是否存在相交；
若射線存在相交，則確定所述第一作業車輛和所述各第二作業車輛存在碰撞風險；
若射線不存在相交，則確定所述第一作業車輛和所述各第二作業車輛不存在碰撞風險；
所述預設作業區域預先劃分有多個單元網格；所述根據所述第一作業車輛的位置，從所述預設作業區域內確定所述第一作業車輛對應的預設區域范圍，包括：
根據所述第一作業車輛的位置，從所述多個單元網格中，確定所述第一作業車輛所在的第一單元網格；
確定所述第一單元網格為中心的第一預設數量個的單元網格為第二單元網格，所述預設區域范圍為：所述第一單元網格和所述第二單元網格覆蓋的區域。
2.如權利要求1所述的作業車輛防撞預警方法，其特征在于，所述根據所述第一作業車輛的位置，從所述多個單元網格中，確定所述第一作業車輛所在的第一單元網格，包括：
根據所述第一作業車輛的位置，和各單元網格的位置編號與所述各單元網格的區域范圍的預設對應關系，確定所述第一作業車輛所在區域范圍對應的網格位置編號為所述第一單元網格的位置編號。
3.如權利要求2所述的作業車輛防撞預警方法，其特征在于，所述確定所述第一單元網格為中心的預設數量個的單元網格為第二單元網格，包括：
根據所述第一單元網格的位置編號，和所述預設對應關系，確定所述第一單元網格為中心的所述第一預設數量個的單元網格所包圍的區域為所述預設區域范圍。
4.如權利要求2所述的作業車輛防撞預警方法，其特征在于，所述各單元網格的位置編號為二維位置編號；所述確定所述第一單元網格為中心的第一預設數量個的單元網格為第二單元網格，包括：
根據實時單元網格的位置編號，分別確定各坐標軸上以所述第一單元網格為中心的第二預設數量個的單元網格為部分第二單元網格；所述第一預設數量為兩個所述坐標軸上所述第二預設數量之和。
5.如權利要求1所述的作業車輛防撞預警方法，其特征在于，所述根據所述第一作業車輛的位置，從所述多個單元網格中，確定所述第一作業車輛所在的第一單元網格之前，所述方法還包括：
對所述預設作業區域進行網格劃分，得到所述多個單元網格，每個單元網格為預設邊長的矩形區域。
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