[發明專利]基于ROV的深海采樣系統

有效

• 申請號: 202110695031.3
• 申請日: 2021-06-22
• 公開（公告）號: CN113607463B
• 公開（公告）日: 2022-04-26
• 發明（設計）人: 周欣;張志欣;郭景松;陳思宇;曲大鵬;劉文博;王鳳軍;孫楊;趙國興
• 申請（專利權）人: 自然資源部第一海洋研究所
• 主分類號: G01N1/08
• 分類號: G01N1/08;G01N1/14
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 張偉

本發明提供了一種基于ROV的深海采樣系統，涉及海洋科學研究采樣設備的技術領域，包括主體框架、活動底盤、第一采樣裝置和驅動機構；利用遙控無人潛水器帶動主體框架深入至深海環境中；當主體框架進入深海需要進行采樣時，通過活動底盤相對于主體框架伸出，利用驅動機構帶動伸出主體框架的第一采樣裝置進行采樣操作，主體框架和第一采樣裝置遠離ROV水下主體推進器，主體框架能夠在觸底取樣時對ROV起到良好支撐作用，緩解了現有技術中存在的多個取樣工具集成于ROV時，會對ROV水下主體推進器周圍形成遮擋，增加ROV水下作業危險性，以及ROV水下主體搭載取樣工具直接進行觸底取樣時，容易造成ROV本體破壞的技術問題。

技術領域

本發明涉及海洋科學研究采樣設備技術領域，尤其是涉及一種基于ROV的深海采樣系統。

背景技術

科考型深海遙控無人潛水器(ROV)是海洋科學綜合考察船必備的重要深海調查裝備之一，能在復雜海底情況下實現精準的目標觀測、探測、取樣等，為開展深海極端環境與生命過程、地球深部過程及動力學等前沿領域的研究與探測提供技術手段和平臺；深海遙控無人潛水器(ROV)配備設計合理、性能優良的燈光照明裝置將更好的為深海調查、探測、取樣以及海底觀測網建設、安裝和維護等作業提供技術手段。

近年來，運用ROV開展深海極端環境探測、深海資源探測、海洋科學及地球系統科學等領域的研究成為各海洋研究機構爭相追逐的熱點，為此開發了種類繁多的ROV專用取樣工具。

但是，現有技術中的深海ROV是以海洋石油工程應用為目標而設計，其在搭載取樣工具進行海洋科學研究時會面臨以下問題：ROV水下主體單次下潛攜帶采樣工具單一，單次下潛作業效率低；當利用取樣工具集成于ROV水下主體時，會對ROV水下主體推進器周圍形成遮擋，增加ROV水下作業危險性；另外，當ROV水下主體搭載取樣工具直接進行觸底取樣時，容易造成ROV本體破壞，導致科學考察任務無法進行。

發明內容

本發明的目的在于提供一種基于ROV的深海采樣系統，以緩解現有技術中存在的當多個取樣工具集成于ROV水下主體時，會對ROV水下主體推進器周圍形成遮擋，增加ROV水下作業危險性，以及ROV水下主體搭載取樣工具直接進行觸底取樣時，容易造成ROV本體破壞的技術問題。

本發明提供的一種基于ROV的深海采樣系統，包括：主體框架、活動底盤、第一采樣裝置和驅動機構；

所述主體框架與遙控無人潛水器連接，所述遙控無人潛水器用于帶動所述主體框架深入至深海環境中；

所述活動底盤位于所述主體框架的一端，且所述活動底盤與所述主體框架滑動連接，所述第一采樣裝置位于所述活動底盤上，所述驅動機構位于所述主體框架靠近所述活動底盤的一端，所述活動底盤用于帶動所述第一采樣裝置相對于所述主體框架伸出，所述驅動機構用于帶動伸出所述主體框架的所述第一采樣裝置進行采樣操作。

在本發明較佳的實施例中，所述活動底盤包括伸縮驅動機構、采樣托盤、托盤滑道和托盤滑軌；

所述托盤滑軌至少設置有兩條，其中兩條所述托盤滑軌分別位于所述采樣托盤的兩端，所述托盤滑軌與所述采樣托盤固定連接；

所述托盤滑道的數量與所述托盤滑軌的數量對應設置，所述托盤滑道與所述主體框架固定連接，所述托盤滑軌與所述托盤滑道滑動連接，所述伸縮驅動機構的兩端分別與所述主體框架和所述采樣托盤連接，所述伸縮驅動機構用于向所述采樣托盤施加往復作用力，以使所述采樣托盤通過所述托盤滑軌沿著所述托盤滑道相對于所述主體框架往復滑動。

在本發明較佳的實施例中，所述活動底盤還包括外掛托盤；

所述外掛托盤位于所述采樣托盤遠離所述主體框架的一端，所述外掛托盤與所述采樣托盤可拆卸連接。

在本發明較佳的實施例中，所述采樣托盤包括第一放置區、第二放置區和第三放置區，所述第一放置區、第二放置區和第三放置區沿著所述采樣托盤垂直于往復移動的方向依次布置。