[發(fā)明專利]基于ROV的深海采樣系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110695031.3
• 申請日: 2021-06-22
• 公開（公告）號: CN113607463B
• 公開（公告）日: 2022-04-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周欣;張志欣;郭景松;陳思宇;曲大鵬;劉文博;王鳳軍;孫楊;趙國興
• 申請（專利權(quán)）人: 自然資源部第一海洋研究所
• 主分類號: G01N1/08
• 分類號: G01N1/08;G01N1/14
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 張偉

1.一種基于ROV的深海采樣系統(tǒng)，其特征在于，包括：主體框架、活動底盤、第一采樣裝置和驅(qū)動機構(gòu)；

所述主體框架與遙控?zé)o人潛水器連接，所述遙控?zé)o人潛水器用于帶動所述主體框架深入至深海環(huán)境中；

所述活動底盤位于所述主體框架的一端，且所述活動底盤與所述主體框架滑動連接，所述第一采樣裝置位于所述活動底盤上，所述驅(qū)動機構(gòu)位于所述主體框架靠近所述活動底盤的一端，所述活動底盤用于帶動所述第一采樣裝置相對于所述主體框架伸出，所述驅(qū)動機構(gòu)用于帶動伸出所述主體框架的所述第一采樣裝置進行采樣操作；

還包括第二采樣裝置；所述第二采樣裝置位于所述主體框架上，且所述第二采樣裝置與所述主體框架連接；

所述主體框架包括支撐框架、連接機構(gòu)、防撞格柵、緩沖條、固定銷和防腐鋅塊；

所述防撞格柵與所述支撐框架遠離所述遙控?zé)o人潛水器的一側(cè)連接，所述防撞格柵與所述支撐框架固定連接，所述防撞格柵和所述支撐框架形成用于放置所述第二采樣裝置的容置空間，所述緩沖條沿著所述支撐框架的圓周方向均勻布置，且所述緩沖條與所述支撐框架的側(cè)壁固定連接；

所述支撐框架通過所述連接機構(gòu)與所述遙控?zé)o人潛水器連接，所述固定銷位于支撐框架靠近所述遙控?zé)o人潛水器一端的中間位置，所述固定銷的兩端分別與支撐框架和所述遙控?zé)o人潛水器連接，所述固定銷用于限制所述遙控?zé)o人潛水器和所述支撐框架止動；

所述防腐鋅塊設(shè)置有多個，多個所述防腐鋅塊分別布置于所述支撐框架上，且每個所述防腐鋅塊均與所述支撐框架連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于ROV的深海采樣系統(tǒng)，其特征在于，所述活動底盤包括伸縮驅(qū)動機構(gòu)、采樣托盤、托盤滑道和托盤滑軌；

所述托盤滑軌至少設(shè)置有兩條，其中兩條所述托盤滑軌分別位于所述采樣托盤的兩端，所述托盤滑軌與所述采樣托盤固定連接；

所述托盤滑道的數(shù)量與所述托盤滑軌的數(shù)量對應(yīng)設(shè)置，所述托盤滑道與所述主體框架固定連接，所述托盤滑軌與所述托盤滑道滑動連接，所述伸縮驅(qū)動機構(gòu)的兩端分別與所述主體框架和所述采樣托盤連接，所述伸縮驅(qū)動機構(gòu)用于向所述采樣托盤施加往復(fù)作用力，以使所述采樣托盤通過所述托盤滑軌沿著所述托盤滑道相對于所述主體框架往復(fù)滑動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于ROV的深海采樣系統(tǒng)，其特征在于，所述活動底盤還包括外掛托盤；

所述外掛托盤位于所述采樣托盤遠離所述主體框架的一端，所述外掛托盤與所述采樣托盤可拆卸連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于ROV的深海采樣系統(tǒng)，其特征在于，所述采樣托盤包括第一放置區(qū)、第二放置區(qū)和第三放置區(qū)，所述第一放置區(qū)、第二放置區(qū)和第三放置區(qū)沿著所述采樣托盤垂直于往復(fù)移動的方向依次布置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于ROV的深海采樣系統(tǒng)，其特征在于，所述第一采樣裝置包括宏生物取樣器、沉積物采樣器、樣品箱和氣密流體保壓取樣器；

所述宏生物取樣器、沉積物采樣器和樣品箱依次布置于所述第一放置區(qū)、第二放置區(qū)和所述第三放置區(qū)內(nèi)，且所述宏生物取樣器、沉積物采樣器和樣品箱分別與所述采樣托盤的表面連接；所述氣密流體保壓取樣器位于所述外掛托盤上，所述宏生物取樣器、沉積物采樣器、樣品箱和所述氣密流體保壓取樣器用于隨著所述采樣托盤伸出所述主體框架的外部；

所述驅(qū)動機構(gòu)能夠作用于所述宏生物取樣器的采集端，以使所述宏生物取樣器能夠獲取活體海洋生物；所述驅(qū)動機構(gòu)能夠作用于所述沉積物采樣器上，以使所述沉積物采樣器能夠獲取深海海底表層沉積物；所述驅(qū)動機構(gòu)能夠采集深海海底的巖石或生物樣品，并將此巖石或生物樣品放置于所述樣品箱內(nèi)；所述驅(qū)動機構(gòu)能夠作用于氣密流體保壓取樣器的采集端，以使所述氣密流體保壓取樣器抽取取樣位置的流體樣品。