[發明專利]用于汽車線控制動系統的踏板模擬器及車輛

有效

• 申請號: 202110694836.6
• 申請日: 2021-06-22
• 公開（公告）號: CN113306533B
• 公開（公告）日: 2022-06-03
• 發明（設計）人: 鄭祖雄;李鵬
• 申請（專利權）人: 重慶長安汽車股份有限公司
• 主分類號: B60T8/40
• 分類號: B60T8/40
• 代理公司: 重慶華科專利事務所 50123
• 代理人: 譚小琴

本發明公開了一種用于汽車線控制動系統的踏板模擬器及車輛，包括制動踏板連接推桿、防塵罩、推桿回位彈簧、推桿集成壓力傳感器、低阻尼高靈敏度彈性橡膠推桿、低阻尼高靈敏度彈性橡膠、第一殼體、第一控制單元、次級集成壓力傳感器、電磁作動器次級位移傳感器、第二控制單元、電磁作動器和高阻尼低靈敏度彈性橡膠；所述第一控制單元分別與次級集成壓力傳感器和推桿集成壓力傳感器電連接，所述第一控制單元基于次級集成壓力傳感器和推桿集成壓力傳感器所檢測的信號計算出制動控制量。本發明以電能作為能量來源，并用導線來替代傳統制動系統中的制動液或氣等傳動介質。

技術領域

本發明屬于汽車線控制系統動技術領域，具體涉及一種用于汽車線控制動系統的踏板模擬器及車輛。

背景技術

傳統燃油乘用車液壓制動系統主要由制動油箱、制動主缸、助力裝置、液壓閥、復雜的管路系統等部件構成，汽車的制動主要靠駕駛員踩制動踏板輸入駕駛意圖，通過發動機抽真空產生助力，最后由液壓系統提供動力。傳統的液壓或氣動式制動系統中存在以下問題：（1）結構及裝配復雜，維護困難；（2）系統中設置有連接相應部件的液壓制動管路以及制動液，需要定期更換液壓油和定期檢查是否存在液壓油泄漏的問題；存在氣液管路復雜、維修困難；（3）布置結構復雜，助力器所需布置空間較大；（4）傳統的機械和液壓系統存在著運動慣量和間隙等結構特性，控制指令從發出到執行會有一定的延遲，制動動態響應慢，制動舒適性能較低等明顯缺點。

因此，有必要開發一種新的用于汽車線控制動系統的踏板模擬器及車輛。

發明內容

本發明的目的是提供一種用于汽車線控制動系統的踏板模擬器及車輛，能以電能作為能量來源，并用導線來替代傳統制動系統中的制動液或氣等傳動介質。

第一方面，本發明所述的用于汽車線控制動系統的踏板模擬器，包括制動踏板連接推桿、防塵罩、推桿回位彈簧、推桿集成壓力傳感器、低阻尼高靈敏度彈性橡膠推桿、低阻尼高靈敏度彈性橡膠、第一殼體、第一控制單元、次級集成壓力傳感器、電磁作動器次級位移傳感器、第二控制單元、電磁作動器和高阻尼低靈敏度彈性橡膠；

所述防塵罩固定在第一殼體外的右端上；

所述推桿回位彈簧安裝在防塵罩內且初始狀態為壓縮狀態，用于模擬踏板預置力；

所述第一殼體具有左腔體、右腔體以及連通左腔體和右腔體的第一通孔；

所述制動踏板連接推桿的左端穿過防塵罩并伸入第一殼體的右腔體內；

所述推桿集成壓力傳感器固定設置在制動踏板連接推桿的左端上；

所述低阻尼高靈敏度彈性橡膠位于第一殼體的右腔體內且能相對于第一殼體左右移動，低阻尼高靈敏度彈性橡膠上沿左右方向開設有第二通孔；所述低阻尼高靈敏度彈性橡膠推桿位于該第二通孔內，且低阻尼高靈敏度彈性橡膠推桿的左端部伸出到低阻尼高靈敏度彈性橡膠外；所述高阻尼低靈敏度彈性橡膠位于第一殼體的左腔體內且能相對于第一殼體左右移動；

所述電磁作動器包括固定在第一殼體外左端的第二殼體，以及固定設置在第二殼體內的電磁作動器初級，繞在電磁作動器初級上的電磁作動器線圈，以及設置在電磁作動器初級內且能相對于電磁作動器初級沿左右方向移動的電磁作動器次級，所述電磁作動器次級的右端伸入到高阻尼低靈敏度彈性橡膠內，通過控制通過電磁作動器線圈上的電流來控制電磁作動器次級的直線運動；

所述次級集成壓力傳感器設在電磁作動器次級的右側，所述高阻尼低靈敏度彈性橡膠的右端部沿其軸向開設有能容納次級集成壓力傳感器的凹槽，所述次級集成壓力傳感器與低阻尼高靈敏度彈性橡膠推桿相對應；

所述電磁作動器次級位移傳感器安裝在電磁作動器初級的右側；

所述第一控制單元分別與次級集成壓力傳感器和推桿集成壓力傳感器電連接，所述第一控制單元基于次級集成壓力傳感器和推桿集成壓力傳感器所檢測的信號計算出制動控制量；