[發(fā)明專(zhuān)利]用于汽車(chē)線(xiàn)控制動(dòng)系統(tǒng)的踏板模擬器及車(chē)輛

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110694836.6
• 申請(qǐng)日: 2021-06-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113306533B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-06-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭祖雄;李鵬
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 重慶長(zhǎng)安汽車(chē)股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B60T8/40
• 分類(lèi)號(hào): B60T8/40
• 代理公司: 重慶華科專(zhuān)利事務(wù)所 50123
• 代理人: 譚小琴

1.一種用于汽車(chē)線(xiàn)控制動(dòng)系統(tǒng)的踏板模擬器，其特征在于：包括制動(dòng)踏板連接推桿（1）、防塵罩（2）、推桿回位彈簧（3）、推桿集成壓力傳感器（4）、低阻尼高靈敏度彈性橡膠推桿（5）、低阻尼高靈敏度彈性橡膠（6）、第一殼體（7）、第一控制單元（8）、次級(jí)集成壓力傳感器（9）、電磁作動(dòng)器次級(jí)位移傳感器（10）、第二控制單元（11）、電磁作動(dòng)器和高阻尼低靈敏度彈性橡膠（16）；

所述防塵罩（2）固定在第一殼體（7）外的右端上；

所述推桿回位彈簧（3）安裝在防塵罩（2）內(nèi)且初始狀態(tài)為壓縮狀態(tài)，用于模擬踏板預(yù)置力；

所述第一殼體（7）具有左腔體（7c）、右腔體（7a）以及連通左腔體（7c）和右腔體（7a）的第一通孔（7b）；

所述制動(dòng)踏板連接推桿（1）的左端穿過(guò)防塵罩（2）并伸入第一殼體（7）的右腔體（7a）內(nèi)；

所述推桿集成壓力傳感器（4）固定設(shè)置在制動(dòng)踏板連接推桿（1）的左端上；

所述低阻尼高靈敏度彈性橡膠（6）位于第一殼體（7）的右腔體（7a）內(nèi)且能相對(duì)于第一殼體（7）左右移動(dòng)，低阻尼高靈敏度彈性橡膠（6）上沿左右方向開(kāi)設(shè)有第二通孔（6a）；所述低阻尼高靈敏度彈性橡膠推桿（5）位于該第二通孔（6a）內(nèi)，且低阻尼高靈敏度彈性橡膠推桿（5）的左端部伸出到低阻尼高靈敏度彈性橡膠（6）外；所述高阻尼低靈敏度彈性橡膠（16）位于第一殼體（7）的左腔體（7c）內(nèi)且能相對(duì)于第一殼體（7）左右移動(dòng)；

所述電磁作動(dòng)器包括固定在第一殼體（7）外左端的第二殼體（15），以及固定設(shè)置在第二殼體（15）內(nèi)的電磁作動(dòng)器初級(jí)（12），繞在電磁作動(dòng)器初級(jí)（12）上的電磁作動(dòng)器線(xiàn)圈（14），以及設(shè)置在電磁作動(dòng)器初級(jí)（12）內(nèi)且能相對(duì)于電磁作動(dòng)器初級(jí)（12）沿左右方向移動(dòng)的電磁作動(dòng)器次級(jí)（13），所述電磁作動(dòng)器次級(jí)（13）的右端伸入到高阻尼低靈敏度彈性橡膠（16）內(nèi)，通過(guò)控制通過(guò)電磁作動(dòng)器線(xiàn)圈（14）上的電流來(lái)控制電磁作動(dòng)器次級(jí)（13）的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)；

所述電磁作動(dòng)器根據(jù)實(shí)際情況給低阻尼高靈敏度彈性橡膠推桿（5）提供向左運(yùn)動(dòng)的阻力或助力；

所述次級(jí)集成壓力傳感器（9）設(shè)在電磁作動(dòng)器次級(jí)（13）的右側(cè)，所述高阻尼低靈敏度彈性橡膠（16）的右端部沿其軸向開(kāi)設(shè)有能容納次級(jí)集成壓力傳感器（9）的凹槽（16a），所述次級(jí)集成壓力傳感器（9）與低阻尼高靈敏度彈性橡膠推桿（5）相對(duì)應(yīng)；

所述電磁作動(dòng)器次級(jí)位移傳感器（10）安裝在電磁作動(dòng)器初級(jí)（12）的右側(cè)，

所述第一控制單元（8）分別與次級(jí)集成壓力傳感器（9）和推桿集成壓力傳感器（4）電連接，所述第一控制單元（8）基于次級(jí)集成壓力傳感器（9）和推桿集成壓力傳感器（4）所檢測(cè)的信號(hào)計(jì)算出制動(dòng)控制量；

所述第二控制單元（11）分別與電磁作動(dòng)器線(xiàn)圈（14）和電磁作動(dòng)器次級(jí)位移傳感器（10）電連接，所述第二控制單元（11）基于電磁作動(dòng)器次級(jí)位移傳感器（10）所檢測(cè)的信號(hào)控制輸入給電磁作動(dòng)器線(xiàn)圈（14）的電流的相序。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于汽車(chē)線(xiàn)控制動(dòng)系統(tǒng)的踏板模擬器，其特征在于：所述低阻尼高靈敏度彈性橡膠推桿（5）的右端部為內(nèi)凹的球面結(jié)構(gòu)（5a），所述低阻尼高靈敏度彈性橡膠推桿（5）的左端設(shè)有直徑大于第二通孔（6a）左端內(nèi)徑的臺(tái)階（5b）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于汽車(chē)線(xiàn)控制動(dòng)系統(tǒng)的踏板模擬器，其特征在于：所述臺(tái)階（5b）的直徑小于第一通孔（7b）的內(nèi)徑。

4.一種車(chē)輛，其特征在于：采用如權(quán)利要求1至3任一所述的用于汽車(chē)線(xiàn)控制動(dòng)系統(tǒng)的踏板模擬器。