[發(fā)明專利]構(gòu)建地貌地圖的方法、裝置、電子設(shè)備和可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110694174.2
• 申請日: 2021-06-22
• 公開（公告）號: CN113409461B
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張軍軍;曾益;侯小培
• 申請（專利權(quán)）人: 北京百度網(wǎng)訊科技有限公司
• 主分類號: G06T17/05
• 分類號: G06T17/05
• 代理公司: 北京鴻德海業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11412
• 代理人: 田宏賓

本公開提供了一種構(gòu)建地貌地圖的方法、裝置、電子設(shè)備和可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域。構(gòu)建地貌地圖的方法包括：獲取待處理圖像，得到所述待處理圖像的灰度圖像；根據(jù)灰度值對所述灰度圖像中的各像素進(jìn)行分類，得到對應(yīng)不同地貌類別的二值圖像；提取所述二值圖像中圖斑的圖斑輪廓，將所提取的圖斑輪廓作為矢量圖形，得到矢量圖形集合；根據(jù)位置信息，將所述矢量圖形集合中對應(yīng)同一地貌類別的矢量圖形進(jìn)行合并，根據(jù)對應(yīng)不同地貌類別的合并結(jié)果得到第一地貌地圖；使用預(yù)設(shè)的地貌樣式，對所述第一地貌地圖中對應(yīng)不同地貌類別的矢量圖形進(jìn)行映射，將映射結(jié)果作為第二地貌地圖。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及計(jì)算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域。提供了一種構(gòu)建地貌地圖的方法、裝置、電子設(shè)備和可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

目前的地圖應(yīng)用中，在25km-1000km比例尺下沒有地圖信息的表達(dá)，缺乏地貌信息。現(xiàn)有技術(shù)在構(gòu)建包含地貌信息時(shí)地圖時(shí)，存在人工制圖成本較高、地貌特征準(zhǔn)確性較低的問題。

發(fā)明內(nèi)容

根據(jù)本公開的第一方面，提供了一種構(gòu)建地貌地圖的方法，包括：獲取待處理圖像，得到所述待處理圖像的灰度圖像；根據(jù)灰度值對所述灰度圖像中的各像素進(jìn)行分類，得到對應(yīng)不同地貌類別的二值圖像；提取所述二值圖像中圖斑的圖斑輪廓，將所提取的圖斑輪廓作為矢量圖形，得到矢量圖形集合；根據(jù)位置信息，將所述矢量圖形集合中對應(yīng)同一地貌類別的矢量圖形進(jìn)行合并，根據(jù)對應(yīng)不同地貌類別的合并結(jié)果得到第一地貌地圖；使用預(yù)設(shè)的地貌樣式，對所述第一地貌地圖中對應(yīng)不同地貌類別的矢量圖形進(jìn)行映射，將映射結(jié)果作為第二地貌地圖。

根據(jù)本公開的第二方面，提供了一種構(gòu)建地貌地圖的裝置，包括：獲取單元，用于獲取待處理圖像，得到所述待處理圖像的灰度圖像；第一處理單元，用于根據(jù)灰度值對所述灰度圖像中的各像素進(jìn)行分類，得到對應(yīng)不同地貌類別的二值圖像；提取單元，用于提取所述二值圖像中圖斑的圖斑輪廓，將所提取的圖斑輪廓作為矢量圖形，得到矢量圖形集合；合并單元，用于根據(jù)位置信息，將所述矢量圖形集合中對應(yīng)同一地貌類別的矢量圖形進(jìn)行合并，根據(jù)對應(yīng)不同地貌類別的合并結(jié)果得到第一地貌地圖；映射單元，用于使用預(yù)設(shè)的地貌樣式，對所述第一地貌地圖中對應(yīng)不同地貌類別的矢量圖形進(jìn)行映射，將映射結(jié)果作為第二地貌地圖。

根據(jù)本公開的第三方面，提供了一種電子設(shè)備，包括：至少一個(gè)處理器；以及與所述至少一個(gè)處理器通信連接的存儲(chǔ)器；其中，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有可被所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行的指令，所述指令被所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行，以使所述至少一個(gè)處理器能夠執(zhí)行如上所述的方法。

根據(jù)本公開的第四方面，提供了一種存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)指令的非瞬時(shí)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其中，所述計(jì)算機(jī)指令用于使所述計(jì)算機(jī)執(zhí)行如上所述的方法。

根據(jù)本公開的第五方面，提供了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序在被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上所述的方法。

由以上技術(shù)方案可以看出，本實(shí)施例首先將待處理圖像轉(zhuǎn)換為矢量數(shù)據(jù)，然后再將矢量數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為地貌地圖，實(shí)現(xiàn)了構(gòu)建地貌地圖時(shí)的自動(dòng)化，提升了所構(gòu)建的地貌地圖的準(zhǔn)確性與現(xiàn)勢性。

應(yīng)當(dāng)理解，本部分所描述的內(nèi)容并非旨在標(biāo)識(shí)本公開的實(shí)施例的關(guān)鍵或重要特征，也不用于限制本公開的范圍。本公開的其它特征將通過以下的說明書而變得容易理解。

附圖說明

附圖用于更好地理解本方案，不構(gòu)成對本公開的限定。其中：

圖1是根據(jù)本公開第一實(shí)施例的示意圖；

圖2是根據(jù)本公開第二實(shí)施例的示意圖；

圖3a是根據(jù)本公開第三實(shí)施例的示意圖；

圖3b是根據(jù)本公開第四實(shí)施例的示意圖；

圖4是根據(jù)本公開第五實(shí)施例的示意圖；

圖5是用來實(shí)現(xiàn)本公開實(shí)施例的構(gòu)建地貌地圖的方法的電子設(shè)備的框圖。