[發明專利]構建地貌地圖的方法、裝置、電子設備和可讀存儲介質

有效

• 申請號: 202110694174.2
• 申請日: 2021-06-22
• 公開（公告）號: CN113409461B
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發明（設計）人: 張軍軍;曾益;侯小培
• 申請（專利權）人: 北京百度網訊科技有限公司
• 主分類號: G06T17/05
• 分類號: G06T17/05
• 代理公司: 北京鴻德海業知識產權代理有限公司 11412
• 代理人: 田宏賓

1.一種構建地貌地圖的方法，包括：

獲取待處理圖像，得到所述待處理圖像的灰度圖像；

根據灰度值對所述灰度圖像中的各像素進行分類，得到對應不同地貌類別的二值圖像；

提取所述二值圖像中圖斑的圖斑輪廓，將所提取的圖斑輪廓作為矢量圖形，得到矢量圖形集合；

根據位置信息，將所述矢量圖形集合中對應同一地貌類別的矢量圖形進行合并，根據對應不同地貌類別的合并結果得到第一地貌地圖；

使用預設的地貌樣式，對所述第一地貌地圖中對應不同地貌類別的矢量圖形進行映射，將映射結果作為第二地貌地圖。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述根據灰度值對所述灰度圖像中的各像素進行分類，得到對應不同地貌類別的二值圖像包括：

確定所述灰度圖像中各像素的灰度值；

針對每個灰度值，將所述灰度圖像中具有該灰度值的像素的灰度值設置為1，其他像素的灰度值設置為0，得到對應該灰度值的二值圖像；

將與該灰度值對應的地貌類別作為該二值圖像的地貌類別。

3.根據權利要求1所述的方法，還包括，

在得到對應不同地貌類別的二值圖像之后，確定對應于預設地貌類別的二值圖像；

使用與所述預設地貌類別對應的處理方式，對所確定的二值圖像進行處理。

4.根據權利要求1所述的方法，還包括，

在根據對應不同地貌類別的合并結果得到第一地貌地圖之后，將所述第一地貌地圖中面積小于第一預設閾值的矢量圖形的地貌類別改變為與其鄰接的面積大于第二預設閾值的矢量圖形的地貌類別。

5.根據權利要求1所述的方法，還包括，

在將映射結果作為第二地貌地圖之后，針對所述第二地貌地圖中存在相交情況的兩個矢量圖形，將面積較小的矢量圖形顯示在面積較大的矢量圖形之上。

6.根據權利要求1所述的方法，還包括，

在將映射結果作為第二地貌地圖之后，獲取地圖底圖作為模板，將所述第二地貌地圖作為掩膜；

將所述地圖底圖與所述第二地貌地圖進行疊加，將疊加結果作為第三地貌地圖。

7.根據權利要求6所述的方法，其中，所述將所述地圖底圖與所述第二地貌地圖進行疊加，將疊加結果作為第三地貌地圖包括：

設置不同的比例尺；

分別將對應同一比例尺的地圖底圖與第二地貌地圖進行疊加；

將對應不同比例尺的疊加結果作為所述第三地貌地圖。

8.根據權利要求7所述的方法，其中，所述分別將對應同一比例尺的地圖底圖與第二地貌地圖進行疊加包括：

確定與當前比例尺對應的疊加方式：

使用所確定的疊加方式得到疊加結果中的矢量圖形，設置所述疊加結果中各矢量圖形的地貌類別。

9.一種構建地貌地圖的裝置，包括：

獲取單元，用于獲取待處理圖像，得到所述待處理圖像的灰度圖像；

第一處理單元，用于根據灰度值對所述灰度圖像中的各像素進行分類，得到對應不同地貌類別的二值圖像；

提取單元，用于提取所述二值圖像中圖斑的圖斑輪廓，將所提取的圖斑輪廓作為矢量圖形，得到矢量圖形集合；

合并單元，用于根據位置信息，將所述矢量圖形集合中對應同一地貌類別的矢量圖形進行合并，根據對應不同地貌類別的合并結果得到第一地貌地圖；

映射單元，用于使用預設的地貌樣式，對所述第一地貌地圖中對應不同地貌類別的矢量圖形進行映射，將映射結果作為第二地貌地圖。

10.根據權利要求9所述的裝置，其中，所述第一處理單元在根據灰度值對所述灰度圖像中的各像素進行分類，得到對應不同地貌類別的二值圖像時，具體執行：

確定所述灰度圖像中各像素的灰度值；

針對每個灰度值，將所述灰度圖像中具有該灰度值的像素的灰度值設置為1，其他像素的灰度值設置為0，得到對應該灰度值的二值圖像；

將與該灰度值對應的地貌類別作為該二值圖像的地貌類別。