[發(fā)明專利]一種球墨鑄鐵管養(yǎng)生池托盤轉(zhuǎn)運裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110694072.0
• 申請日: 2021-06-22
• 公開（公告）號: CN113307030A
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張利軍;馬斌峰;曾北;李永同;宋國安;常晉云
• 申請（專利權(quán)）人: 山西大通鑄業(yè)有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/42;B65D90/00;B65D88/02;B28B11/24
• 代理公司: 太原達引擎專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 14120
• 代理人: 朱世婷

本發(fā)明涉及一種球墨鑄鐵管養(yǎng)生池托盤轉(zhuǎn)運裝置，屬于球墨鑄鐵管生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，解決了傳統(tǒng)養(yǎng)生過程中轉(zhuǎn)運過程自動化不高、效率低、存在安全隱患、噪音污染，并且單個吊入過程效率低、養(yǎng)護受熱不均勻等技術(shù)問題。解決方案為：一種球墨鑄鐵管養(yǎng)生池托盤轉(zhuǎn)運裝置，包括沿X軸方向設(shè)置的桁架、轉(zhuǎn)運裝置、養(yǎng)生池、監(jiān)控裝置和控制系統(tǒng)；養(yǎng)生池X軸方向上的兩側(cè)分別設(shè)置有第一托盤輸送線和第二托盤輸送線，第一托盤輸送線上設(shè)置有若干組托盤，轉(zhuǎn)運裝置包括水平移動裝置、豎直移動裝置和夾取裝置。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，自動化程度高，通過托盤實現(xiàn)了對多個球墨鑄鐵管的同時轉(zhuǎn)運，效率高，托盤在養(yǎng)生池中整齊排列，受熱均勻，養(yǎng)生效果好。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于球墨鑄鐵管生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及的是一種球墨鑄鐵管養(yǎng)生池托盤轉(zhuǎn)運裝置。

背景技術(shù)

養(yǎng)生池是球墨鑄鐵管生產(chǎn)線上的一種強化管中水泥內(nèi)襯快速凝固裝置，它是半地下半地面密封加熱保溫裝置。目前，水泥養(yǎng)生一般要將內(nèi)襯完水泥的管子逐支吊到養(yǎng)生池中，養(yǎng)生結(jié)束后再吊出，這樣有以下兩方面缺點：

一方面，轉(zhuǎn)運效率低，普遍采用行吊，占用兩個工作人員操作，一人操作一人掛鋼絲繩，不能自動掛鉤和脫鉤，浪費人力資源；自動化程度低，沒有與其他設(shè)備自動配合；吊運過程中運行速度慢，定位不準，運行時擺動大，安全系數(shù)低；運行時噪音大，有噪音污染；

另一方面，單個吊入養(yǎng)生池中的球墨鑄鐵管雜亂無章，并且單個吊入效率低，取出時比較費勁，無法利用機械自動取出，養(yǎng)護方面受熱不均勻，養(yǎng)護時間長增加煤氣供應(yīng)量；無法利用數(shù)據(jù)庫實時監(jiān)測池中球墨鑄鐵管養(yǎng)護入池與出池動態(tài)情況。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點，提供一種球墨鑄鐵管養(yǎng)生池托盤轉(zhuǎn)運裝置，解決了傳統(tǒng)養(yǎng)生過程中轉(zhuǎn)運過程自動化不高、效率低、存在安全隱患、噪音污染，并且單個吊入過程效率低、養(yǎng)護受熱不均勻等技術(shù)問題。

為了解決上述問題，本發(fā)明的技術(shù)方案為：一種球墨鑄鐵管養(yǎng)生池托盤轉(zhuǎn)運裝置，其中：包括沿X軸方向設(shè)置的桁架、轉(zhuǎn)運裝置、養(yǎng)生池、監(jiān)控裝置和控制系統(tǒng)；所述養(yǎng)生池設(shè)于桁架前側(cè)，所述養(yǎng)生池X軸方向上的兩側(cè)分別設(shè)置有第一托盤輸送線和第二托盤輸送線，所述第一托盤輸送線上設(shè)置有若干組托盤，所述托盤里依次并排設(shè)置有若干組球墨鑄鐵管；

所述轉(zhuǎn)運裝置包括水平移動裝置、豎直移動裝置和夾取裝置，所述水平移動裝置設(shè)于所述桁架上，所述豎直移動裝置設(shè)于所述水平移動裝置一側(cè)，所述夾取裝置設(shè)于所述豎直移動裝置底部，所述豎直移動裝置帶動夾取裝置沿Y軸方向往復(fù)運動，所述水平移動裝置帶動豎直移動裝置和夾取裝置沿水平方向往復(fù)運動，所述夾取裝置對托盤進行夾取，所述轉(zhuǎn)運裝置將第一托盤輸送線上的托盤轉(zhuǎn)運至養(yǎng)生池中，并將養(yǎng)生池中的托盤轉(zhuǎn)運至第二托盤輸送線上；

所述監(jiān)控裝置對托盤的位置進行監(jiān)測，所述監(jiān)控裝置、水平移動裝置、豎直移動裝置、夾取裝置、第一托盤輸送線和第二托盤輸送線分別與控制系統(tǒng)電氣連接。

進一步，所述第一托盤輸送線和第二托盤輸送線均沿X軸方向輸送。

進一步，所述桁架包括兩組底梁、兩組豎梁、第一橫梁和第二橫梁，兩組所述底梁沿Z軸方向設(shè)置且相互對稱，兩組所述豎梁分別豎直設(shè)于兩組底梁頂面中部，所述第一橫梁沿X軸方向設(shè)置于兩組所述豎梁之間上部，且其兩端分別與兩組豎梁頂端固定，所述第二橫梁沿X軸方向設(shè)置于兩組所述豎梁之間中部，且其兩端分別與兩組豎梁中部固定，遠離養(yǎng)生池一側(cè)的所述底梁頂面與豎梁后側(cè)壁中部之間設(shè)置有加強梁。

進一步，所述底梁、豎梁、第一橫梁、第二橫梁、加強梁均為H型鋼制成。