[發(fā)明專利]一種球墨鑄鐵管養(yǎng)生池托盤轉運裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110694072.0
• 申請日: 2021-06-22
• 公開（公告）號: CN113307030A
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發(fā)明（設計）人: 張利軍;馬斌峰;曾北;李永同;宋國安;常晉云
• 申請（專利權）人: 山西大通鑄業(yè)有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/42;B65D90/00;B65D88/02;B28B11/24
• 代理公司: 太原達引擎專利代理事務所(特殊普通合伙) 14120
• 代理人: 朱世婷

1.一種球墨鑄鐵管養(yǎng)生池托盤轉運裝置，其特征在于：包括沿X軸方向設置的桁架(1)、轉運裝置(2)、養(yǎng)生池(3)、監(jiān)控裝置和控制系統(tǒng)；所述養(yǎng)生池(3)設于桁架(1)前側，所述養(yǎng)生池(3)X軸方向上的兩側分別設置有第一托盤輸送線(4)和第二托盤輸送線(5)，所述第一托盤輸送線(4)上設置有若干組托盤(6)，所述托盤(6)里依次并排設置有若干組球墨鑄鐵管(7)；

所述轉運裝置(2)包括水平移動裝置(2-1)、豎直移動裝置(2-2)和夾取裝置(2-3)，所述水平移動裝置(2-1)設于所述桁架(1)上，所述豎直移動裝置(2-2)設于所述水平移動裝置(2-1)一側，所述夾取裝置(2-3)設于所述豎直移動裝置(2-2)底部，所述豎直移動裝置(2-2)帶動夾取裝置(2-3)沿Y軸方向往復運動，所述水平移動裝置(2-1)帶動豎直移動裝置(2-2)和夾取裝置(2-3)沿水平方向往復運動，所述夾取裝置(2-3)對托盤(6)進行夾取，所述轉運裝置(2)將第一托盤輸送線(4)上的托盤(6)轉運至養(yǎng)生池(3)中，并將養(yǎng)生池(3)中的托盤(6)轉運至第二托盤輸送線(5)上；

所述監(jiān)控裝置對托盤(6)的位置進行監(jiān)測，所述監(jiān)控裝置、水平移動裝置(2-1)、豎直移動裝置(2-2)、夾取裝置(2-3)、第一托盤輸送線(4)和第二托盤輸送線(5)分別與控制系統(tǒng)電氣連接。

2.根據權利要求1所述的一種球墨鑄鐵管養(yǎng)生池托盤轉運裝置，其特征在于：所述第一托盤輸送線(4)和第二托盤輸送線(5)均沿X軸方向輸送。

3.根據權利要求1所述的一種球墨鑄鐵管養(yǎng)生池托盤轉運裝置，其特征在于：所述桁架(1)包括兩組底梁(1-1)、兩組豎梁(1-2)、第一橫梁(1-3)和第二橫梁(1-4)，兩組所述底梁(1-1)沿Z軸方向設置且相互對稱，兩組所述豎梁(1-2)分別豎直設于兩組底梁(1-1)頂面中部，所述第一橫梁(1-3)沿X軸方向設置于兩組所述豎梁(1-2)之間上部，且其兩端分別與兩組豎梁(1-2)頂端固定，所述第二橫梁(1-4)沿X軸方向設置于兩組所述豎梁(1-2)之間中部，且其兩端分別與兩組豎梁(1-2)中部固定，遠離養(yǎng)生池(3)一側的所述底梁(1-1)頂面與豎梁(1-2)后側壁中部之間設置有加強梁(1-5)。

4.根據權利要求3所述的一種球墨鑄鐵管養(yǎng)生池托盤轉運裝置，其特征在于：所述底梁(1-1)、豎梁(1-2)、第一橫梁(1-3)、第二橫梁(1-4)、加強梁(1-5)均為H型鋼制成。