[發(fā)明專利]車輛的剪刀門控制方法、系統(tǒng)及裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110693982.7
• 申請日: 2021-06-22
• 公開（公告）號: CN113309438A
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐現(xiàn)昭;管勛;賴健明;肖志光
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州小鵬自動駕駛科技有限公司
• 主分類號: E05F15/71
• 分類號: E05F15/71;E05F15/70;E05F15/73
• 代理公司: 北京中知君達知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11769
• 代理人: 李辰;黃啟法

本申請是關(guān)于車輛的剪刀門控制方法、系統(tǒng)及裝置，該剪刀門控制方法包括：獲得剪刀門的至少一個控制參數(shù)數(shù)據(jù)，所述至少一個控制參數(shù)數(shù)據(jù)包括所述車輛的外部雨量數(shù)據(jù)；根據(jù)所述至少一個控制參數(shù)數(shù)據(jù)和預(yù)設(shè)的控制策略對所述剪刀門進行控制。通過本申請實施例，能夠減少進入車內(nèi)的雨量，提高車內(nèi)零部件的使用壽命。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及車輛自動化技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車輛的剪刀門控制方法、系統(tǒng)、裝置。

背景技術(shù)

剪刀門，即剪刀式車門，是個性化車門之一，其采用沿上下方向開啟的方式，且有一個支點，顛覆了傳統(tǒng)的車門向外開啟的方式，可以在狹窄的區(qū)域打開車門，避免普通車門打開對路上的行人或車門本身造成損害。

相關(guān)技術(shù)中，剪刀門多數(shù)為手動開啟，電動開啟的功能較少，電動開啟的功能大多數(shù)也僅提供開啟或關(guān)閉的助力作用。目前，存在雨天情況下開啟剪刀門時進入車內(nèi)的雨水較多的問題，進而可能導(dǎo)致車內(nèi)零部件的損壞，影響零部件的使用壽命。

發(fā)明內(nèi)容

為克服相關(guān)技術(shù)中存在的問題，本申請?zhí)峁┮环N車輛的剪刀門控制方法、系統(tǒng)及裝置，能夠減少進入車內(nèi)的雨量，提高車內(nèi)零部件的使用壽命。

本申請一方面提供一種車輛的剪刀門控制方法，包括：

獲得剪刀門的至少一個控制參數(shù)數(shù)據(jù)，所述至少一個控制參數(shù)數(shù)據(jù)包括所述車輛的外部雨量數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述至少一個控制參數(shù)數(shù)據(jù)和預(yù)設(shè)的控制策略對所述剪刀門進行控制。

在一些實施例中，所述剪刀門包括門體和車窗；

所述對所述剪刀門進行控制包括控制所述門體的狀態(tài)，和/或所述車窗的狀態(tài)。

在一些實施例中，所述控制參數(shù)數(shù)據(jù)還包括以下數(shù)據(jù)中的部分或全部：所述剪刀門的避障數(shù)據(jù)、所述剪刀門相鄰座位的用戶是否下車的數(shù)據(jù)、所述門體的預(yù)設(shè)運動軌跡數(shù)據(jù)、所述門體的當前位置數(shù)據(jù)、所述車窗的當前位置數(shù)據(jù)。

在一些實施例中，根據(jù)所述至少一個控制參數(shù)數(shù)據(jù)和預(yù)設(shè)的控制策略對所述剪刀門進行控制包括：

根據(jù)所述外部雨量數(shù)據(jù)、所述剪刀門的避障數(shù)據(jù)和預(yù)設(shè)的控制策略控制所述門體的狀態(tài)和/或所述車窗的狀態(tài)。

在一些實施例中，根據(jù)外部雨量數(shù)據(jù)、所述剪刀門的避障數(shù)據(jù)和預(yù)設(shè)的控制策略控制所述門體的狀態(tài)包括：

根據(jù)所述外部雨量數(shù)據(jù)、所述剪刀門的避障數(shù)據(jù)、所述剪刀門相鄰座位的用戶是否下車的數(shù)據(jù)和預(yù)設(shè)的控制策略控制所述門體的關(guān)門速度。

在一些實施例中，根據(jù)所述至少一個控制參數(shù)數(shù)據(jù)和預(yù)設(shè)的控制策略對所述剪刀門進行控制包括：在檢測到剪刀門開啟命令，且根據(jù)所述車輛的外部雨量數(shù)據(jù)判定處于淋雨風險狀態(tài)的情況下：

直接控制所述門體以與所述外部雨量數(shù)據(jù)對應(yīng)的預(yù)設(shè)開門速度開啟，或者，

暫不開啟所述剪刀門，并輸出淋雨風險用戶提示，以及響應(yīng)于繼續(xù)開門的用戶指令，控制所述門體以與所述外部雨量數(shù)據(jù)對應(yīng)的預(yù)設(shè)開門速度開啟。

在一些實施例中，根據(jù)所述至少一個控制參數(shù)數(shù)據(jù)和預(yù)設(shè)的控制策略對所述剪刀門進行控制包括：在檢測到剪刀門關(guān)閉命令，所述剪刀門相鄰座位的用戶已下車，且判定處于淋雨風險狀態(tài)的情況下：

控制所述門體以與所述外部雨量數(shù)據(jù)對應(yīng)的預(yù)設(shè)關(guān)門速度關(guān)閉，和/或，

控制所述車窗為關(guān)閉狀態(tài)。

本申請另一方面提供一種車輛的剪刀門控制系統(tǒng)，包括：

至少一個感知模塊，用于獲得剪刀門的至少一個控制參數(shù)檢測數(shù)據(jù)；其中，所述至少一個感知模塊包括雨量檢測模塊，用于獲得所述車輛的外部雨量檢測數(shù)據(jù)；