[發明專利]越野車輛分動器控制方法及設備

有效

• 申請號: 202110693951.1
• 申請日: 2021-06-22
• 公開（公告）號: CN113531111B
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發明（設計）人: 徐軍;付暢;張志勇;馬佳佳
• 申請（專利權）人: 東風越野車有限公司
• 主分類號: F16H61/02
• 分類號: F16H61/02;F16H59/08
• 代理公司: 武漢知伯樂知識產權代理有限公司 42282
• 代理人: 王福新

本發明提供了一種越野車輛分動器控制方法及設備。所述方法包括：感知并獲取車輛前方障礙物信息及車輛前方道路信息；根據導航定位信息與所述車輛前方障礙物信息，確定車輛的定位坐標；根據車輛的定位坐標獲取當前路段地圖中存儲的現有道路信息，將現有道路信息與車輛前方道路信息進行整合，并輸出當前道路的類別信息；將所述當前道路的類別信息轉化為分動器相應的目標檔位信號，根據目標檔位信號控制分動器進行換檔。本發明可以避免人為控制分動器對人員經驗的依賴，提高了越野車輛在不同路況下對分動器的控制精度，增強了越野車輛的路況適應能力。

技術領域

本發明實施例涉及汽車電氣控制技術領域，尤其涉及一種越野車輛分動器控制方法及設備。

背景技術

越野汽車常通過多軸驅動來提高車輛的通過性，而分動器是實現多軸驅動的核心部件?；谟腥笋{駛的越野車輛，當需要變換分動器檔位時，駕駛員首先會停穩車輛并將變速器置于空擋，然后根據自己對道路情況的判定選擇合適的分動器檔位，最后通過手動操作分動器換擋機構實現分動器換檔。人為控制分動器換擋對人員經驗的依賴性較大，不同駕駛經驗的司機對路況的判斷準確度不同，導致無法實現分動器換擋的實時準確控制，使得車輛適應不同越野路況的道路通過適應性有所下降。因此，開發一種越野車輛分動器控制方法及設備，可以有效克服上述相關技術中的缺陷，就成為業界亟待解決的技術問題。

發明內容

針對現有技術存在的上述問題，本發明實施例提供了一種越野車輛分動器控制方法及設備。

第一方面，本發明的實施例提供了一種越野車輛分動器控制方法，包括：感知并獲取車輛前方障礙物信息及車輛前方道路信息；根據導航定位信息與所述車輛前方障礙物信息，確定車輛的定位坐標；根據車輛的定位坐標獲取當前路段地圖中存儲的現有道路信息，將現有道路信息與車輛前方道路信息進行整合，并輸出當前道路的類別信息；將所述當前道路的類別信息轉化為分動器相應的目標檔位信號，根據目標檔位信號控制分動器進行換檔。

在上述方法實施例內容的基礎上，本發明實施例中提供的越野車輛分動器控制方法，所述將現有道路信息與車輛前方道路信息進行整合，包括：將現有道路信息與車輛前方道路信息進行對比，若現有道路信息與車輛前方道路信息不同，則根據車輛前方道路信息確定當前道路的類別信息并輸出；若現有道路信息與車輛前方道路信息相同，則根據車輛前方道路信息或現有道路信息，確定當前道路的類別信息并輸出。

在上述方法實施例內容的基礎上，本發明實施例中提供的越野車輛分動器控制方法，在所述則根據車輛前方道路信息確定當前道路的類別信息并輸出之后，還包括：以所述車輛前方道路信息替換現有道路信息中與所述車輛前方道路信息所處路段相同的道路信息，對所述現有道路信息進行更新，得到更新后的現有道路信息。

在上述方法實施例內容的基礎上，本發明實施例中提供的越野車輛分動器控制方法，所述根據目標檔位信號控制分動器進行換檔，包括：若當前車輛速度信號不為0，則分動器控制器保持檔位不變。

在上述方法實施例內容的基礎上，本發明實施例中提供的越野車輛分動器控制方法，所述根據目標檔位信號控制分動器進行換檔，還包括：若制動控制器中當前車輛輪速信號不為0，則分動器控制器保持檔位不變。

在上述方法實施例內容的基礎上，本發明實施例中提供的越野車輛分動器控制方法，所述根據目標檔位信號控制分動器進行換檔，還包括：若變速器控制器當前檔位信號不為空擋，則分動器控制器保持檔位不變。

在上述方法實施例內容的基礎上，本發明實施例中提供的越野車輛分動器控制方法，所述根據目標檔位信號控制分動器進行換檔，還包括：若分動器控制器當前檔位信號與目標檔位信號一致，則分動器控制器保持檔位不變；若分動器控制器當前檔位信號與目標檔位信號不一致，則分動器控制器執行換擋命令。