[發明專利]越野車輛分動器控制方法及設備

有效

• 申請號: 202110693951.1
• 申請日: 2021-06-22
• 公開（公告）號: CN113531111B
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發明（設計）人: 徐軍;付暢;張志勇;馬佳佳
• 申請（專利權）人: 東風越野車有限公司
• 主分類號: F16H61/02
• 分類號: F16H61/02;F16H59/08
• 代理公司: 武漢知伯樂知識產權代理有限公司 42282
• 代理人: 王福新

1.一種越野車輛分動器控制方法，其特征在于，包括：感知并獲取車輛前方障礙物信息及車輛前方道路信息；根據導航定位信息與所述車輛前方障礙物信息，確定車輛的定位坐標；根據車輛的定位坐標獲取當前路段地圖中存儲的現有道路信息，將現有道路信息與車輛前方道路信息進行整合，將現有道路信息與車輛前方道路信息進行對比，若現有道路信息與車輛前方道路信息不同，則根據車輛前方道路信息確定當前道路的類別信息并輸出；若現有道路信息與車輛前方道路信息相同，則根據車輛前方道路信息或現有道路信息，確定當前道路的類別信息,并輸出當前道路的類別信息；以所述車輛前方道路信息替換現有道路信息中與所述車輛前方道路信息所處路段相同的道路信息，對所述現有道路信息進行更新，得到更新后的現有道路信息；將所述當前道路的類別信息轉化為分動器相應的目標檔位信號，根據目標檔位信號控制分動器進行換檔。

2.根據權利要求1所述的越野車輛分動器控制方法，其特征在于，所述根據目標檔位信號控制分動器進行換檔，包括：若當前車輛速度信號不為0，則分動器控制器保持檔位不變。

3.根據權利要求2所述的越野車輛分動器控制方法，其特征在于，所述根據目標檔位信號控制分動器進行換檔，還包括：若制動控制器中當前車輛輪速信號不為0，則分動器控制器保持檔位不變。

4.根據權利要求3所述的越野車輛分動器控制方法，其特征在于，所述根據目標檔位信號控制分動器進行換檔，還包括：若變速器控制器當前檔位信號不為空擋，則分動器控制器保持檔位不變。

5.根據權利要求4所述的越野車輛分動器控制方法，其特征在于，所述根據目標檔位信號控制分動器進行換檔，還包括：若分動器控制器當前檔位信號與目標檔位信號一致，則分動器控制器保持檔位不變；若分動器控制器當前檔位信號與目標檔位信號不一致，則分動器控制器執行換擋命令。

6.一種越野車輛分動器控制裝置，其特征在于，包括：第一主模塊，用于感知并獲取車輛前方障礙物信息及車輛前方道路信息；第二主模塊，用于根據導航定位信息與所述車輛前方障礙物信息，確定車輛的定位坐標；第三主模塊，用于根據車輛的定位坐標獲取當前路段地圖中存儲的現有道路信息，將現有道路信息與車輛前方道路信息進行整合，將現有道路信息與車輛前方道路信息進行對比，若現有道路信息與車輛前方道路信息不同，則根據車輛前方道路信息確定當前道路的類別信息并輸出；若現有道路信息與車輛前方道路信息相同，則根據車輛前方道路信息或現有道路信息，確定當前道路的類別信息,并輸出當前道路的類別信息,以所述車輛前方道路信息替換現有道路信息中與所述車輛前方道路信息所處路段相同的道路信息，對所述現有道路信息進行更新，得到更新后的現有道路信息；第四主模塊，用于將所述當前道路的類別信息轉化為分動器相應的目標檔位信號，根據目標檔位信號控制分動器進行換檔。

7.一種電子設備，其特征在于，包括：

至少一個處理器、至少一個存儲器和通信接口；其中，

所述處理器、存儲器和通信接口相互間進行通信；

所述存儲器存儲有可被所述處理器執行的程序指令，所述處理器調用所述程序指令，以執行權利要求1至5任一項所述的方法。

8.一種非暫態計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述非暫態計算機可讀存儲介質存儲計算機指令，所述計算機指令使所述計算機執行權利要求1至5中任一項所述的方法。