[發明專利]一種基于車聯網的調度共享系統

有效

• 申請號: 202110693887.7
• 申請日: 2021-06-22
• 公開（公告）號: CN113393137B
• 公開（公告）日: 2023-05-12
• 發明（設計）人: 孫宏飛;張世強;趙巖;錢貴濤;王金剛
• 申請（專利權）人: 華錄智達科技股份有限公司
• 主分類號: G06Q10/0631
• 分類號: G06Q10/0631;G06Q10/02;G06Q50/26;G06V40/16;G06F9/451
• 代理公司: 大連至誠專利代理事務所(特殊普通合伙) 21242
• 代理人: 張海燕;楊爽

1.一種基于車聯網的調度共享系統，其特征在于，包括車聯網云平臺以及公交調度管理平臺，

車聯網云平臺包括設備管理模塊、數據采集模塊、數據處理模塊，

設備管理模塊用于管理手機移動終端、公交車車載終端、網約車車載終端和云平臺服務器，

數據采集模塊用于采集終端設備產生的數據并傳輸至云平臺服務器進行存儲，

數據處理模塊用于為公交車乘客提供網約車呼叫接口；

公交調度管理平臺包括公交換乘管理子系統和到站聯動子系統，

公交換乘管理子系統包括站臺信息采集模塊、車載終端模塊、個人位置跟蹤模塊，

站臺信息采集模塊用于乘客在手機移動終端選擇到站信息、目的地信息，同時獲取乘客的面部圖像，將到站信息、目的地信息和面部圖像實時傳輸至云平臺服務器，

車載終端模塊用于通過視頻拍攝裝置采集公交車運行過程乘客上車、下車視頻，以及車內視頻，通過定位裝置獲取公交車信息，包括位置和速度，將視頻和公交車信息實時傳輸至云平臺服務器，

個人位置跟蹤模塊用于實時將云平臺服務器中的視頻分幀為圖像，通過人臉識別技術對圖像中的乘客進行識別，過濾不同圖像中重復的人臉，將過濾后的乘客人臉圖像與云平臺中存儲的當前時刻的乘客面部圖像數據庫進行比對，將識別后的乘客人臉圖像與乘客面部圖像數據的面部圖像數據進行匹配度計算，根據計算結果判斷當前時刻乘客是否在車上；

根據云平臺中存儲的乘客面部圖像和到站站點信息，對乘客面部圖像數據庫進行篩選，構建當前時刻的乘客面部圖像數據庫，當乘客開始乘車站點與到站站點之間的距離小于閾值，將此類乘客的面部圖像數據存儲在當前時刻的乘客面部圖像數據庫中；

到站聯動子系統包括網約車管理模塊、到站提醒模塊和到站聯動模塊，

網約車管理模塊用于管理網約車的車輛信息、駕駛員信息和網約車運營信息，通過車載定位裝置實時獲取網約車運營信息，并將運營信息實時傳輸至云平臺服務器，

到站提醒模塊用于在個人位置跟蹤模塊確定乘客未下車且車輛當前位置與到站位置之間的距離達到閾值時，提醒乘客即將啟動網約車聯動機制并為乘客提供取消網約車呼叫功能，

到站聯動模塊用于在乘客未取消網約車呼叫功能條件下，按照一定的呼叫機制，為乘客提供呼叫功能，乘客通過網約車呼叫接口進行網約車呼叫。

2.根據權利要求1所述的一種基于車聯網的調度共享系統，其特征在于，所述將識別后的乘客人臉圖像與乘客面部圖像數據的面部圖像數據進行匹配度計算的公式為(1),

其中，t是物聯網云平臺服務器中的視頻分幀后的圖像，f是面部圖像數據，M表示前M個最大的特征值，通常為128或者256，p表示從圖像t中提取人臉特征，dis是匹配度，匹配度大于匹配度閾值表示當前時刻乘客是在車上。

3.根據權利要求1所述的一種基于車聯網的調度共享系統，其特征在于，所述呼叫機制是通過獲取公交車速度、位置、與到站站點之間的距離，計算公交車到達到站站點的預計時間，根據預計時間獲取網約車運營數據，包括位置、速度、與到站站點之間的距離、是否載客、載客目的地，根據以上參數計算網約車呼叫時機。

4.根據權利要求3所述的一種基于車聯網的調度共享系統，其特征在于，所述計算網約車呼叫時機是指通過優化選擇算法確定最優呼叫時機，以乘客到站后等待網約車時間為T₁，網約車到達站點后接到乘客的等待時間為T₂，當T₁與T₂之和最小時為最優呼叫時機。

5.根據權利要求1所述的一種基于車聯網的調度共享系統，其特征在于，所述到站聯動模塊還用于在乘客即將到達到站站點且沒有網約車應答時候為乘客提供換乘方案，換乘方案的計算公式為(2),

其中，c是公交車速度、a是目的地位置、y為目的地與到站站點之間的距離，公交車到達到站站點的預計時間時長w，c_i,a_i,y_i為某i時刻下的公交車速度，目的地位置，目的地與到站站點之間的距離，換乘方案hc，fun表示使用交叉熵損失訓練的孿生網絡，取值范圍[0,1]，f_c(*)表示使用感知損失訓練的預測網絡，f_b(*)表示使用交叉熵損失訓練的預測網絡；所述換乘方案為到站站點信息與目的地站點之間的換乘路線信息。