[發(fā)明專(zhuān)利]音圈馬達(dá)的控制方法、裝置和存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110693735.7
• 申請(qǐng)日: 2021-06-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113364387A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-09-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 方兆生
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣東灣區(qū)智能終端工業(yè)設(shè)計(jì)研究院有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H02P25/034
• 分類(lèi)號(hào): H02P25/034;H02P7/025;H02P23/00
• 代理公司: 北京同立鈞成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205
• 代理人: 張娜;臧建明

本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種音圈馬達(dá)的控制方法、裝置和存儲(chǔ)介質(zhì)，通過(guò)獲取終端設(shè)備中的振動(dòng)馬達(dá)的狀態(tài)；在振動(dòng)馬達(dá)處于工作狀態(tài)時(shí)，控制終端設(shè)備中的音圈馬達(dá)向遠(yuǎn)離終端設(shè)備中的限位裝置的方向移動(dòng)，以使音圈馬達(dá)與限位裝置之間的距離大于預(yù)設(shè)值；其中，限位裝置用于限定音圈馬達(dá)的位置。本申請(qǐng)?zhí)峁┑募夹g(shù)方案通過(guò)控制音圈馬達(dá)移動(dòng)，以使音圈馬達(dá)與限位裝置之間的距離大于預(yù)設(shè)值，能夠避免音圈馬達(dá)在振動(dòng)時(shí)撞擊到限位裝置，從而有效的保護(hù)音圈馬達(dá)不被損壞。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及音圈電機(jī)的控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種音圈馬達(dá)的控制方法、裝置和存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

音圈電機(jī)(Voice Coil Motor，簡(jiǎn)稱(chēng)VCM)，又稱(chēng)為音圈馬達(dá)，或者VCM馬達(dá)，其處于一定的磁場(chǎng)內(nèi)，可以通過(guò)改變音圈馬達(dá)內(nèi)的線圈的電流大小，控制彈簧片的拉伸位置，從而帶動(dòng)音圈馬達(dá)上下運(yùn)動(dòng)。音圈馬達(dá)可以應(yīng)用于具有拍攝功能的終端設(shè)備內(nèi)，通過(guò)控制音圈馬達(dá)的上下運(yùn)動(dòng)，調(diào)節(jié)攝像頭模組的位置，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)焦功能。

終端設(shè)備內(nèi)除音圈馬達(dá)之外，還安裝有振動(dòng)馬達(dá)，該振動(dòng)馬達(dá)用于在終端設(shè)備有新消息時(shí)，通過(guò)振動(dòng)的方式通知用戶(hù)。在振動(dòng)馬達(dá)振動(dòng)時(shí)，可能會(huì)使得音圈馬達(dá)隨之振動(dòng)，由于音圈馬達(dá)在不工作的狀態(tài)下距離限位裝置較近，可能會(huì)造成音圈馬達(dá)在振動(dòng)的過(guò)程中撞擊到限位裝置，使得音圈馬達(dá)損壞，從而導(dǎo)致音圈馬達(dá)無(wú)法正常工作。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種音圈馬達(dá)的控制方法、裝置和存儲(chǔ)介質(zhì)，通過(guò)控制音圈馬達(dá)移動(dòng)，以使音圈馬達(dá)與限位裝置之間的距離大于預(yù)設(shè)值，使得音圈馬達(dá)在振動(dòng)時(shí)不會(huì)撞擊到限位裝置，從而有效的保護(hù)音圈馬達(dá)不被損壞，保證了音圈馬達(dá)可以正常工作。

第一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種音圈馬達(dá)的控制方法，所述音圈馬達(dá)的控制方法包括：

獲取所述終端設(shè)備中的振動(dòng)馬達(dá)的狀態(tài)。

若所述振動(dòng)馬達(dá)處于工作狀態(tài)，則控制所述終端設(shè)備中的音圈馬達(dá)向遠(yuǎn)離所述終端設(shè)備中的限位裝置的方向移動(dòng)，以使所述音圈馬達(dá)與所述限位裝置之間的距離大于預(yù)設(shè)值，所述限位裝置用于控制所述音圈馬達(dá)的位置。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述控制所述終端設(shè)備中的音圈馬達(dá)向遠(yuǎn)離所述終端設(shè)備中的限位裝置的方向移動(dòng)，包括：

獲取所述音圈馬達(dá)的第一目標(biāo)移動(dòng)距離。

根據(jù)所述第一目標(biāo)移動(dòng)距離，確定所述音圈馬達(dá)通入的第一電流。

向所述音圈馬達(dá)通入所述第一電流，以控制所述音圈馬達(dá)向遠(yuǎn)離所述終端設(shè)備中的限位裝置的方向移動(dòng)所述第一目標(biāo)移動(dòng)距離。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述若所述振動(dòng)馬達(dá)處于工作狀態(tài)，則控制所述終端設(shè)備中的音圈馬達(dá)向遠(yuǎn)離所述終端設(shè)備中的限位裝置的方向移動(dòng)，包括：

確定所述振動(dòng)馬達(dá)處于工作狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間。

若所述持續(xù)時(shí)間大于預(yù)設(shè)時(shí)間，則控制所述音圈馬達(dá)向遠(yuǎn)離所述限位裝置的方向移動(dòng)。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述若所述振動(dòng)馬達(dá)處于工作狀態(tài)，則控制所述終端設(shè)備中的音圈馬達(dá)向遠(yuǎn)離所述終端設(shè)備中的限位裝置的方向移動(dòng)，包括：

確定所述振動(dòng)馬達(dá)的振動(dòng)頻率。

若所述振動(dòng)頻率大于預(yù)設(shè)頻率，則控制所述音圈馬達(dá)向遠(yuǎn)離所述限位裝置的方向移動(dòng)。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述方法還包括：

在所述振動(dòng)馬達(dá)處于非工作狀態(tài)時(shí)，則控制所述音圈馬達(dá)移動(dòng)至初始位置。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述方法還包括：

檢測(cè)所述終端設(shè)備是否切換為拍攝狀態(tài)。