[發(fā)明專利]音圈馬達的控制方法、裝置和存儲介質(zhì)

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202110693735.7
• 申請日: 2021-06-22
• 公開（公告）號: CN113364387A
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 方兆生
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東灣區(qū)智能終端工業(yè)設(shè)計研究院有限公司
• 主分類號: H02P25/034
• 分類號: H02P25/034;H02P7/025;H02P23/00
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205
• 代理人: 張娜;臧建明

1.一種音圈馬達的控制方法，其特征在于，應用于終端設(shè)備，所述方法包括：

獲取所述終端設(shè)備中的振動馬達的狀態(tài)；

若所述振動馬達處于工作狀態(tài)，則控制所述終端設(shè)備中的音圈馬達向遠離所述終端設(shè)備中的限位裝置的方向移動，以使所述音圈馬達與所述限位裝置之間的距離大于預設(shè)值，所述限位裝置用于控制所述音圈馬達的位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述終端設(shè)備中的音圈馬達向遠離所述終端設(shè)備中的限位裝置的方向移動，包括：

獲取所述音圈馬達的第一目標移動距離；

根據(jù)所述第一目標移動距離，確定所述音圈馬達通入的第一電流；

向所述音圈馬達通入所述第一電流，以控制所述音圈馬達向遠離所述終端設(shè)備中的限位裝置的方向移動所述第一目標移動距離。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述若所述振動馬達處于工作狀態(tài)，則控制所述終端設(shè)備中的音圈馬達向遠離所述終端設(shè)備中的限位裝置的方向移動，包括：

確定所述振動馬達處于工作狀態(tài)的持續(xù)時間；

若所述持續(xù)時間大于預設(shè)時間，則控制所述音圈馬達向遠離所述限位裝置的方向移動。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述若所述振動馬達處于工作狀態(tài)，則控制所述終端設(shè)備中的音圈馬達向遠離所述終端設(shè)備中的限位裝置的方向移動，包括：

確定所述振動馬達的振動頻率；

若所述振動頻率大于預設(shè)頻率，則控制所述音圈馬達向遠離所述限位裝置的方向移動。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在所述振動馬達處于非工作狀態(tài)時，則控制所述音圈馬達移動至初始位置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

檢測所述終端設(shè)備是否切換為拍攝狀態(tài)；

若所述終端設(shè)備切換為拍攝狀態(tài)，則調(diào)整通入所述音圈馬達中的電流，以使所述終端設(shè)備中的攝像頭模組對焦。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述調(diào)整通入所述音圈馬達中的電流，以使所述終端設(shè)備中的攝像頭模組對焦，包括：

根據(jù)所述終端設(shè)備中的攝像頭的目標位置，獲取所述音圈馬達的第二目標移動距離；

根據(jù)所述第二目標移動距離，確定所述音圈馬達通入的第二電流值；

根據(jù)所述第二電流值和所述第一電流值，調(diào)整通入所述音圈馬達中的電流，以對所述終端設(shè)備中的攝像頭模組進行對焦。

8.一種音圈馬達的控制裝置，其特征在于，包括用于執(zhí)行所述權(quán)利要求1至7中任一項所述方法的模塊。

9.一種終端設(shè)備，其特征在于，包括存儲器和處理器；其中，

所述存儲器，用于存儲計算機程序；

所述處理器，用于讀取所述存儲器存儲的計算機程序，并根據(jù)所述存儲器中的計算機程序執(zhí)行上述權(quán)利要求1-7任一項所述的一種音圈馬達的控制方法。

10.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質(zhì)中存儲有計算機執(zhí)行指令，當處理器執(zhí)行所述計算機執(zhí)行指令時，實現(xiàn)上述權(quán)利要求1-7任一項所述的一種音圈馬達的控制方法。