[發明專利]位置示教工具及機器人穿刺鉚接系統

在審

• 申請號: 202110693717.9
• 申請日: 2021-06-22
• 公開（公告）號: CN113275499A
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發明（設計）人: 鄭純麒;鐘劍;楊藝;張鳴峰;馬斌;黃鎮宇
• 申請（專利權）人: 廣汽埃安新能源汽車有限公司
• 主分類號: B21J15/44
• 分類號: B21J15/44;B21J15/38;B21J15/30
• 代理公司: 成都維飛知識產權代理有限公司 51311
• 代理人: 辛自強

1.一種位置示教工具，應用于穿刺鉚槍示教定位，所述穿刺鉚槍包括C型臂、支撐桿、鉚模及鉚鼻，所述支撐桿和所述鉚鼻分別位于所述C型臂的兩端，所述鉚模可拆卸地安裝于所述支撐桿，所述鉚模與所述鉚鼻限定鉚接作業空間，其特征在于，所述位置示教工具包括：

基體，開設有沿第一方向貫穿所述基體的定位孔，所述基體用于套設于所述支撐桿和所述鉚模的外部；

鎖定件，用于將所述基體與所述支撐桿鎖定；

支撐組件，包括多個支撐銷，每個所述支撐銷的一端安裝于所述基體，每個所述支撐銷的另一端凸出于所述基體，多個所述支撐銷的背離所述基體的端面共面且形成定位面，所述第一方向與所述定位面垂直設置，所述定位面被配置為用于與所述鉚模的支撐端面共面以支撐待鉚接件。

2.根據權利要求1所述的位置示教工具，其特征在于，多個所述支撐銷繞所述定位孔的中心軸線間隔分布。

3.根據權利要求2所述的位置示教工具，其特征在于，多個所述支撐銷平行設置，且每個所述支撐銷的中心軸線與所述定位孔的中心軸線平行。

4.根據權利要求3所述的位置示教工具，其特征在于，所述支撐組件包括三個所述支撐銷。

5.根據權利要求1所述的位置示教工具，其特征在于，每個所述支撐銷與所述基體可拆卸地連接。

6.根據權利要求1所述的位置示教工具，其特征在于，所述定位孔為階梯孔，所述階梯孔包括大孔段和小孔段，所述大孔段用于與所述支撐桿配合，所述小孔段用于與所述鉚模配合。

7.根據權利要求1所述的位置示教工具，其特征在于，所述基體開設有通孔，所述通孔與所述定位孔連通，所述鎖定件穿設于所述通孔內且與所述基體螺紋配合。

8.根據權利要求7所述的位置示教工具，其特征在于，所述鎖定件為螺栓。

9.根據權利要求1所述的位置示教工具，其特征在于，所述基體為圓柱體。

10.一種機器人穿刺鉚接系統，其特征在于，包括穿刺鉚槍和如權利要求1-9任一項所述的位置示教工具。