[發(fā)明專利]油罐清洗機(jī)器人在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110693461.1 | 申請日： | 2021-06-22 |
| 公開（公告）號： | CN113369265A | 公開（公告）日： | 2021-09-10 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 李赳華;汪興潮;楊志林 | 申請（專利權(quán)）人： | 深圳市行知行機(jī)器人技術(shù)有限公司 |
| 主分類號： | B08B9/093 | 分類號： | B08B9/093;B08B9/08;B62D55/06;B62D55/24 |
| 代理公司： | 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414 | 代理人： | 王政 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市寶安區(qū)石*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 油罐 清洗 機(jī)器人 | ||
本發(fā)明屬于清洗機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種油罐清洗機(jī)器人，包括機(jī)身、行走裝置和清洗回收裝置，行走裝置安裝于所述機(jī)身的兩側(cè)以實現(xiàn)帶動機(jī)身移動；清洗回收裝置包括清洗水管、噴嘴、吸污管和吸污頭，所述清洗水管和所述吸污管均連接于所述機(jī)身，所述噴嘴安裝于所述清洗水管的末端并用于噴出水柱，所述吸污頭可拆卸地安裝于所述吸污管的末端并用于回收流化后的油泥。當(dāng)油罐清洗機(jī)器行走在油罐內(nèi)的過程中，通過清洗水管輸送過來的水源會經(jīng)過噴嘴噴射到油罐內(nèi)的油泥位置，以流化凝固粘稠的油泥；同時，在此過程中，吸污管上連接的吸污頭可以回收流化后的油泥，實現(xiàn)污水回收。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明屬于清洗機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種油罐清洗機(jī)器人。
背景技術(shù)
傳統(tǒng)清洗油罐方式大多數(shù)為人工清洗，但人工清洗儲油罐時存在火災(zāi)和爆炸的風(fēng)險，而且油大多有毒，危害人的身體健康，而且油罐體積底面積較大，往往需要多人同時工作，勞動強(qiáng)度大，清洗成本高。
專利名稱為“一種成品油內(nèi)浮頂油罐清洗機(jī)器人”、申請?zhí)枮?01610620054.7的技術(shù)方案提出一種可變形的成品油內(nèi)浮頂油罐清洗機(jī)器人，相比于其他履帶式清洗機(jī)器人，它的安裝空間較大，清洗覆蓋范圍大。但是該機(jī)器人主要以水射流沖洗罐底和四壁，進(jìn)入油罐前后需要變形，并且沒有污水回收裝置。
專利名稱為“一種油罐清洗機(jī)器人”、申請?zhí)枮?01210284715.5的技術(shù)方案提出一種使用麥克納姆輪的全向移動的油罐清洗機(jī)器人，相比于其他機(jī)器人，它的重量輕，移動更加靈活，并且利用自激震蕩脈沖噴嘴有效的沖洗油罐底部污泥，而且裝備有三個盤刷能有效刷洗油罐底面殘余污垢。但是該機(jī)器人為輪式驅(qū)動，在油泥粘度較高的地方移動比較困難，吸污口較小，清洗效率較低；并且刷子在清洗底面的時候可能會產(chǎn)生熱量以及靜電，存在作業(yè)危險。
因此，現(xiàn)有的油罐清洗機(jī)器人大多數(shù)沒有污水回收裝置，清洗后的污水需要另外再回收，費時費力。另外現(xiàn)有的油罐清洗機(jī)器人對于粘度大、多的油泥處理能力比較弱，只能清理油罐表面的污垢和殘渣。然而油罐底泥含有石蠟和瀝青等重油，比較粘稠，易堵住吸污口。如果在油罐中發(fā)生回收管堵塞會影響效率，嚴(yán)重時會對設(shè)備造成損害。另外，部分油罐機(jī)器人采用輪式驅(qū)動，在油罐底泥殘余量大，油泥較為粘稠的區(qū)域行動會比較困難。而且大多數(shù)機(jī)器人未配備可燃?xì)怏w檢測裝置，無法檢測到作業(yè)時氣體濃度情況。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種油罐清洗機(jī)器人，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中的油罐清洗機(jī)器人無法實現(xiàn)污水回收的技術(shù)問題。
為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實施例提供的一種油罐清洗機(jī)器人，包括：
機(jī)身；
行走裝置，安裝于所述機(jī)身的兩側(cè)以實現(xiàn)帶動機(jī)身移動；
清洗回收裝置，包括清洗水管、噴嘴、吸污管和吸污頭，所述清洗水管和所述吸污管均連接于所述機(jī)身，所述噴嘴安裝于所述清洗水管的末端并用于噴出水柱，所述吸污頭可拆卸地安裝于所述吸污管的末端并用于回收流化后的油泥。
可選地，所述噴嘴為扇形噴嘴。
可選地，所述清洗水管和所述噴嘴均連接固定于所述吸污管的頂部。
可選地，所述機(jī)身包括底盤、連接于所述底盤兩側(cè)的兩個輪架以及連接于所述底盤并位于所述底盤上方的頂板，所述吸污管安裝于所述頂板的頂部，所述行走裝置安裝于兩所述輪架上。
可選地，所述機(jī)身還包括液壓缸，所述頂板的一端與所述底盤的一端鉸接，所述液壓缸的缸體安裝于所述底盤上，所述液壓缸的活塞桿與所述頂板遠(yuǎn)離其與所述底盤的鉸接處的底部鉸接。
可選地，所述機(jī)身還包括連桿機(jī)構(gòu)，所述連桿機(jī)構(gòu)連接于所述頂板的底部與所述噴嘴之間，所述底盤設(shè)置有避讓所述連桿機(jī)構(gòu)的開槽。
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