[發明專利]油罐清洗機器人

在審

• 申請號: 202110693461.1
• 申請日: 2021-06-22
• 公開（公告）號: CN113369265A
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發明（設計）人: 李赳華;汪興潮;楊志林
• 申請（專利權）人: 深圳市行知行機器人技術有限公司
• 主分類號: B08B9/093
• 分類號: B08B9/093;B08B9/08;B62D55/06;B62D55/24
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 王政

1.一種油罐清洗機器人，其特征在于：包括：

機身；

行走裝置，安裝于所述機身的兩側以實現帶動機身移動；

清洗回收裝置，包括清洗水管、噴嘴、吸污管和吸污頭，所述清洗水管和所述吸污管均連接于所述機身，所述噴嘴安裝于所述清洗水管的末端并用于噴出水柱，所述吸污頭可拆卸地安裝于所述吸污管的末端并用于回收流化后的油泥。

2.根據權利要求1所述的油罐清洗機器人，其特征在于：所述噴嘴為扇形噴嘴。

3.根據權利要求1所述的油罐清洗機器人，其特征在于：所述清洗水管和所述噴嘴均連接固定于所述吸污管的頂部。

4.根據權利要求3所述的油罐清洗機器人，其特征在于：所述機身包括底盤、連接于所述底盤兩側的兩個輪架以及連接于所述底盤并位于所述底盤上方的頂板，所述吸污管安裝于所述頂板的頂部，所述行走裝置安裝于兩所述輪架上。

5.根據權利要求4所述的油罐清洗機器人，其特征在于：所述機身還包括液壓缸，所述頂板的一端與所述底盤的一端鉸接，所述液壓缸的缸體安裝于所述底盤上，所述液壓缸的活塞桿與所述頂板遠離其與所述底盤的鉸接處的底部鉸接。

6.根據權利要求5所述的油罐清洗機器人，其特征在于：所述機身還包括連桿機構，所述連桿機構連接于所述頂板的底部與所述噴嘴之間，所述底盤設置有避讓所述連桿機構的開槽。

7.根據權利要求4所述的油罐清洗機器人，其特征在于：所述行走裝置包括液壓馬達、驅動輪、導向輪、承重輪和橡膠履帶，兩所述導向輪分別通過一前輪軸安裝于兩所述輪架的前端，兩所述驅動輪分別通過一后輪軸安裝于所述輪架的后端，所述液壓馬達與所述后輪軸驅動連接，所述橡膠履帶繞設于同一側設置的所述導向輪和所述驅動輪之外，所述承重輪具有多個且均安裝于所述輪架上并分別間隔布置支撐于所述橡膠履帶的上段和下段。

8.根據權利要求7所述的油罐清洗機器人，其特征在于：所述行走裝置還包括張緊機構，所述張緊機構包括螺釘、螺母和安裝塊，所述安裝塊安裝于所述輪架的側部，所述安裝塊上設置有第一穿孔，所述前輪軸的一端穿出所述輪架的側部之外，且所述前輪軸穿出所述輪架側部之外的部位設置有第二穿孔，所述螺釘依序穿過所述第一穿孔和所述第二穿孔，所述螺母螺紋連接于所述螺釘并抵接于所述前輪軸背向所述安裝塊的一側。

9.根據權利要求1～8任一項所述的油罐清洗機器人，其特征在于：還包括：

氣體檢測裝置，包括檢測盒和氣體檢測儀，所述檢測盒子安裝于所述機身的頂部，所述氣體檢測儀安裝于所述檢測盒之內。

10.根據權利要求1～8任一項所述的油罐清洗機器人，其特征在于：還包括：

監視裝置，包括至少兩個防爆攝像頭，所述機身頂部的前端和后端均至少設置有一個所述防爆攝像頭。