[發(fā)明專利]跟焦器運動軌跡的自動控制方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110693148.8
• 申請日: 2021-06-22
• 公開（公告）號: CN113422905B
• 公開（公告）日: 2022-09-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 董逸楠;李煉
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江博采傳媒有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;G03B13/18
• 代理公司: 杭州五洲普華專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33260
• 代理人: 丁少華

本發(fā)明提供了一種跟焦器運動軌跡的自動控制方法及系統(tǒng)，涉及跟焦器的技術(shù)領(lǐng)域，包括：獲取IP地址、端口號、開啟控制信息并開啟服務(wù)器端；檢測機器人控制端連接信息，并根據(jù)連接信息建立連接；獲取并向機器人控制端發(fā)送第一置位指令，將跟焦器當(dāng)前位置設(shè)為運動零點；獲取并向機器人控制端發(fā)送速度調(diào)整指令，使機器人控制端調(diào)整跟焦器的轉(zhuǎn)動速度；獲取位置保存指令，使機器人控制端控制跟焦器轉(zhuǎn)動至理想位置時，依次存儲跟焦器位置信息、所用時間信息；獲取并向機器人控制端發(fā)送播放指令，使機器人控制端根據(jù)依次存儲的跟焦器位置信息、所用時間信息控制跟焦器的運動軌跡，從而能夠簡單、快捷地控制跟焦器完成拍攝所需的各項功能。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及跟焦器的技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種跟焦器運動軌跡的自動控制方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著科技的更新，影視行業(yè)也在朝著自動化發(fā)展。考慮到工業(yè)機器人的自動性、穩(wěn)定性、精確性以及可編程性，將工業(yè)機器人引進(jìn)影視行業(yè)不失為一次良好的嘗試。

為了借助于工業(yè)機器人以實現(xiàn)視頻、影片的自動拍攝，需要對工業(yè)機器人進(jìn)行相應(yīng)控制，但工業(yè)機器人生產(chǎn)商在影視領(lǐng)域鮮有涉獵，因而沒有相關(guān)配套軟件用以控制拍攝所需的各項設(shè)備，如跟焦器。跟焦器是影視拍攝過程中重要的配件之一，大部分的跟焦器本質(zhì)為可被控制的小型電機。被控制的電機軸上裝有傳動齒輪，齒輪與鏡頭對焦環(huán)嚙合，電機轉(zhuǎn)動的同時帶動鏡頭對焦環(huán)轉(zhuǎn)動，以實現(xiàn)在視頻拍攝過程中實時地控制鏡頭焦點的功能。

由于機器人生產(chǎn)商提供的電機不符合跟焦器的尺寸需求，而其余電機又無法被機器人控制端識別，故需自主研發(fā)一款上位機系統(tǒng)用以控制跟焦器。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的就是解決背景技術(shù)中提到的問題，提出一種跟焦器運動軌跡的自動控制方法及系統(tǒng)，實現(xiàn)了能夠簡單、快捷地控制跟焦器完成拍攝所需的各項功能。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明首先提出了一種跟焦器運動軌跡的自動控制方法，包括：獲取IP地址、端口號、開啟控制信息并開啟服務(wù)器端；檢測機器人控制端連接信息，并根據(jù)所述連接信息建立服務(wù)器端與機器人控制端間連接；獲取并向機器人控制端發(fā)送第一置位指令，將跟焦器當(dāng)前位置設(shè)為運動零點；獲取并向機器人控制端發(fā)送速度調(diào)整指令，使機器人控制端調(diào)整跟焦器的轉(zhuǎn)動速度；獲取位置保存指令，使機器人控制端控制跟焦器轉(zhuǎn)動至理想位置時，依次存儲跟焦器位置信息、所用時間信息；獲取并向機器人控制端發(fā)送播放指令，使機器人控制端根據(jù)依次存儲的跟焦器位置信息、所用時間信息控制跟焦器的運動軌跡。

可選的，還包括：將依次存儲的跟焦器位置信息、所用時間信息以可編輯點的形式在服務(wù)器端的軌跡窗口內(nèi)顯示；獲取位置編輯第一指令，進(jìn)入編輯模式；接收對可編輯點的編輯指令，將所述可編輯點設(shè)為目標(biāo)點；控制跟焦器對目標(biāo)點的位置進(jìn)行微調(diào)后，存儲微調(diào)后的跟焦器位置信息、所用時間信息；在軌跡窗口內(nèi)更新微調(diào)后的目標(biāo)點；獲取位置編輯第二指令，退出編輯模式。

可選的，還包括：將服務(wù)器端的各指令信息、機器人控制端根據(jù)各指令的反饋信息在服務(wù)器端的接收窗口內(nèi)顯示；檢測服務(wù)器端與機器人控制端間連接關(guān)系，若連接關(guān)系已斷開，在服務(wù)器端接收窗口中顯示提示信息；獲取服務(wù)器重啟指令并重新建立連接。

可選的，所述獲取IP地址、端口號、開啟控制信息并開啟服務(wù)器端具體包括：分別獲取窗口文本框中輸入的IP地址、端口號信息；將IP地址、端口號信息進(jìn)行組合；創(chuàng)建套接字socket；設(shè)置參數(shù)令所述套接字socket使用IPv4地址、流式方式，TCP傳輸數(shù)據(jù)協(xié)議；對所述套接字socket使用Bind函數(shù)綁定point。

可選的，通過發(fā)送指令使機器人控制端控制跟焦器進(jìn)行不同的運動具體包括：根據(jù)指令對跟焦器位置信息進(jìn)行設(shè)置；將設(shè)置好的跟焦器位置信息進(jìn)行正負(fù)判斷后用零進(jìn)行補位并轉(zhuǎn)換為UTF8編碼的字節(jié)數(shù)組；通過套接字socket的Send函數(shù)將作為指令的字節(jié)數(shù)組發(fā)送至機器人控制端；機器人控制端根據(jù)收到的字節(jié)數(shù)組控制跟焦器進(jìn)行不同的運動。