[發明專利]跟焦器運動軌跡的自動控制方法及系統

有效

• 申請號: 202110693148.8
• 申請日: 2021-06-22
• 公開（公告）號: CN113422905B
• 公開（公告）日: 2022-09-16
• 發明（設計）人: 董逸楠;李煉
• 申請（專利權）人: 浙江博采傳媒有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;G03B13/18
• 代理公司: 杭州五洲普華專利代理事務所(特殊普通合伙) 33260
• 代理人: 丁少華

1.一種跟焦器運動軌跡的自動控制方法，其特征在于，包括：

獲取IP地址、端口號、開啟控制信息并開啟服務器端；

檢測機器人控制端連接信息，并根據所述連接信息建立服務器端與機器人控制端間連接；

獲取并向機器人控制端發送第一置位指令，將跟焦器當前位置設為運動零點；

獲取并向機器人控制端發送速度調整指令，使機器人控制端調整跟焦器的轉動速度；

獲取位置保存指令，使機器人控制端控制跟焦器轉動至理想位置時，依次存儲跟焦器位置信息、所用時間信息；

獲取并向機器人控制端發送播放指令，使機器人控制端根據依次存儲的跟焦器位置信息、所用時間信息控制跟焦器的運動軌跡；

將依次存儲的跟焦器位置信息、所用時間信息以可編輯點的形式在服務器端的軌跡窗口內顯示；

獲取位置編輯第一指令，進入編輯模式；

接收對可編輯點的編輯指令，將所述可編輯點設為目標點；

控制跟焦器對目標點的位置進行微調后，存儲微調后的跟焦器位置信息、所用時間信息；

在軌跡窗口內更新微調后的目標點；

獲取位置編輯第二指令，退出編輯模式。

2.根據權利要求1所述的跟焦器運動軌跡的自動控制方法，其特征在于，還包括：

將服務器端的各指令信息、機器人控制端根據各指令的反饋信息在服務器端的接收窗口內顯示；

檢測服務器端與機器人控制端間連接關系，若連接關系已斷開，在服務器端接收窗口中顯示提示信息；

獲取服務器重啟指令并重新建立連接。

3.根據權利要求1所述的跟焦器運動軌跡的自動控制方法，其特征在于，所述獲取IP地址、端口號、開啟控制信息并開啟服務器端具體包括：

分別獲取窗口文本框中輸入的IP地址、端口號信息；

將IP地址、端口號信息進行組合；

創建套接字socket；

設置參數令所述套接字socket使用IPv4地址、流式方式，TCP傳輸數據協議；

對所述套接字socket使用Bind函數綁定point。

4.根據權利要求1所述的跟焦器運動軌跡的自動控制方法，其特征在于，通過發送指令使機器人控制端控制跟焦器進行不同的運動具體包括：

根據指令對跟焦器位置信息進行設置；

將設置好的跟焦器位置信息進行正負判斷后用零進行補位并轉換為UTF8編碼的字節數組；

通過套接字socket的Send函數將作為指令的字節數組發送至機器人控制端；

機器人控制端根據收到的字節數組控制跟焦器進行不同的運動。