[發(fā)明專利]分布式單路口控制系統(tǒng)、多路口控制系統(tǒng)、方法及介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110693046.6
• 申請日: 2021-06-22
• 公開（公告）號(hào): CN113140118B
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李江晨;陳琳;胡易崴
• 申請（專利權(quán)）人: 華礪智行（武漢）科技有限公司
• 主分類號(hào): G08G1/052
• 分類號(hào): G08G1/052;G08G1/08;G08G1/123;H04W4/40;H04W4/02
• 代理公司: 武漢智權(quán)專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 42225
• 代理人: 韓夢晴

本發(fā)明公開了一種分布式單路口控制系統(tǒng)、多路口控制系統(tǒng)、方法及介質(zhì)，其分布式單路口控制系統(tǒng)包括車載單元模塊及路側(cè)單元模塊，車載單元模塊包括車輛傳感控制模塊，與車輛傳感控制模塊通信連接的車載存儲(chǔ)模塊和車載無線通信模塊，以及與車輛傳感控制模塊、車載存儲(chǔ)模塊及所述車載無線通信模塊均通信連接的車載邊緣計(jì)算模塊；路側(cè)單元模塊包括信號(hào)燈傳感控制模塊，與信號(hào)燈傳感控制模塊通信連接的路側(cè)存儲(chǔ)模塊和路側(cè)無線通信模塊，以及與信號(hào)燈傳感控制模塊、路側(cè)存儲(chǔ)模塊及路側(cè)無線通信模塊均通信連接的路側(cè)邊緣計(jì)算模塊；車載無線通信模塊與路側(cè)無線通信模塊通信連接；可有效地降低因通信瓶頸（帶寬限制和傳輸延遲）而造成的信息通信連接限制。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種分布式單路口控制系統(tǒng)、多路口控制系統(tǒng)、方法及介質(zhì)。

背景技術(shù)

車路協(xié)同邊緣計(jì)算（MEC，Multi-access edge computing，即多接入邊緣計(jì)算）；它是通過將計(jì)算、存儲(chǔ)、業(yè)務(wù)服務(wù)能力向靠近終端或數(shù)據(jù)源頭的網(wǎng)絡(luò)邊緣遷移，將傳統(tǒng)電信網(wǎng)絡(luò)與互聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)進(jìn)行了深度融合，使內(nèi)容和服務(wù)可以實(shí)現(xiàn)本地化、近距離、分布式部署，降低網(wǎng)絡(luò)回傳流量負(fù)載，同時(shí)打造敏捷連接、海量傳輸、實(shí)時(shí)處理、安全可靠的智能應(yīng)用。

目前的車路協(xié)同技術(shù)，一般將車輛信息發(fā)送到中央服務(wù)器，集中計(jì)算交通指標(biāo)，并通過車速引導(dǎo)或者相位差控制，達(dá)到干道多個(gè)路口的綠波效果，提高干道車輛通行效率，同時(shí)，將邊緣計(jì)算模塊作為單獨(dú)的服務(wù)器部署，并不是集成在車載單元和路路側(cè)單元里面進(jìn)行邊緣計(jì)算服務(wù)，這種非集成式的邊緣計(jì)算服務(wù)器會(huì)產(chǎn)生由于連接帶來的帶寬限制和傳輸延遲，降低了邊緣計(jì)算能力，因此對邊緣計(jì)算模塊作為整體的集中式控制，會(huì)存在通信瓶頸（帶寬限制和傳輸延遲）和連接復(fù)雜度隨節(jié)點(diǎn)數(shù)量增多而增多的缺點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了克服上述背景技術(shù)的不足，提供一種分布式單路口控制系統(tǒng)、多路口控制系統(tǒng)、方法及介質(zhì)，可有效地降低因通信瓶頸（帶寬限制和傳輸延遲）而造成的信息通信連接限制，也能減少連接節(jié)點(diǎn)數(shù)目，提升邊緣計(jì)算能力。

第一方面，提供一種分布式單路口控制系統(tǒng)，包括車載單元模塊及路側(cè)單元模塊，車載單元模塊包括車輛傳感控制模塊，與所述車輛傳感控制模塊通信連接的車載存儲(chǔ)模塊和車載無線通信模塊，以及與所述車輛傳感控制模塊、所述車載存儲(chǔ)模塊及所述車載無線通信模塊均通信連接的車載邊緣計(jì)算模塊；路側(cè)單元模塊，包括信號(hào)燈傳感控制模塊，與所述信號(hào)燈傳感控制模塊通信連接的路側(cè)存儲(chǔ)模塊和路側(cè)無線通信模塊，以及與所述信號(hào)燈傳感控制模塊、所述路側(cè)存儲(chǔ)模塊及所述路側(cè)無線通信模塊均通信連接的路側(cè)邊緣計(jì)算模塊；其中，所述車載無線通信模塊與所述路側(cè)無線通信模塊通信連接。

一些實(shí)施例中，所述車輛傳感控制模塊包括車輛運(yùn)行模塊、車輛定位模塊、車輛環(huán)境模塊及車輛視頻模塊，所述車輛運(yùn)行模塊、所述車輛定位模塊所述車輛環(huán)境模塊及所述車輛視頻模塊均分別與所述車載存儲(chǔ)模塊、所述車載無線通信模塊及所述車載邊緣計(jì)算模塊通信連接。

一些實(shí)施例中，所述車載無線通信模塊包括第一車載通信V2X模塊和第一5G通信模塊，所述第一車載通信V2X模塊和所述第一5G通信模塊均分別與所述車輛傳感控制模塊、所述車載邊緣計(jì)算模塊通信連接；所述路側(cè)無線通信模塊包括第二車載通信V2X模塊和第二5G通信模塊，所述第二車載通信V2X模塊和所述第二5G通信模塊均分別與所述信號(hào)燈傳感控制模塊、所述路側(cè)邊緣計(jì)算模塊通信連接；所述第一車載通信V2X模塊與所述第二車載通信V2X模塊通信連接，所述第一5G通信模塊與所述第二5G通信模塊通信連接。

一些實(shí)施例中，所述車載邊緣計(jì)算模塊包括與所述車載存儲(chǔ)模塊、所述車輛傳感控制模塊和所述車載無線通信模塊均通信連接的車載模型預(yù)測控制器；所述路側(cè)邊緣計(jì)算模塊包括與所述路側(cè)存儲(chǔ)模塊、所述信號(hào)燈傳感控制模塊和所述路側(cè)無線通信模塊均通信連接的路側(cè)模型預(yù)測控制器。

第二方面，提供一種分布式多路口控制系統(tǒng)，包括上述所述的分布式單路口控制系統(tǒng)，多個(gè)所述分布式單路口控制系統(tǒng)兩兩之間均通信連接。