[發(fā)明專利]分布式單路口控制系統(tǒng)、多路口控制系統(tǒng)、方法及介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110693046.6
• 申請(qǐng)日: 2021-06-22
• 公開（公告）號(hào): CN113140118B
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李江晨;陳琳;胡易崴
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華礪智行（武漢）科技有限公司
• 主分類號(hào): G08G1/052
• 分類號(hào): G08G1/052;G08G1/08;G08G1/123;H04W4/40;H04W4/02
• 代理公司: 武漢智權(quán)專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 42225
• 代理人: 韓夢(mèng)晴

1.一種分布式單路口控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

車載單元模塊，包括車輛傳感控制模塊，與所述車輛傳感控制模塊通信連接的車載存儲(chǔ)模塊和車載無線通信模塊，以及與所述車輛傳感控制模塊、所述車載存儲(chǔ)模塊及所述車載無線通信模塊均通信連接的車載邊緣計(jì)算模塊；以及，

路側(cè)單元模塊，包括信號(hào)燈傳感控制模塊，與所述信號(hào)燈傳感控制模塊通信連接的路側(cè)存儲(chǔ)模塊和路側(cè)無線通信模塊，以及與所述信號(hào)燈傳感控制模塊、所述路側(cè)存儲(chǔ)模塊及所述路側(cè)無線通信模塊均通信連接的路側(cè)邊緣計(jì)算模塊；

其中，所述車載無線通信模塊與所述路側(cè)無線通信模塊通信連接；

車輛傳感控制模塊用于獲取車輛的實(shí)時(shí)感知數(shù)據(jù)，并發(fā)送至車載存儲(chǔ)模塊、車載無線通信模塊及車載邊緣計(jì)算模塊；

信號(hào)燈傳感控制模塊用于獲取信號(hào)燈的實(shí)時(shí)感知數(shù)據(jù)，并發(fā)送至路側(cè)存儲(chǔ)模塊、路側(cè)無線通信模塊及路側(cè)邊緣計(jì)算模塊；

車載存儲(chǔ)模塊用于根據(jù)獲得的所述車輛的實(shí)時(shí)感知數(shù)據(jù)對(duì)所述車輛的實(shí)時(shí)感知數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)，獲得車輛的歷史感知數(shù)據(jù)，并發(fā)送至車載邊緣計(jì)算模塊；

車載邊緣計(jì)算模塊用于根據(jù)獲得的所述車輛的實(shí)時(shí)感知數(shù)據(jù)、所述車輛的歷史感知數(shù)據(jù)和信號(hào)燈的實(shí)時(shí)感知數(shù)據(jù)，獲取車輛在單路口的預(yù)判行駛路線和預(yù)判車速，并發(fā)送至車載無線通信模塊；

車載無線通信模塊用于根據(jù)獲得的所述車輛的實(shí)時(shí)感知數(shù)據(jù)、所述車輛在單路口的預(yù)判行駛路線和預(yù)判車速，發(fā)送至路側(cè)單元模塊。

2.如權(quán)利要求1所述的分布式單路口控制系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛傳感控制模塊包括車輛運(yùn)行模塊、車輛定位模塊、車輛環(huán)境模塊及車輛視頻模塊，所述車輛運(yùn)行模塊、所述車輛定位模塊所述車輛環(huán)境模塊及所述車輛視頻模塊均分別與所述車載存儲(chǔ)模塊、所述車載無線通信模塊及所述車載邊緣計(jì)算模塊通信連接。

3.如權(quán)利要求1所述的分布式單路口控制系統(tǒng)，其特征在于，所述車載無線通信模塊包括第一車載通信V2X模塊和第一5G通信模塊，所述第一車載通信V2X模塊和所述第一5G通信模塊均分別與所述車輛傳感控制模塊、所述車載邊緣計(jì)算模塊通信連接；

所述路側(cè)無線通信模塊包括第二車載通信V2X模塊和第二5G通信模塊，所述第二車載通信V2X模塊和所述第二5G通信模塊均分別與所述信號(hào)燈傳感控制模塊、所述路側(cè)邊緣計(jì)算模塊通信連接；

所述第一車載通信V2X模塊與所述第二車載通信V2X模塊通信連接，所述第一5G通信模塊與所述第二5G通信模塊通信連接。

4.如權(quán)利要求1所述的分布式單路口控制系統(tǒng)，其特征在于，所述車載邊緣計(jì)算模塊包括與所述車載存儲(chǔ)模塊、所述車輛傳感控制模塊和所述車載無線通信模塊均通信連接的車載模型預(yù)測(cè)控制器；

所述路側(cè)邊緣計(jì)算模塊包括與所述路側(cè)存儲(chǔ)模塊、所述信號(hào)燈傳感控制模塊和所述路側(cè)無線通信模塊均通信連接的路側(cè)模型預(yù)測(cè)控制器。

5.一種分布式多路口控制系統(tǒng)，其特征在于，包括多個(gè)如權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的分布式單路口控制系統(tǒng)，多個(gè)所述分布式單路口控制系統(tǒng)兩兩之間均通信連接。

6.一種分布式單路口控制方法，應(yīng)用于如上述權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的分布式單路口控制系統(tǒng)，其特征在于，包括以下步驟：

控制車載單元模塊獲取車輛在單路口的預(yù)判行駛路線和預(yù)判車速，并發(fā)送至路側(cè)單元模塊；

控制路側(cè)單元模塊根據(jù)獲得的所述車輛在單路口的預(yù)判行駛路線和預(yù)判車速，獲取信號(hào)燈在單路口的預(yù)判紅綠燈控制指令，并發(fā)送至車載單元模塊。