[發明專利]一種重力自封閉攀壁式自爬升作業平臺

有效

• 申請號: 202110692365.5
• 申請日: 2021-06-22
• 公開（公告）號: CN113463899B
• 公開（公告）日: 2022-07-19
• 發明（設計）人: 趙延治;李偉;余發國;付玉行;劉富民
• 申請（專利權）人: 燕山大學
• 主分類號: E04G3/28
• 分類號: E04G3/28;E04G5/00;B66F3/08
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責任公司 21212
• 代理人: 何圣斐;李洪福

本發明涉及一種重力自封閉攀壁式自爬升作業平臺，所述平臺包括上動平臺、下動平臺、攀壁支腿和絲桿升降機聯動系統；所述絲桿升降機聯動系統連接在上動平臺和下動平臺之間，所述上動平臺與絲桿升降機聯動系統的螺母固定連接，所述下動平臺與絲桿升降機聯動系統底座固定連接，所述上動平臺與下動平臺外側均對稱布置四組攀壁支腿。本發明提供的重力自封閉攀壁式井道自爬升作業平臺可有效解決現有高空井道作業平臺系統結構復雜、運輸和安裝使用不便以及安全性和可靠性差等問題。

技術領域

本發明涉及高空井道作業平臺技術領域，尤其涉及一種重力自封閉攀壁式自爬升作業平臺。

背景技術

隨著經濟社會的持續發展，高層建筑越來越普遍，其施工中高空井道作業勞動量與日俱增。例如電梯井道作業中鋪設電梯導軌、電纜、安裝電梯門等，后期維保等一直采用人工作業，通過工人搭腳手架的方式完成，這種方法效率低、成本高、作業危險性大。傳統的高空井道作業方式已經越來越不能適應行業的需求，設計一種自動化的高空井道作業平臺顯然已經成為一種迫切的需求。

為解決上述問題，發明專利CN109399432A公開了一種自爬升井道作業平臺，包括上支撐裝置、下支撐裝置和提升裝置，該發明解決了現有井道作業平臺需要懸掛鋼絲繩的問題，可以實現井道內的自爬升，但其支撐部件所需驅動電動缸數量較多，且支撐裝置對于電動缸失效等情況無失效保護設計，其能否在實際作業中產生良好的效果還有待于進一步探討。發明專利CN105937300A公開了一種電梯井道作業平臺裝置及電梯井道作業平臺裝置設置方法，該電梯井道作業平臺裝置具有多個支承部件，其立于井道的底坑臺座部件，其跨越各個所述支承部件設置，相對于所述支承部件在高度方向上的位置可調，以及作業平臺，其被所述臺座部件支承，該發明能夠更可靠地使層站的高度位置與作業平臺的高度位置一致，但其支撐部件基準為井道的地坑，無法適應縱深較高的井道作業環境。實用新型專利CN208966005U公開了一種簡易自爬升升降平臺，簡易自爬升升降平臺，通過上下平臺的交替升降支撐，可完成狹小空間內垂直施工作業，并由底輪和輔助支撐組件共同承擔下平臺的支撐，可增強其受上部荷載性能，但其爬升需要以建筑平面作為支撐，作業對不同情況井道的適應性較弱。發明專利CN110439251A公開了一種井道爬架，包括雙作用液壓桿、爬架內框架和爬架外框架，所述雙作用液壓桿的一輸出端連接于所述爬架內框架，另一輸出端連接于所述爬架外框架，該發明可以一次爬升到位，使用長行程雙作用液壓缸，使爬架可以一次爬升一層樓的高度，但其機構較為復雜，且重量大，作為安裝作業平臺缺乏應有的便捷性和經濟性。

綜上，現有的高空井道作業平臺技術均存在一定的缺陷和不足之處，還具有進一步提升和完善的空間。

發明內容

針對上述問題，本發明的目的在于提供一種重力自封閉攀壁式自爬升作業平臺，可有效解決高空井道作業中如搭建腳手架等傳統方法安全性差、效率低、成本高等問題以及現有高空井道作業平臺系統結構復雜、運輸和安裝使用不便、安全性和可靠性差等問題。

本發明采用的技術方案如下：

本發明所提出的一種重力自封閉攀壁式自爬升作業平臺，包括上動平臺、下動平臺、攀壁支腿和絲桿升降機聯動系統；

所述上動平臺包括上框架和螺母固定板，所述上框架為長方體結構，所述螺母固定板分別均布固連于上框架下表面的四角；

所述下動平臺包括下框架、水平安裝板和垂向安裝架；所述下框架為長方體結構，所述水平安裝板分別均布固連于下框架上表面的四角，且所述水平安裝板分別與螺母固定板一一對應，所述垂向安裝架分別均布固連于下框架上表面橫向的中軸線上；

所述攀壁支腿包括支腿固定板、攀壁倒刺板、第一支撐桿、第二支撐桿、支腿驅動系統和支撐桿支座；所述支腿固定板和攀壁倒刺板平行布置，所述第一支撐桿與第二支撐桿平行布置且兩端均通過支撐桿支座分別與支腿固定板和攀壁倒刺板轉動連接，所述支腿驅動系統一側與支腿固定板上端連接，另一側與第一支撐桿連接；所述上動平臺和下動平臺的外側均對稱設置有四組攀壁支腿；