[發(fā)明專利]一種重力自封閉攀壁式自爬升作業(yè)平臺(tái)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110692365.5
• 申請(qǐng)日: 2021-06-22
• 公開（公告）號(hào): CN113463899B
• 公開（公告）日: 2022-07-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙延治;李偉;余發(fā)國(guó);付玉行;劉富民
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 燕山大學(xué)
• 主分類號(hào): E04G3/28
• 分類號(hào): E04G3/28;E04G5/00;B66F3/08
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責(zé)任公司 21212
• 代理人: 何圣斐;李洪福

1.一種重力自封閉攀壁式自爬升作業(yè)平臺(tái)，其特征在于：所述平臺(tái)包括上動(dòng)平臺(tái)、下動(dòng)平臺(tái)、攀壁支腿和絲桿升降機(jī)聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)；

所述上動(dòng)平臺(tái)包括上框架和螺母固定板，所述上框架為長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)，所述螺母固定板分別均布固連于上框架下表面的四角；

所述下動(dòng)平臺(tái)包括下框架、水平安裝板和垂向安裝架；所述下框架為長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)，所述水平安裝板分別均布固連于下框架上表面的四角，且所述水平安裝板分別與螺母固定板一一對(duì)應(yīng)，所述垂向安裝架分別均布固連于下框架上表面橫向的中軸線上；

所述攀壁支腿包括支腿固定板、攀壁倒刺板、第一支撐桿、第二支撐桿、支腿驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和支撐桿支座；所述支腿固定板和攀壁倒刺板平行布置，所述第一支撐桿與第二支撐桿平行布置且兩端均通過支撐桿支座分別與支腿固定板和攀壁倒刺板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述支腿驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)一側(cè)與支腿固定板上端連接，另一側(cè)與第一支撐桿連接；所述上動(dòng)平臺(tái)和下動(dòng)平臺(tái)的外側(cè)均對(duì)稱設(shè)置有四組攀壁支腿；

所述絲桿升降機(jī)聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)連接在上動(dòng)平臺(tái)和下動(dòng)平臺(tái)之間；所述絲桿升降機(jī)聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)底座分別與水平固定板對(duì)應(yīng)固定連接，所述絲桿升降機(jī)聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)的螺母分別與螺母固定板對(duì)應(yīng)固定連接；

所述支腿驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括懸臂梁、安裝角鋼、拉簧固定座、拉簧和氣缸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；所述懸臂梁后端與支腿固定板上端部固定連接，所述安裝角鋼分別對(duì)稱固定連接在懸臂梁上翼緣板前部的兩側(cè)，所述安裝角鋼上各固定一個(gè)拉簧固定座，所述第一支撐桿前部的兩側(cè)對(duì)稱安裝兩個(gè)拉簧固定座，所述拉簧一端通過拉簧固定座與懸臂梁連接，另一端通過拉簧固定座與第一支撐桿連接，所述氣缸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)垂直固定安裝在懸臂梁的前端底部并與第一支撐桿上表面連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種重力自封閉攀壁式自爬升作業(yè)平臺(tái)，其特征在于：所述氣缸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括氣缸、滾輪安裝座和推動(dòng)滾輪；所述氣缸的缸筒與懸臂梁前端底部垂直固定連接，所述滾輪安裝座固定連接在氣缸的缸桿底端，所述推動(dòng)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接在滾輪安裝座上，所述推動(dòng)滾輪抵于第一支撐桿上表面。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種重力自封閉攀壁式自爬升作業(yè)平臺(tái)，其特征在于：所述氣缸為單作用氣缸。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種重力自封閉攀壁式自爬升作業(yè)平臺(tái)，其特征在于：所述絲桿升降機(jī)聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)包括底座、絲桿、螺母、電機(jī)和換向器；所述底座分別與水平安裝板對(duì)應(yīng)固定連接，所述螺母通過絲桿連接在底座上方，且所述螺母分別與螺母固定板固定連接，所述換向器橫向設(shè)置有三個(gè)，其中，位于前側(cè)的換向器分別通過絲桿與前側(cè)的兩個(gè)底座連接，位于后側(cè)的換向器分別通過絲桿與后側(cè)的兩個(gè)底座連接，位于中部的換向器分別通過絲杠與前后兩側(cè)的換向器連接，所述電機(jī)連接在中部換向器的一側(cè)，三個(gè)所述換向器分別與垂向安裝架固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種重力自封閉攀壁式自爬升作業(yè)平臺(tái)，其特征在于：所述攀壁倒刺板靠近墻壁的一側(cè)表面設(shè)置有陣列倒棱刺。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種重力自封閉攀壁式自爬升作業(yè)平臺(tái)，其特征在于：所述支腿固定板和攀壁倒刺板均為矩形結(jié)構(gòu)。