[發(fā)明專利]自動(dòng)識(shí)別地面材料的裝置及吸塵器

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110691787.0
• 申請(qǐng)日: 2021-06-22
• 公開（公告）號(hào): CN113384188A
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄒松柱
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳前海帕拓遜網(wǎng)絡(luò)技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): A47L9/28
• 分類號(hào): A47L9/28;G01N29/04
• 代理公司: 深圳市辰為知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44719
• 代理人: 唐文波

本發(fā)明公開自動(dòng)識(shí)別地面材料的裝置及吸塵器，自動(dòng)識(shí)別地面材料的裝置包括振動(dòng)檢測(cè)電路、運(yùn)放電路、比較電路和控制器；振動(dòng)檢測(cè)電路的輸出端與運(yùn)放電路的輸入端連接，運(yùn)放電路的輸出端與比較電路的輸入端連接，比較電路的輸出端連接控制器的地面檢測(cè)信號(hào)反饋端；振動(dòng)檢測(cè)電路，用于吸塵器在地面運(yùn)行時(shí)，根據(jù)振動(dòng)頻率檢測(cè)地面的材質(zhì)，并輸出電壓信號(hào)；運(yùn)放電路，用于對(duì)電壓信號(hào)進(jìn)行放大處理并輸出振動(dòng)電壓值；比較電路，用于將振動(dòng)電壓值與預(yù)設(shè)電壓值進(jìn)行比較，以反饋比較結(jié)果至控制器。本發(fā)明技術(shù)方案避免了超聲波和紅外檢測(cè)地面時(shí)容易受不同地面顏色、環(huán)境燈光的干擾的問題，提升了吸塵器的可靠性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及吸塵器技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及自動(dòng)識(shí)別地面材料的裝置及吸塵器。

背景技術(shù)

隨著經(jīng)濟(jì)的日益發(fā)展，人們對(duì)美好生活的向往日益提升，對(duì)周圍的清潔環(huán)境也要求越來越高，尤其家庭清潔中，需要對(duì)住宅內(nèi)部的臟污進(jìn)行徹底的清潔，但是通過傳統(tǒng)的方式不能夠滿足室內(nèi)的干凈度，而且費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而吸塵器能夠有效和快速的清潔室內(nèi)的污漬和臟污，滿足人們要求。

由于目前具有蓄電池的吸塵器續(xù)航時(shí)間較短，對(duì)于不同的地板用戶需要切換吸塵器的工作檔位，以便達(dá)到最佳的清潔效果和較好的續(xù)航時(shí)間。在地板做清潔時(shí)，會(huì)選用吸塵器的低檔進(jìn)行清潔，在地毯做清潔時(shí)，會(huì)選用吸塵器的高檔以便達(dá)到更好的清潔效果。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的是提出自動(dòng)識(shí)別地面材料的裝置及吸塵器，旨在避免超聲波和紅外檢測(cè)地面時(shí)容易受不同地面顏色、環(huán)境燈光的干擾的問題，提升吸塵器的可靠性。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出的自動(dòng)識(shí)別地面材料的裝置，所述自動(dòng)識(shí)別地面材料的裝置包括振動(dòng)檢測(cè)電路、運(yùn)放電路、比較電路和控制器；

所述振動(dòng)檢測(cè)電路的輸出端與所述運(yùn)放電路的輸入端連接，所述運(yùn)放電路的輸出端與所述比較電路的輸入端連接，所述比較電路的輸出端連接所述控制器的地面檢測(cè)信號(hào)反饋端；

所述振動(dòng)檢測(cè)電路，用于所述吸塵器在地面運(yùn)行時(shí)，根據(jù)振動(dòng)頻率檢測(cè)地面的材質(zhì)，并輸出電壓信號(hào)；

所述運(yùn)放電路，用于對(duì)所述電壓信號(hào)進(jìn)行放大處理并輸出振動(dòng)電壓值；

所述比較電路，用于將振動(dòng)電壓值與預(yù)設(shè)電壓值進(jìn)行比較，以反饋比較結(jié)果至所述控制器。

可選地，所述振動(dòng)檢測(cè)電路包括蜂鳴器；

所述蜂鳴器，用于所述吸塵器在地面運(yùn)行時(shí)，產(chǎn)生振動(dòng)信號(hào)。

可選地，所述振動(dòng)檢測(cè)電路還包括第十二電阻；

所述第十二電阻的第一端與所述蜂鳴器的第一端的公共端連接電源端，所述第十二電阻的第二端與所述蜂鳴器的第二端連接，且為所述振動(dòng)檢測(cè)電路的輸出端。

可選地，所述運(yùn)放電路包括第一電阻、第二電阻、第三電阻、第四電阻、第五電阻、第八電阻、第十一電阻、第三電容和第一運(yùn)算放大器；

所述第一電阻的第一端接地，所述第一電阻的第二端、所述第二電阻的第二端的公共端與所述第一運(yùn)算放大器的同向輸入端連接，所述第二電阻的第一端和所述第四電阻的第一端連接，所述第四電阻的第二端和所述第五電阻的第一端的公共端接地，所述第五電阻的第二端、所述第八電阻的第一端、所述第三電容的第一端的公共端與所述第一運(yùn)算放大器的反向輸入端連接，所述第三電容的第二端與所述第十一電阻的第一端連接，所述第八電阻的第二端、所述第十一電阻的第二端、所述第三電阻的第一端的公共端與所述第一運(yùn)算放大器的輸出端連接。

可選地，所述自動(dòng)識(shí)別地面材料的裝置還包括第一二極管、第六電阻和第一電容；

所述第一二極管的陽極與所述第一運(yùn)算放大器的輸出端連接，所述第一二極管的陰極與所述第六電阻的第一端連接，所述第六電阻的第二端、所述第一電容的正極和所述第三電阻的第二端互相連接，所述第一電容的負(fù)極接地。