[發(fā)明專利]自動識別地面材料的裝置及吸塵器

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202110691787.0
• 申請日: 2021-06-22
• 公開（公告）號: CN113384188A
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄒松柱
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳前海帕拓遜網(wǎng)絡(luò)技術(shù)有限公司
• 主分類號: A47L9/28
• 分類號: A47L9/28;G01N29/04
• 代理公司: 深圳市辰為知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44719
• 代理人: 唐文波

1.自動識別地面材料的裝置，應(yīng)用于吸塵器，其特征在于，所述自動識別地面材料的裝置包括振動檢測電路、運放電路、比較電路和控制器；

所述振動檢測電路的輸出端與所述運放電路的輸入端連接，所述運放電路的輸出端與所述比較電路的輸入端連接，所述比較電路的輸出端連接所述控制器的地面檢測信號反饋端；

所述振動檢測電路，用于所述吸塵器在地面運行時，根據(jù)振動頻率檢測地面的材質(zhì)，并輸出電壓信號；

所述運放電路，用于對所述電壓信號進(jìn)行放大處理并輸出振動電壓值；

所述比較電路，用于將振動電壓值與預(yù)設(shè)電壓值進(jìn)行比較，以反饋比較結(jié)果至所述控制器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動識別地面材料的裝置，其特征在于，所述振動檢測電路包括蜂鳴器；

所述蜂鳴器，用于所述吸塵器在地面運行時，產(chǎn)生振動信號。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動識別地面材料的裝置，其特征在于，所述振動檢測電路還包括第十二電阻；

所述第十二電阻的第一端與所述蜂鳴器的第一端的公共端連接電源端，所述第十二電阻的第二端與所述蜂鳴器的第二端連接，且為所述振動檢測電路的輸出端。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動識別地面材料的裝置，其特征在于，所述運放電路包括第一電阻、第二電阻、第三電阻、第四電阻、第五電阻、第八電阻、第十一電阻、第三電容和第一運算放大器；

所述第一電阻的第一端接地，所述第一電阻的第二端、所述第二電阻的第二端的公共端與所述第一運算放大器的同向輸入端連接，所述第二電阻的第一端和所述第四電阻的第一端連接，所述第四電阻的第二端和所述第五電阻的第一端的公共端接地，所述第五電阻的第二端、所述第八電阻的第一端、所述第三電容的第一端的公共端與所述第一運算放大器的反向輸入端連接，所述第三電容的第二端與所述第十一電阻的第一端連接，所述第八電阻的第二端、所述第十一電阻的第二端、所述第三電阻的第一端的公共端與所述第一運算放大器的輸出端連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動識別地面材料的裝置，其特征在于，所述自動識別地面材料的裝置還包括第一二極管、第六電阻和第一電容；

所述第一二極管的陽極與所述第一運算放大器的輸出端連接，所述第一二極管的陰極與所述第六電阻的第一端連接，所述第六電阻的第二端、所述第一電容的正極和所述第三電阻的第二端互相連接，所述第一電容的負(fù)極接地。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動識別地面材料的裝置，其特征在于，所述比較電路包括第二運算放大器、第二二極管、第九電阻和第二電容；

所述第二運算放大器的反向輸入端與所述第三電阻的第二端連接，所述第二運算放大器的同向輸入端、所述第九電阻的第一端和所述第二電容的第一端互相連接，所述第二電容的第二端接地，所述第九電阻的第二端與所述第二二極管的陽極連接，所述第二二極管的陰極與所述第二運算放大器的輸出端連接，且為所述地面檢測信號反饋端。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動識別地面材料的裝置，其特征在于，所述自動識別地面材料的裝置還包括分壓電路；

所述分壓電路，用于分壓提供預(yù)設(shè)電壓值。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動識別地面材料的裝置，其特征在于，所述分壓電路包括第七電阻和第十電阻；

所述第七電阻的第一端連接電源端，所述第七電阻的第二端與所述第十電阻的第一端的公共端與所述第二運算放大器的同向輸入端連接，所述第十電阻的第二端接地。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動識別地面材料的裝置，其特征在于，所述第一運算放大器和所述第二運算放大器的型號均為LM358。

10.吸塵器，其特征在于，所述吸塵器包括如權(quán)利要求1至9任意一項所述的自動識別地面材料的裝置。