[發明專利]一種智能管道清淤機器人

有效

• 申請號: 202110691780.9
• 申請日: 2021-06-22
• 公開（公告）號: CN113529919B
• 公開（公告）日: 2022-09-13
• 發明（設計）人: 左強;鄧柱華;連加俤;呂博文;周平;鐘浩;姚實;羅顯文;徐崗;萬安平
• 申請（專利權）人: 浙大城市學院
• 主分類號: E03F9/00
• 分類號: E03F9/00
• 代理公司: 杭州云睿專利代理事務所(普通合伙) 33254
• 代理人: 楊淑芳

本發明公開了一種智能管道清淤機器人，包括頂板，所述頂板的上方設有第一驅動電機，所述頂板的下方設有活動棱柱，所述活動棱柱的兩側均設有限位板，所述限位板的頂部與頂板的底部固定連接，所述限位板和活動棱柱相接觸，所述活動棱柱的頂部開設有螺紋孔，所述螺紋孔內設有螺紋柱，所述螺紋柱的頂端貫穿頂板，所述螺紋柱與頂板的貫穿處通過軸承連接，所述第一驅動電機和螺紋柱通過固定組件連接。本發明所述的一種智能管道清淤機器人，屬于管道清淤技術領域，便于對管道內壁和堵塞在管道中間的阻礙物進行清理，可以對較深的管道進行清理，提高了適用范圍，以及便于對第一清理板和第二清理板進行更換。

技術領域

本發明涉及管道清淤技術領域，特別涉及一種智能管道清淤機器人。

背景技術

隨著城市的發展，路面的雜物越來越多，當雨量過大時，雜物會隨著雨水進入下水道，造成堵塞，管道清淤是指將管道進行疏通，清理管道里面的淤泥等廢物，保持長期暢通，以防止城市發生內澇，管道沒有定期清淤會造成污水濫流，污染環境，給人們生活帶來麻煩。在我們的現實生活中對水利工程管道內壁進行清淤，一般采用人工對水利工程管道內壁進行清淤的方式，這種方式對人工的需求量較大，增加了清淤成本，且費時費力，降低工作效率，而且不便于對較長的管道進行清理，不便于實際使用。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種智能管道清淤機器人，可以有效解決背景技術中一般采用人工對水利工程管道內壁進行清淤的方式，這種方式對人工的需求量較大，增加了清淤成本，且費時費力，降低工作效率，而且不便于對較長的管道進行清理，不便于實際使用的問題。

為實現上述目的，本發明采取的技術方案為：

一種智能管道清淤機器人，包括頂板，所述頂板的上方設有第一驅動電機，所述頂板的下方設有活動棱柱，所述活動棱柱的兩側均設有限位板，所述限位板的頂部與頂板的底部固定連接，所述限位板和活動棱柱相接觸，所述活動棱柱的頂部開設有螺紋孔，所述螺紋孔內設有螺紋柱，所述螺紋柱的頂端貫穿頂板，所述螺紋柱與頂板的貫穿處通過軸承連接，所述第一驅動電機和螺紋柱通過固定組件連接，所述活動棱柱的底部固定連接有第一安裝座，所述第一安裝座的底部固定連接有第二驅動電機，所述第二驅動電機的下方設有旋轉塊，所述旋轉塊的底部固定連接有第一清理板，所述第二驅動電機的輸出端設有定位板，所述定位板外部套設有定位環，所述定位環的底部與旋轉塊的頂部固定連接，所述定位板的頂部設有兩個壓板，所述旋轉塊的頂部固定連接有兩個固定板，且兩個所述固定板分別位于定位環的兩側，所述壓板貫穿固定板，所述壓板和旋轉塊通過限位組件連接，所述旋轉塊的兩側均開設有第一滑槽，所述第一滑槽內設有滑板，所述滑板的一端延伸至第一滑槽的外部，所述滑板的一端與第一滑槽的一側內壁通過第一壓縮彈簧連接，所述滑板的另一端固定連接有第二清理板，所述第一安裝座的一側設有進淤管，所述第一安裝座和進淤管通過連接塊連接，所述頂板的頂部設有抽淤機，所述抽淤機與進淤管通過軟管連接。

優選的，所述固定組件包括設置于第一驅動電機頂部的第二安裝座，所述第二安裝座的底部與第一驅動電機的頂部固定連接，所述第一驅動電機的輸出端固定連接有第一固定盤，所述第一固定盤的底部固定連接有固定柱，所述螺紋柱的頂部固定連接有第二固定盤，所述第二固定盤的頂部開設有通孔，所述固定柱位于通孔內，所述頂板的頂部固定連接有兩個支撐棱柱，所述第二安裝座的頂部開設有兩個第一定位孔，所述支撐棱柱的頂端延伸至第一定位孔內，兩個所述第一定位孔的一側內壁通過第一矩形孔連通，所述第一矩形孔內設有兩個第一限位塊，所述支撐棱柱的一側開設有第二定位孔，兩個所述第一限位塊的一端通過第二壓縮彈簧連接，所述第一限位塊的另一端延伸至第二定位孔內。

優選的，所述第一矩形孔的頂部內壁開設有第二矩形孔，所述第二矩形孔內設有兩個握把，所述握把的底部與第一限位塊的頂部固定連接，所述第二固定盤的頂端延伸至第二安裝座的上方。

優選的，所述支撐棱柱的外部套設有支撐環，所述支撐環與支撐棱柱固定連接，且所述第二安裝座的底部與支撐環的頂部相接觸。