[發(fā)明專利]一種智能管道清淤機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110691780.9
• 申請日: 2021-06-22
• 公開（公告）號: CN113529919B
• 公開（公告）日: 2022-09-13
• 發(fā)明（設計）人: 左強;鄧柱華;連加俤;呂博文;周平;鐘浩;姚實;羅顯文;徐崗;萬安平
• 申請（專利權）人: 浙大城市學院
• 主分類號: E03F9/00
• 分類號: E03F9/00
• 代理公司: 杭州云睿專利代理事務所(普通合伙) 33254
• 代理人: 楊淑芳

1.一種智能管道清淤機器人，其特征在于：包括頂板 (1) ，所述頂板 (1) 的上方設有第一驅(qū)動電機 (2) ，所述頂板 (1) 的下方設有活動棱柱 (3) ，所述活動棱柱 (3) 的兩側均設有限位板 (4) ，所述限位板 (4) 的頂部與頂板 (1) 的底部固定連接，所述限位板(4) 和活動棱柱 (3) 相接觸，所述活動棱柱 (3) 的頂部開設有螺紋孔 (5) ，所述螺紋孔(5) 內(nèi)設有螺紋柱 (6)，所述螺紋柱 (6) 的頂端貫穿頂板 (1) ，所述螺紋柱 (6) 與頂板(1) 的貫穿處通過軸承 (7) 連接，所述第一驅(qū)動電機 (2) 和螺紋柱 (6) 通過固定組件連接，所述活動棱柱 (3) 的底部固定連接有第一安裝座 (8) ，所述第一安裝座 (8) 的底部固定連接有第二驅(qū)動電機 (9) ，所述第二驅(qū)動電機 (9) 的下方設有旋轉(zhuǎn)塊 (11) ，所述旋轉(zhuǎn)塊 (11) 的底部固定連接有第一清理板 (12) ，所述第二驅(qū)動電機 (9) 的輸出端設有定位板 (14) ，所述定位板 (14) 外部套設有定位環(huán) (13) ，所述定位環(huán) (13) 的底部與旋轉(zhuǎn)塊 (11) 的頂部固定連接，所述定位板 (14) 的頂部設有兩個壓板 (16) ，所述旋轉(zhuǎn)塊 (11) 的頂部固定連接有兩個固定板 (15) ，且兩個所述固定板 (15) 分別位于定位環(huán) (13) 的兩側，所述壓板 (16) 貫穿固定板 (15) ，所述壓板 (16) 和旋轉(zhuǎn)塊 (11)通過限位組件連接，所述旋轉(zhuǎn)塊 (11) 的兩側均開設有第一滑槽 (17) ，所述第一滑槽(17) 內(nèi)設有滑板 (18) ，所述滑板 (18) 的一端延伸至第一滑槽 (17) 的外部，所述滑板(18) 的一端與第一滑槽 (17) 的一側內(nèi)壁通過第一壓縮彈簧 (20) 連接，所述滑板 (18)的另一端固定連接有第二清理板 (19) ，所述第一安裝座 (8) 的一側設有進淤管 (44) ，所述第一安裝座 (8) 和進淤管 (44) 通過連接塊 (45) 連接，所述頂板 (1) 的頂部設有抽淤機 (43) ，所述抽淤機 (43) 與進淤管 (44) 通過軟管 (46)連接，所述限位組件包括兩個開設于壓板 (16) 頂部的第三定位孔 (34) ，所述第三定位孔 (34) 內(nèi)設有活動板(35) ，所述旋轉(zhuǎn)塊 (11) 的頂部開設有四個凹槽(36) ，所述活動板 (35) 的底端延伸至凹槽 (36) 內(nèi)，且所述

凹槽 (36) 的底部內(nèi)壁與活動板 (35) 的底部通過第三壓縮彈簧 (37) 連接，所述壓板 (16) 的底部設有擋板 (38) ，所述擋板 (38) 的兩端分別與相對應的兩個活動板(35) 連接，所述擋板 (38) 的頂部與壓板 (16) 的底部相接觸，所述壓板 (16) 的底部與定位板 (14) 的頂部相接觸。

2.根據(jù)權利要求 1 所述的一種智能管道清淤機器人，其特征在于：所述固定組件包括設置于第一驅(qū)動電機 (2) 頂部的第二安裝座 (10) ，所述第二安裝座 (10) 的底部與第一驅(qū)動電機 (2) 的頂部固定連接，所述第一驅(qū)動電機 (2) 的輸出端固定連接有第一固定盤 (21) ，所述第一固定盤 (21) 的底部固定連接有固定柱 (22) ，所述螺紋柱 (6) 的頂部固定連接有第二固定盤(23) ，所述第二固定盤 (23) 的頂部開設有通孔 (24) ，所述固定柱 (22) 位于通孔 (24) 內(nèi)，所述頂板(1) 的頂部固定連接有兩個支撐棱柱 (25) ，所述第二安裝座 (10) 的頂部開設有兩個第一定位孔 (26) ，所述支撐棱柱(25) 的頂端延伸至第一定位孔 (26) 內(nèi)，兩個所述第一定位孔 (26) 的一側內(nèi)壁通過第一矩形孔 (27)連通，所述第一矩形孔 (27) 內(nèi)設有兩個第一限位塊 (28) ，所述支撐棱柱 (25) 的一側開設有第二定位孔 (30) ，兩個所述第一限位塊 (28) 的一端通過第二壓縮彈簧 (29) 連接，所述第一限位塊 (28) 的另一端延伸至第二定位孔 (30) 內(nèi)。

3.根據(jù)權利要求 2 所述的一種智能管道清淤機器人，其特征在于：所述第一矩形孔(27) 的頂部內(nèi)壁開設有第二矩形孔 (31) ，所述第二矩形孔 (31) 內(nèi)設有兩個握把 (32)，所述握把 (32) 的底部與第一限位塊 (28) 的頂部固定連接，所述第二固定盤 (23) 的頂端延伸至第二安裝座 (10) 的上方。