[發明專利]一種路障自動放置車有效
| 申請號: | 202110691745.7 | 申請日: | 2021-06-22 |
| 公開(公告)號: | CN113235488B | 公開(公告)日: | 2022-02-18 |
| 發明(設計)人: | 李天軍;王景煥;夏華兵;杜宋宇;王振東 | 申請(專利權)人: | 南京工業職業技術大學 |
| 主分類號: | E01F9/70 | 分類號: | E01F9/70 |
| 代理公司: | 蕪湖思誠知識產權代理有限公司 34138 | 代理人: | 項磊 |
| 地址: | 210001 江*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 路障 自動 放置 | ||
本發明公開了一種路障自動放置車,涉及道路維護領域,包括車板,輪換裝置、下放裝置、往復機構以及傳動組件,搖擺板的往復擺動可以使得上擋板與下擋板出現相對的交替運動,從而實現單個路障間隔下放的功能;傳動組件將轉軸的旋轉轉化為往復機構中回轉盤的旋轉,一方面節約了下放裝置的驅動執行器,另一方面可以有效的控制每個路障的放置間距,在上擋板的底部增設梯形的分離塊,使得上擋板在阻擋倒數第二個路障的同時還可以對最底層的路障有一個向下的分離作用,避免了相鄰路障貼緊時,難以分離兩個路障的情況,輪換裝置與光電傳感器配合使用,可以實現自動添加路障的功能,提高了該小車的負載量,輔助板可以防止掉落下來的路障出現歪倒。
技術領域
本發明涉及道路維護領域,具體涉及一種路障自動放置車。
背景技術
路障是放置在道路上用于隔離道路維修區域的一種常用工具,現有的路障大多數是由維修工人坐在卡車的后排,隨著車子的移動,然后按照一定間距放置在路面上,此種放置路障的方式不僅工作量大,路障間距不一,且維修工人的安全也得不到保障,有時會出現維修工人從車上跌落的情況,在維修道路的路程較長的情況下,放置路障需要耗費更多的人力,不利于維修工作的展開。
發明內容
本發明的目的在于提供一種路障自動放置車,以解決現有技術中出現的上述問題。
一種路障自動放置車,包括車板,輪換裝置、下放裝置、往復機構以及傳動組件,所述車板的底部設有前輪以及后輪,兩個前輪通過轉軸連接,兩個后輪獨立設置,所述車板上還設有下放口;
所述輪換裝置設于車板上,用于自動添加待放置的路障;
所述下放裝置設有兩個,分別位于下放口的左右兩側,所述下放裝置包括上擋板、下擋板、滑動架以及搖擺板,所述滑動架固定連接在車板的底部,所述搖擺板轉動連接在車板底部的轉動架上,所述搖擺板的內壁固定連接有兩個滑槽架一,且其外壁固定連接有滑槽架二,所述上擋板的一端以及下擋板的一端滑動連接在兩個滑槽架一的滑槽內,所述上擋板與下擋板均與滑動架滑動連接;
所述往復機構用于驅動搖擺板往復擺動,所述傳動組件用于將轉軸的轉動轉化為往復機構的驅動力;
上述放置車的使用過程如下:
在輪換裝置內預存需要放置的路障,此時下放口內存放有堆疊的路障,小車工作時,前輪在道路上滾動,帶動轉軸旋轉,轉軸通過傳動組件與往復機構驅動搖擺板在一定范圍內往復擺動,當推拉桿向中心移動時,搖擺板的上端被推向下放口,此時的上擋板逐漸插入到最底層路障與倒數第二個路障的中間,而下擋板逐漸從位于路障下方擋住路障的位置,向外移動,最后下擋板徹底遠離路障,最底層的路障不受下擋板的約束掉落下來;
小車繼續運動,推拉桿回縮,拉著搖擺板上端向外傾斜,上擋板向外運動,下擋板向內運動,當上擋板遠離路障,不處于路障下方時,疊放的路障受到重力作用下落,由于此時的下擋板已經處于路障下方的位置,所以路障可以被順利的擋住,依次往復,使得路障在前輪的帶動下隔一段距離下放一個。
優選的,所述輪換裝置包括旋轉盤以及電機,所述旋轉盤轉動連接在車板上,所述旋轉盤上開設有四個圓形開口,所述圓形開口處設有與旋轉盤固定連接的存放桶,所述存放桶為上下開口的殼體結構,所述電機固定連接在車板的底部,且其輸出軸穿過車板與旋轉盤固定連接。
優選的,所述往復機構包括推拉桿、連桿、回轉盤以及固定板,所述回轉盤的底部固定連接有立軸,所述立軸與固定板轉動連接,所述連桿的一端鉸接在回轉盤的盤面上,且其另一端與推拉桿的尾端鉸接,所述推拉桿的前端滑動連接在滑槽架二內滑槽內,所述推拉桿還與車板的底部固定連接的導向座滑動連接。
優選的,所述傳動組件包括主動同步輪、從動同步輪、橫軸、主動錐齒輪以及從動錐齒輪,所述主動同步輪固定連接在轉軸上,所述從動同步輪與主動錐齒輪固定連接在橫軸的兩端,所述主動同步輪與從動同步輪通過同步帶連接,所述橫軸與固定板轉動連接,所述從動錐齒輪與主動錐齒輪嚙合,且與立軸固定連接。
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