[發明專利]一種路障自動放置車

有效

• 申請號: 202110691745.7
• 申請日: 2021-06-22
• 公開（公告）號: CN113235488B
• 公開（公告）日: 2022-02-18
• 發明（設計）人: 李天軍;王景煥;夏華兵;杜宋宇;王振東
• 申請（專利權）人: 南京工業職業技術大學
• 主分類號: E01F9/70
• 分類號: E01F9/70
• 代理公司: 蕪湖思誠知識產權代理有限公司 34138
• 代理人: 項磊

1.一種路障自動放置車，其特征在于，包括車板(1)，輪換裝置(2)、下放裝置(3)、往復機構(4)以及傳動組件(5)，所述車板(1)的底部設有前輪(61)以及后輪(62)，兩個前輪(61)通過轉軸(63)連接，兩個后輪(62)獨立設置，所述車板(1)上還設有下放口(1a)；

所述輪換裝置(2)設于車板(1)上，用于自動添加待放置的路障；

所述下放裝置(3)設有兩個，分別位于下放口(1a)的左右兩側，所述下放裝置(3)包括上擋板(30)、下擋板(31)、滑動架(32)以及搖擺板(33)，所述滑動架(32)固定連接在車板(1)的底部，所述搖擺板(33)轉動連接在車板(1)底部的轉動架(34)上，所述搖擺板(33)的內壁固定連接有兩個滑槽架一(35)，且其外壁固定連接有滑槽架二(36)，所述上擋板(30)的一端以及下擋板(31)的一端滑動連接在兩個滑槽架一(35)的滑槽內，所述上擋板(30)與下擋板(31)均與滑動架(32)滑動連接；

所述往復機構(4)用于驅動搖擺板(33)往復擺動，所述傳動組件(5)用于將轉軸(63)的轉動轉化為往復機構(4)的驅動力；

上述放置車的使用過程如下：

在輪換裝置(2)內預存需要放置的路障，此時下放口(1a)內存放有堆疊的路障，小車工作時，前輪(61)在道路上滾動，帶動轉軸(63)旋轉，轉軸(63)通過傳動組件(5)與往復機構(4)驅動搖擺板(33)在一定范圍內往復擺動，當推拉桿(41)向中心移動時，搖擺板(33)的上端被推向下放口(1a)，此時的上擋板(30)逐漸插入到最底層路障與倒數第二個路障的中間，而下擋板(31)逐漸從位于路障下方擋住路障的位置，向外移動，最后下擋板(31)徹底遠離路障，最底層的路障不受下擋板(31)的約束掉落下來；

小車繼續運動，推拉桿(41)回縮，拉著搖擺板(33)上端向外傾斜，上擋板(30)向外運動，下擋板(31)向內運動，當上擋板(30)遠離路障，不處于路障下方時，疊放的路障受到重力作用下落，由于此時的下擋板(31)已經處于路障下方的位置，所以路障可以被順利的擋住，依次往復，使得路障在前輪(61)的帶動下隔一段距離下放一個。

2.根據權利要求1所述的一種路障自動放置車，其特征在于，所述輪換裝置(2)包括旋轉盤以及電機(22)，所述旋轉盤轉動連接在車板(1) 上，所述旋轉盤上開設有四個圓形開口，所述圓形開口處設有與旋轉盤固定連接的存放桶(23)，所述存放桶(23)為上下開口的殼體結構，所述電機(22)固定連接在車板(1)的底部，且其輸出軸穿過車板(1)與旋轉盤固定連接。

3.根據權利要求1所述的一種路障自動放置車，其特征在于，所述往復機構(4)包括推拉桿(41)、連桿(42)、回轉盤(43)以及固定板(44)，所述回轉盤(43)的底部固定連接有立軸(45)，所述立軸(45)與固定板(44)轉動連接，所述連桿(42)的一端鉸接在回轉盤(43)的盤面上，且其另一端與推拉桿(41)的尾端鉸接，所述推拉桿(41)的前端滑動連接在滑槽架二(36)內滑槽內，所述推拉桿(41)還與車板(1)的底部固定連接的導向座(46)滑動連接。

4.根據權利要求3所述的一種路障自動放置車，其特征在于，所述傳動組件(5)包括主動同步輪(51)、從動同步輪(52)、橫軸(53)、主動錐齒輪(54)以及從動錐齒輪(55)，所述主動同步輪(51)固定連接在轉軸(63)上，所述從動同步輪(52)與主動錐齒輪(54)固定連接在橫軸(53)的兩端，所述主動同步輪(51)與從動同步輪(52)通過同步帶連接，所述橫軸(53)與固定板(44)轉動連接，所述從動錐齒輪(55)與主動錐齒輪(54)嚙合，且與立軸(45)固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種路障自動放置車，其特征在于，所述上擋板(30)的底部的前端還固定連接有梯形的分離塊(301)，所述上擋板(30)以及下擋板(31)的兩側均轉動連接有滾輪一，所述滾輪一滑動連接與滑槽架一(35)的滑槽內，所述推拉桿(41)的前端轉動連接有滾輪二，所述滾輪二滑動連接于滑槽架二(36)的滑槽內。