[發明專利]一種基于arduino的智能小車

在審

• 申請號: 202110690925.3
• 申請日: 2021-06-22
• 公開（公告）號: CN113391634A
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發明（設計）人: 劉海燕
• 申請（專利權）人: 淮陰工學院
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 柏尚春

1.一種基于arduino的智能小車，其特征在于，包括車身、控制模塊、支撐模塊、懸掛模塊和驅動模塊；所述車身前端安裝有舵機，舵機上安裝超聲波傳感器，車身兩側設有太陽能電池板支架；所述控制模塊選用arduino單片機，所述支撐模塊包括三個傘形齒輪、三個軸套、兩個長支臂和一個短支臂；所述軸套固定在車身上，長支臂和短支臂分別穿過軸套，長支臂的一端連接傘形齒輪、另一端與懸掛模塊連接，短支臂的一端與傘形齒輪連接；所述懸掛模塊包括一層倒V形車架和二層倒V形車架，一層倒V形車架連接中輪和后輪，二層倒V形車架連接前輪、長支臂和一層倒V形車架，所述一層倒V形車架和二層倒V形車架與車輪連接處安裝有轉向舵機；所述驅動模塊包括車輪和驅動舵機。

2.根據權利要求1所述的基于arduino的智能小車，其特征在于，所述太陽能電池板支架為插槽式支架。

3.根據權利要求1所述的基于arduino的智能小車，其特征在于，所述轉向舵機為180度的轉向舵機。

4.根據權利要求1所述的基于arduino的智能小車，其特征在于，所述一層倒V形車架和二層倒V形車架的材質為PLA。

5.根據權利要求1所述的基于arduino的智能小車，其特征在于，所述arduino單片機連接有車載SD卡。

6.根據權利要求1所述的基于arduino的智能小車，其特征在于，所述arduino單片機安裝在車身底板的后端。

7.根據權利要求1所述的基于arduino的智能小車，其特征在于，所述車身的材質為PLA。

8.根據權利要求1所述的基于arduino的智能小車，其特征在于，所述超聲波傳感器的型號為HC-SR04。

9.根據權利要求1所述的基于arduino的智能小車，其特征在于，所述車輪的直徑為6-8cm。

10.根據權利要求1或9所述的基于arduino的智能小車，其特征在于，所述車輪表面設有凸起的紋路。