[發明專利]進程同步的方法

在審

• 申請號: 202110690190.4
• 申請日: 2021-06-22
• 公開（公告）號: CN114090272A
• 公開（公告）日: 2022-02-25
• 發明（設計）人: 賴俊文;蘇怡賓
• 申請（專利權）人: 達明機器人股份有限公司
• 主分類號: G06F9/52
• 分類號: G06F9/52
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 李芳華

一種進程同步的方法，在多個微控制單元間設置雙向的硬件線路，傳輸設定的需求標記，利用設定需求標記，以計時不超過閾值選擇同步的需求標記，啟動需求標記，利用同步策略期間的延遲同步輸出，以確保同步進程。

技術領域

本發明有關一種微控制單元進程的方法，尤其關于多個微控制單元在進行進程時，確保同步數字輸出的方法。

背景技術

隨著信息的發達，處理信息的速度迅速增加，各種不同的裝置必須共同操作，且需將處理的進程同步輸出，才能處理越來越復雜的數字輸出型態。

請參考圖5，先前技術處理進程的同步，首先在多個裝置的微控制單元(MicroControl Unit，MCU)，例如第一微控制單元11及第二微控制單元12，針對需要同步的操作，第一微控制單元11處理完成M個程序序列后，設定數字輸出，而第二微控制單元12也需處理完成N個程序序列后，設定數字輸出，以達到同步處理不同微控制單元輸出的數字信息。

然而，由于各個微控制單元的系統頻率、處理速度、架構差異及處理程序序列復雜多少程度的不同，導致各微控制單元在處理進程上的時間長短不一，勢必造成各微控制單元間設定數字輸出產生時間差T，而無法讓處理的進程達到同步，使得較快速的微控制單元，必需等待較慢的微控制單元，不僅降低微控制單元的效率，且讓使用者誤以為死機，而影響產品的質量形象。因此，在進程的同步上，仍有問題亟待解決。

發明內容

本發明的目的是提供一種進程同步的方法，通過在微控制單元間設置雙向硬件線路，傳輸完成處理進程的需求標記，選擇啟動需求標記，利用同步策略期間的延遲同步輸出，以確保同步進程。

本發明的另一目的提供一種進程同步的方法，利用設定需求標記，對微控制單元的計時默認閾值，以計時不超過閾值選擇適合同步的需求標記，進行啟動同步，以提高同步的效率。

為了達到上述發明的目的，本發明進程同步的方法，由多個微控制單元處理各自同步的進程，對處理完成同步進程的微控制單元，先行設定同步策略期間，再設定同步的需求標記，并將需求標記的信號傳輸至其余微控制單元，形成輸入的需求同步信號，默認計時的時間閾值，設定小于同步策略期間的時間長度，開始計時，在時間閾值內未檢測到其余微控制單元傳輸的需求同步信號，再檢查計時未超過該時間閾值，則繼續檢測，檢查計時超過該時間閾值，則判斷同步失敗，將另尋同步策略期間進行同步。

當其中一個微控制單元在時間閾值內檢測到其余微控制單元傳輸的需求同步信號，在該微控制單元設定需求同步信號為同步啟動點，通知其余微控制單元，同時刪除未啟動的需求標記，再由該微控制單元帶領其余微控制單元，自同步啟動點一起走至該微控制單元的同步策略期間結束，并由該微控制單元設定的數字輸出，將各微控制單元完成的進程，進行同步數字輸出。

本發明進程同步的方法的需求標記的信號經由微控制單元間的硬件線路進行傳輸。也可通過硬件線路檢測其余微控制單元傳輸的需求同步信號，經由該硬件線路通知其余微控制單元同步啟動點。本發明的同步策略期間由同步策略開始至同步策略結束。同步策略期間可設定為固定時間或變動時間。

附圖說明

圖1為本發明進程同步的示意圖。

圖2為本發明微控制單元信號同步的示意圖。

圖3為本發明進程同步失敗的示意圖。

圖4為本發明進程同步的方法的流程圖。

圖5為先前技術進程同步的示意圖。

具體實施方式

有關本發明為達成上述目的，所采用的技術手段及其功效，列舉較佳實施例，并配合附圖加以說明如下。