[發明專利]進程同步的方法

在審

• 申請號: 202110690190.4
• 申請日: 2021-06-22
• 公開（公告）號: CN114090272A
• 公開（公告）日: 2022-02-25
• 發明（設計）人: 賴俊文;蘇怡賓
• 申請（專利權）人: 達明機器人股份有限公司
• 主分類號: G06F9/52
• 分類號: G06F9/52
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 李芳華

1.一種進程同步的方法，包含:

多個微控制單元處理各自同步的進程；

處理完成同步進程的微控制單元，先行設定同步策略期間；

再設定同步的需求標記；

并將該需求標記的信號傳輸至其余微控制單元，形成輸入的需求同步信號；

預設計時的時間閾值，開始計時；

其中一個微控制單元在時間閾值內檢測到其余微控制單元傳輸的需求同步信號，在該微控制單元設定該需求同步信號為同步啟動點，通知其余微控制單元，同時刪除未啟動的需求標記；

由該微控制單元帶領其余微控制單元，自該同步啟動點一起走至該微控制單元的該同步策略期間結束；

并由該微控制單元設定的數字輸出，將各微控制單元完成的進程，進行同步數字輸出。

2.如權利要求1所述的進程同步的方法，其中該需求標記的信號經由該微控制單元間的硬件線路進行傳輸。

3.如權利要求2所述的進程同步的方法，其中經由該硬件線路檢測其余微控制單元傳輸的需求同步信號。

4.如權利要求2所述的進程同步的方法，其中該同步啟動點，經由該硬件線路通知其余微控制單元。

5.如權利要求1所述的進程同步的方法，其中該預設計時的時間閾值設定小于同步策略期間的時間長度。

6.如權利要求4所述的進程同步的方法，其中該各微控制單元在該時間閾值內未檢測到其余微控制單元傳輸的需求同步信號，再檢查計時未超過該時間閾值，則繼續檢測。

7.如權利要求6所述的進程同步的方法，其中該檢查計時超過該時間閾值，則判斷同步失敗。

8.如權利要求1所述的進程同步的方法，其中該同步策略期間由同步策略開始至同步策略結束。

9.如權利要求8所述的進程同步的方法，其中該同步策略期間可設定為固定時間或變動時間。

10.如權利要求1所述的進程同步的方法，其中該微控制單元同步失敗時，停止同步，將另尋同步策略期間進行同步。