[發明專利]一種托盤識別方法、裝置、托盤識別設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202110689762.7
• 申請日: 2021-06-22
• 公開（公告）號: CN113255385B
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發明（設計）人: 肖歡
• 申請（專利權）人: 東莞盟大集團有限公司
• 主分類號: G06K7/10
• 分類號: G06K7/10
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本發明實施例公開了一種托盤識別方法。所述方法包括：在托盤檢測裝置檢測到至少一個托盤進入識別區域后的設定時間內，通過射頻識別RFID讀寫器，按照設定頻率讀取所述識別區域的托盤標簽；記錄每次讀取每個托盤標簽的接收信號強度RSSI；根據每次讀取每個托盤標簽的RSSI，以及每個托盤標簽的讀取數量識別目標托盤。該方法通過綜合考慮每個托盤標簽的RSSI和讀取數量，可靠地識別目標托盤，能夠有效減少叉車移動過程中對并排托盤的誤讀問題，從而提高叉車在移動過程中智能識別托盤的準確率。

技術領域

本發明實施例涉及識別技術領域，尤其涉及一種托盤識別方法、裝置、托盤識別設備及存儲介質。

背景技術

識別技術，也稱為自動識別技術，通過被識別物體與識別裝置之間的交互自動獲取被識別物體的相關信息，并提供給計算機系統供進一步處理。識別技術覆蓋的范疇相當廣泛，可以包括語音識別、圖像識別、光學字符識別以及射頻識別(Radio FrequencyIdentification，RFID)等識別技術。

傳統的智能叉車托盤識別一般采用RFID讀寫器進行識別，但是由于RFID讀寫器發射的射頻信號是弧形擴散的，當多個托盤并排排放且相互比較靠近的時候，叉車上的RFID讀寫器在讀取托盤信息的移動過程中會出現RFID讀寫器實際讀取的是附近其他托盤信息的問題，從而出現托盤誤讀的問題，導致托盤自動識別準確率低。

發明內容

本發明實施例提供了一種托盤識別方法、裝置、托盤識別設備及存儲介質，旨在解決叉車托盤自動識別準確率不高的技術問題。

第一方面，本發明實施例提供了一種托盤識別方法，該方法包括：

在托盤檢測裝置檢測到至少一個托盤進入識別區域后的設定時間內，通過RFID讀寫器，按照設定頻率讀取所述識別區域的托盤標簽；

記錄每次讀取每個托盤標簽的接收信號強度(Received Signal StrengthIndication，RSSI)；

根據每次讀取每個托盤標簽的RSSI，以及每個托盤標簽的讀取數量識別目標托盤。

第二方面，本發明實施例還提供了一種托盤識別裝置，該裝置包括：

標簽讀取模塊，用于在托盤檢測裝置檢測到至少一個托盤進入識別區域后的設定時間內，通過RFID讀寫器，按照設定頻率讀取所述識別區域的托盤標簽；

記錄模塊，用于記錄每次讀取每個托盤標簽的RSSI；

識別模塊，用于根據每次讀取每個托盤標簽的RSSI，以及每個托盤標簽的讀取數量識別目標托盤。

第三方面，本發明實施例還提供了一種托盤識別設備，包括：

托盤檢測裝置；

RFID讀寫器；

一個或多個處理器；

存儲裝置，用于存儲一個或多個程序；

當所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執行，使得所述一個或多個處理器實現如本發明實施例中任一所述的托盤識別方法。

第四方面，本發明實施例還提供了一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，該程序被處理器執行時實現本發明實施例提供的托盤識別方法。

本發明實施例提供了一種托盤識別方法，首先在托盤檢測裝置檢測到至少一個托盤進入識別區域后的設定時間內，通過RFID讀寫器，按照設定頻率讀取所述識別區域的托盤標簽；然后記錄每次讀取每個托盤標簽的RSSI；最后根據每次讀取每個托盤標簽的RSSI，以及每個托盤標簽的讀取數量識別目標托盤。該方法通過綜合考慮每個托盤標簽的RSSI和讀取數量，可靠地識別目標托盤，能夠有效減少叉車移動過程中對并排托盤的誤讀問題，從而提高叉車在移動過程中智能識別托盤的準確率。