[發明專利]一種托盤識別方法、裝置、托盤識別設備及存儲介質有效
| 申請號： | 202110689762.7 | 申請日： | 2021-06-22 |
| 公開（公告）號： | CN113255385B | 公開（公告）日： | 2023-02-03 |
| 發明（設計）人： | 肖歡 | 申請（專利權）人： | 東莞盟大集團有限公司 |
| 主分類號： | G06K7/10 | 分類號： | G06K7/10 |
| 代理公司： | 北京品源專利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 523000 廣東省東莞市南城*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 托盤 識別 方法 裝置 設備 存儲 介質 | ||
1.一種托盤識別方法，其特征在于，包括：
在托盤檢測裝置檢測到至少一個托盤進入識別區域后的設定時間內，通過射頻識別RFID讀寫器，按照設定頻率讀取所述識別區域的托盤標簽；
記錄每次讀取每個托盤標簽的接收信號強度RSSI；
根據每次讀取每個托盤標簽的RSSI，以及每個托盤標簽的讀取數量識別目標托盤；
所述根據每次讀取每個托盤標簽的RSSI，以及每個托盤標簽的讀取數量識別目標托盤，包括：
根據每次讀取每個托盤標簽的RSSI，計算在每次讀取過程中所述RFID讀寫器與每個托盤之間的距離；
根據每次讀取過程中所述RFID讀寫器與每個托盤之間的距離，以及每個托盤標簽的讀取數量，計算每個托盤為目標托盤的命中率，最大命中率對應的托盤為所述目標托盤；
根據每次讀取過程中所述RFID讀寫器與每個托盤之間的距離，以及每個托盤標簽的讀取數量，計算每個托盤為目標托盤的命中率，包括：
對于每個托盤，計算每次讀取過程中所述RFID讀寫器與該托盤之間的距離的特征值；
計算該托盤的讀取數量與所述特征值的加權和，得到該托盤為目標托盤的命中率；
其中，所述讀取數量和所述特征值分配有對應的權重。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據每次讀取每個托盤標簽的RSSI，計算在每次讀取過程中所述RFID讀寫器與每個托盤之間的距離，包括：
根據每次讀取每個托盤標簽的RSSI、標準距離信號強度、環境衰減因子計算在每次讀取過程中所述RFID讀寫器與每個托盤之間的距離。
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據每次讀取過程中所述RFID讀寫器與每個托盤之間的距離，以及每個托盤標簽的讀取數量，計算每個托盤為目標托盤的命中率，包括：
對于每個托盤，計算每次讀取過程中所述RFID讀寫器與該托盤之間的距離之和；
計算該托盤的讀取數量與所述距離之和的比值，得到該托盤為目標托盤的命中率。
4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據每次讀取過程中所述RFID讀寫器與每個托盤之間的距離，以及每個托盤標簽的讀取數量，計算每個托盤為目標托盤的命中率，包括：
對于每個托盤，計算每次讀取過程中所述RFID讀寫器與該托盤之間的距離的平均值；
計算該托盤的讀取數量與距離的平均值的比值，得到該托盤為目標托盤的命中率。
5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據每次讀取過程中所述RFID讀寫器與每個托盤之間的距離，以及每個托盤標簽的讀取數量，計算每個托盤為目標托盤的命中率，包括：
對于每個托盤，計算每次讀取過程中所述RFID讀寫器與該托盤之間的距離的特征值；
計算該托盤的讀取數量與所述特征值的加權和，得到該托盤為目標托盤的命中率。
6.根據權利要求1-5任一項所述的方法，其特征在于，所述托盤檢測裝置包括紅外傳感器和/或圖像傳感器；
所述托盤檢測裝置安裝于叉車叉頭的橫梁上。
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