[發(fā)明專利]基于CAN總線連續(xù)數(shù)據(jù)幀的回路控制方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110689695.9
• 申請(qǐng)日: 2021-06-21
• 公開（公告）號(hào): CN113452591B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 江天捷;劉能;周旺
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 合安科技技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): H04L12/40
• 分類號(hào): H04L12/40;H04L67/104;H05B47/18
• 代理公司: 深圳君信誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44636
• 代理人: 劉偉

本發(fā)明實(shí)施例提出基于CAN總線連續(xù)數(shù)據(jù)幀的回路控制方法及裝置，所述CAN總線接收到與其連接的終端發(fā)送的數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)中包含有通信協(xié)議；所述CAN總線對(duì)所述數(shù)據(jù)中的通信協(xié)議進(jìn)行處理，得到不同優(yōu)先級(jí)數(shù)據(jù)幀；所述CAN總線對(duì)所述不同優(yōu)先級(jí)數(shù)據(jù)幀進(jìn)行分包處理，得到若干數(shù)據(jù)包，并改造所述數(shù)據(jù)包以提升所述數(shù)據(jù)包的優(yōu)先級(jí)；校驗(yàn)機(jī)制CRC接收所述數(shù)據(jù)包進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，完善數(shù)據(jù)包結(jié)構(gòu)，以得到數(shù)據(jù)包集合；緩存器對(duì)所述數(shù)據(jù)包集合進(jìn)行數(shù)據(jù)引流，緩存到FIFO隊(duì)列，形成數(shù)據(jù)幀；并將所述數(shù)據(jù)幀發(fā)送至與所述CAN總線連接的所述終端，所述數(shù)據(jù)幀用于所述終端對(duì)其進(jìn)行數(shù)據(jù)解析，得到所述數(shù)據(jù)幀對(duì)應(yīng)的傳輸數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)所述終端的控制。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于照明設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種基于CAN總線連續(xù)數(shù)據(jù)幀的回路控制方法及裝置。

背景技術(shù)

在路燈的控制系統(tǒng)中，我們會(huì)用到回路控制箱，回路控制箱的作用是控制路燈回路開關(guān)，同時(shí)還可以通過電力載波控制各個(gè)終端。

回路控制箱一般通過多塊電路板組成，包括主控板、單燈集中器板、DO板、DI板、計(jì)量板、電源板等電路板。電路板之間需要通信，在回路控制箱內(nèi)采用CAN總線是比較理想的選擇，每塊板都可以是主動(dòng)方和被動(dòng)方(485總線必須采用1主N從方式，效率低)，并且CAN總線的通信速率可以高達(dá)1Mbit/S。在實(shí)際使用中，CAN總線具備防沖突機(jī)制，但是CAN的每個(gè)數(shù)據(jù)包的大小有限制，有效數(shù)據(jù)最大只能填充8字節(jié)，而實(shí)際在使用過程中，如果每幀協(xié)議限制在8字節(jié)內(nèi)，很多應(yīng)用無法滿足。如果超過8字節(jié)的協(xié)議，我們就要采用分包形式，意味著整個(gè)CAN總線上有很多碎片小包，正常的處理方法是接收時(shí)按發(fā)送地址存儲(chǔ)到不同的內(nèi)存緩存區(qū)，這對(duì)于內(nèi)存消耗較大，并且系統(tǒng)中當(dāng)設(shè)備連接越多，接收方需要申請(qǐng)的內(nèi)存空間就越大。我們需要改進(jìn)一種辦法來實(shí)現(xiàn)大數(shù)據(jù)幀協(xié)議，并且盡可能占用較少的資源。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述的不足，本發(fā)明實(shí)施例提供一種基于CAN總線連續(xù)數(shù)據(jù)幀的回路控制方法及裝置，旨在解決回路控制箱中板間通信協(xié)議數(shù)據(jù)幀較大時(shí)占用內(nèi)存資源過多的問題。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種基于CAN總線連續(xù)數(shù)據(jù)幀的回路控制方法，所述基于CAN總線連續(xù)數(shù)據(jù)幀的回路控制方法包括以下步驟：

所述CAN總線接收到與其連接的終端發(fā)送的數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)中包含有通信協(xié)議；

所述CAN總線對(duì)所述數(shù)據(jù)中的通信協(xié)議進(jìn)行處理，得到不同優(yōu)先級(jí)數(shù)據(jù)幀；

所述CAN總線對(duì)所述不同優(yōu)先級(jí)數(shù)據(jù)幀進(jìn)行分包處理，得到若干數(shù)據(jù)包，并改造所述數(shù)據(jù)包以提升所述數(shù)據(jù)包的優(yōu)先級(jí)；

校驗(yàn)機(jī)制CRC接收所述數(shù)據(jù)包進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，完善數(shù)據(jù)包結(jié)構(gòu)，以得到數(shù)據(jù)包集合；

緩存器對(duì)所述數(shù)據(jù)包集合進(jìn)行數(shù)據(jù)引流，緩存到FIFO隊(duì)列，形成數(shù)據(jù)幀；并將所述數(shù)據(jù)幀發(fā)送至與所述CAN總線連接的所述終端，所述數(shù)據(jù)幀用于所述終端對(duì)其進(jìn)行數(shù)據(jù)解析，得到所述數(shù)據(jù)幀對(duì)應(yīng)的傳輸數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)所述終端的控制。

進(jìn)一步地，所述CAN總線連接多個(gè)終端，數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)通過2條CAN總線進(jìn)行數(shù)據(jù)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、點(diǎn)對(duì)多傳輸。

進(jìn)一步地，對(duì)若干數(shù)據(jù)幀進(jìn)行分包處理，分成若干數(shù)據(jù)包，所述數(shù)據(jù)包通過數(shù)據(jù)包頭部ID進(jìn)行數(shù)據(jù)拼接；

所述數(shù)據(jù)包搶CAN總線控制權(quán)，搶到所述控制權(quán)的所述數(shù)據(jù)包提升所在所述數(shù)據(jù)幀中的其他數(shù)據(jù)包優(yōu)先級(jí)，直到所述數(shù)據(jù)幀中的所述數(shù)據(jù)包傳輸完整。

進(jìn)一步地，所述控制權(quán)通過仲裁比較方式搶所述CAN總線控制權(quán)，控制所述CAN總線進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。

進(jìn)一步地，所述數(shù)據(jù)校驗(yàn)機(jī)制為CRC循環(huán)冗余校驗(yàn)(Cyclical?RedundancyCheck)，其中，所述數(shù)據(jù)校驗(yàn)機(jī)制實(shí)時(shí)檢測(cè)數(shù)據(jù)包傳輸，對(duì)錯(cuò)誤數(shù)據(jù)包進(jìn)行重發(fā)。

進(jìn)一步地，所述緩存器對(duì)同一數(shù)據(jù)幀所述數(shù)據(jù)包存儲(chǔ)到緩存隊(duì)列FIFO中，實(shí)現(xiàn)有序存儲(chǔ)。