[發明專利]融合多傳感器數據的開門走梯實時檢測方法

有效

• 申請號: 202110689491.5
• 申請日: 2021-06-22
• 公開（公告）號: CN113264430B
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發明（設計）人: 張興鳳;萬敏;蔡巍偉;靳旭哲
• 申請（專利權）人: 浙江新再靈科技股份有限公司
• 主分類號: B66B5/00
• 分類號: B66B5/00;B66B13/16;B66B13/24
• 代理公司: 北京謹誠君睿知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11538
• 代理人: 延慧;武麗榮

本發明涉及一種融合多傳感器數據的開門走梯實時檢測方法，包括以下步驟：a、實時采集電梯的門狀態數據、速度數據以及氣壓數據；b、根據所述門狀態數據判斷電梯門是否出現非正常打開的情況；c、若出現非正常打開的情況，則根據所述速度數據和氣壓數據同時判斷電梯在門開期間是否在運行；d、若出現電梯在門開狀態下運行的情況，則輸出開門走梯告警。本發明的檢測方法可以識別出電梯門正常打開的情況，從而極大程度的避免了誤報警的發生。

技術領域

本發明涉及一種融合多傳感器數據的開門走梯實時檢測方法。

背景技術

隨著城鎮化的發展以及舊樓加裝電梯的趨勢，電梯的使用量也日漸增加。與之而來的則是頻繁的電梯故障，在電梯故障中，尤以開門走梯危害性最大。原因在于，開門走梯極易發生夾人、墜井等嚴重事故。因此，能夠實時監控識別出開門走梯的現象并及時阻止的技術逐漸成為相關領域關注的重點。

現有技術中，也存在一些防止開門走梯或識別開門走梯的技術方案，例如，一些技術利用多組傳感器對電梯進行直接監測，組合實現故障的識別與監控。不過，這類技術對傳感器的質量及數量的要求均較高，無疑造成成本高昂、普適性較差的缺陷。也有一些技術是通過門狀態數據和運行速度進行綜合評估，繼而實現開門走梯的檢測。這類技術雖然提高了檢測效率，但極易將電梯在平層開門的正常情況識別為非正常開門，從而導致誤識別/報警的發生。并且，這類技術僅依賴于速度來判斷電梯是否運行，其識別精度極受速度數據上報的精度和采集頻率的影響。若在某小段時間內出現速度數據采集有誤的情況，則也容易出現誤識別/報警的情況，從而嚴重影響開門走梯檢測的準確性。

發明內容

本發明的目的在于提供一種融合多傳感器數據的開門走梯實時檢測方法。

為實現上述發明目的，本發明提供一種融合多傳感器數據的開門走梯實時檢測方法，包括以下步驟：

a、實時采集電梯的門狀態數據、速度數據以及氣壓數據；

b、根據所述門狀態數據判斷電梯門是否出現非正常打開的情況；

c、若出現非正常打開的情況，則根據所述速度數據和所述氣壓數據判斷電梯在門開期間是否在運行；

d、若出現電梯在門開狀態下運行的情況，則輸出開門走梯告警。

根據本發明的一個方面，在所述步驟(a)中，采集各數據的頻率為1條/s、2條/s或4條/s。

根據本發明的一個方面，在所述步驟(b)中，在電梯門打開時長在時長閾值以上時，判定為非正常打開。

根據本發明的一個方面，所述時長閾值為10s。

根據本發明的一個方面，在所述步驟(c)中，當所述速度數據不等于0的條數大于速度產生閾值時，根據所述氣壓數據求取氣壓變化率，在所述氣壓變化率大于變化率閾值時，判定電梯在運行。

根據本發明的一個方面，在求取所述氣壓變化率時，對所述氣壓數據按時間進行升序，并求取一階差分Δpressure；

然后，求取不等于0的所述一階差分的個數與所述一階差分總數的比，得到所述氣壓變化率。

根據本發明的一個方面，所述速度產生閾值為0，所述變化率閾值為0.7。

根據本發明的一個方面，在所述步驟(a)中，還采集有無人數據；

在所述步驟(c)中，根據所述有無人數據判斷電梯轎廂內是否有人，并在電梯出現門開狀態下運行且電梯轎廂內有人的情況下進行語音播報。

根據本發明的構思，通過設定電梯門的長開時長閾值，即可判斷出當前電梯門的開啟是否為非正常打開，從而可以避免將電梯在平層開門的正常情況識別為非正常打開，以避免出現誤報警。