[發明專利]融合多傳感器數據的開門走梯實時檢測方法

有效

• 申請號: 202110689491.5
• 申請日: 2021-06-22
• 公開（公告）號: CN113264430B
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發明（設計）人: 張興鳳;萬敏;蔡巍偉;靳旭哲
• 申請（專利權）人: 浙江新再靈科技股份有限公司
• 主分類號: B66B5/00
• 分類號: B66B5/00;B66B13/16;B66B13/24
• 代理公司: 北京謹誠君睿知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11538
• 代理人: 延慧;武麗榮

1.一種融合多傳感器數據的開門走梯實時檢測方法，包括以下步驟：

a、實時采集電梯的門狀態數據、速度數據以及氣壓數據；

b、根據所述門狀態數據判斷電梯門是否出現非正常打開的情況；

在所述步驟b中，在電梯門打開時長在時長閾值以上時，判定為非正常打開；

c、若出現非正常打開的情況，則根據所述速度數據和所述氣壓數據判斷電梯在門開期間是否在運行；

在所述步驟c中，當所述速度數據不等于0的條數大于速度產生閾值時，根據所述氣壓數據求取氣壓變化率，在所述氣壓變化率大于變化率閾值時，判定電梯在運行；

d、若出現電梯在門開狀態下運行的情況，則輸出開門走梯告警。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述步驟a中，采集各數據的頻率為1條/s、2條/s或4條/s。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述時長閾值為10s。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在求取所述氣壓變化率時，對所述氣壓數據按時間進行升序，并求取一階差分Δpressure；

然后，求取不等于0的所述一階差分的個數與所述一階差分總數的比，得到所述氣壓變化率。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述速度產生閾值為0，所述變化率閾值為0.7。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述步驟a中，還采集有無人數據；

在所述步驟c中，根據所述有無人數據判斷電梯轎廂內是否有人，并在電梯出現門開狀態下運行且電梯轎廂內有人的情況下進行語音播報。