[發明專利]濁水造清系統及其水下機器人

有效

• 申請號: 202110688654.8
• 申請日: 2021-06-22
• 公開（公告）號: CN113250299B
• 公開（公告）日: 2021-10-01
• 發明（設計）人: 魏建倉;步曉明;李立成;喬建磊;關潤展;杜金永
• 申請（專利權）人: 深之藍海洋科技股份有限公司
• 主分類號: E03F1/00
• 分類號: E03F1/00;E03B3/00;B63C11/52
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 車英慧

1.一種濁水造清系統，用于協助水下機器人作業，包括：

可折疊隔離罩，用于隔離水下機器人的作業區域和非作業區域，并且使得所述作業區域位于處于伸展狀態的可折疊隔離罩內；以及

換水單元，被配置為排出所述作業區域內的濁水并向作業區域填充清水；

其中，所述可折疊隔離罩包括：

支架，設置于所述水下機器人的作業側；

隔離層，設置于所述支架上；以及

驅動組件，被配置為控制所述支架和所述隔離層在伸展狀態和折疊狀態間轉換；

其中，所述換水單元包括：

排水組件，被配置為排出所述作業區域內的濁水；以及

充水組件，被配置為向所述作業區域填充清水；

其中，所述排水組件包括濁水管和設置于所述濁水管上的第一水泵；和/或

所述充水組件包括清水管和設置于所述清水管上的第二水泵；

其中，所述充水組件還包括水箱，所述水箱連接所述清水管，用于向所述作業區域提供清水；

其中，所述充水組件還包括濁度儀，所述濁度儀設置在所述清水管的進水端和水下機器人上；

其中，所述清水管的進水端連接所述水箱的進水口，所述充水組件還包括處理器，被配置為：

獲取濁度數據和水下機器人的移動速度；

根據水下機器人上的濁度儀的濁度數據和所述移動速度，確定水體的濁度變化規律；

基于清水管的進水端濁度數據、預定的清水濁度值和所述濁度變化規律，確定所述水箱進行蓄水工作。

2.根據權利要求1所述的濁水造清系統，其中，所述支架包括：

固定桿，連接于所述水下機器人上；以及

活動桿，包括固定端和活動端；其中，所述固定端和所述固定桿的端部相連，所述活動端在驅動組件的作用下繞所述固定端轉動。

3.根據權利要求1所述的濁水造清系統，其中，所述可折疊隔離罩還包括彈性延伸部，所述彈性延伸部設置于所述隔離層的至少一邊。

4.一種水下機器人，包括權利要求1~3任一項所述的濁水造清系統。